CN109149315B - 电源线自动理线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括:理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及分线气缸，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

Description

电源线自动理线装置
技术领域
本发明涉及电线自动化设备领域，具体涉及一种电源线自动理线装置及其使用方法。
背景技术
目前，交流电源插板线（三芯）尾端处理有分线，拉线，拧线，浸锡等工艺工序，要实现自动化生产就需要保持三芯的位置不变又能实现精准定位的传输至以上各个工序，尾三芯线剥开外皮后三芯呈交织状扭在一起。需要把三根线理顺分开放在运载工具（夹抓）里面，交由下面工序去完成其他工艺，现有需要人工来操作，作业效率低、劳动强度大，费事费力。
比如：现有的申请号为CN201420043471.6的专利文献《一种电线的分线装置》提供了一种电线的分线装置具有两组独立运作的夹持机构，无法实现理线操作。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的一个目的是提供一种电源线自动理线装置，解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括: 理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及
分线气缸，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。
优选的，所述理线夹持钩包括理线左卡抓、理线右卡抓。
优选的，所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板。
优选的，所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向理线左下托板和理线右下托板一侧运动，以压平电线。
优选的，所述理线夹抓模块前端还设有压线模块，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板。
优选的，所述电源线自动理线装置还包括移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。
优选的，所述分线气缸安装在丝杠结构上。
优选的，所述电源线自动理线装置还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块和理线夹抓模块的工作。
本发明还提供了一种电源线自动理线装置的使用方法，包括以下步骤：
1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；
2）控制单元控制分线气缸前移，被压平后的电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；
3）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；
4）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作。
（三）有益效果
1、本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。
附图说明
图1是本发明的实施例1的电源线自动理线装置正视结构示意图；
图2是本发明的实施例1的电源线自动理线装置侧视结构示意图；
图3是本发明的实施例1的电源线自动理线装置的正视图的局部放大结构示意图；
图4是本发明的实施例1的电源线自动理线装置的流程示意图。
1、理线夹抓模块；2、理线压平结构；3、理线夹持结构；4、分线气缸；5、压线模块；6、压线上气缸；7、压线下气缸；8、压线气缸安装板；9、压线连接板；10、连接压线板；11、托线板；12、移动模块；13、伺服电机；14、安装座；15、丝杠结构；16、丝杆安装座板；17、理线夹持结构；18、理线左卡抓；19、理线右卡抓；20、理线下压气缸；21、理线左上托板；22、理线右上托板；23、理线左下托板；24、理线右下托板；25、控制单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括: 理线夹抓模块1，包括理线压平结构2和理线夹持结构3，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及分线气缸4，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。
压线模块5，位于理线夹抓模块前端，所述压线模块包括压线上气缸6和压线下气缸7；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板8，所述压线气缸安装板通过压线连接板9连接压线板10；所述压线下气缸上装有托线板11。移动模块12，包括伺服电机13、安装座14、丝杠结构15和丝杆安装座板16，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。所述分线气缸安装在丝杠结构上。
所述理线夹抓模块包括理线夹持结构17，所述理线夹持钩包括理线左卡抓18、理线右卡抓19。所述理线压平结构包括理线下压气缸20；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板21和理线右上托板22。所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板23和理线右下托板24，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向理线左下托板和理线右下托板一侧运动，以压平电线。
所述电源线自动理线装置还包括控制单元25，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块和理线夹抓模块的工作。
实施例2
本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括: 理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及分线气缸，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。
实施例3
本发明还提供了一种电源线自动理线装置的使用方法，包括以下步骤：
1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；
2）控制单元控制分线气缸前移，被压平后的电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；
3）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；
4）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (6)

1.一种电源线自动理线装置，其特征在于，包括:
理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线；
以及分线气缸，分线气缸连接理线夹持结构，用于带动理线夹持结构的分线向后移动以理顺电源线；
所述理线夹抓模块前端还设有压线模块，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板；
还包括移动模块，移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部；所述分线气缸安装在丝杠结构上。
2.如权利要求1所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线夹持结构包括理线左卡抓、理线右卡抓。
3.如权利要求2所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板。
4.如权利要求3所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向理线左下托板和理线右下托板一侧运动，以压平电线。
5.如权利要求1或2或3或4所述的电源线自动理线装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块和理线夹抓模块的工作。
6.一种电源线自动理线装置的使用方法，其特征在于，所述电源线自动理线装置为权利要求1至5任意一项权利要求；包括以下步骤：
1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；
2）控制单元控制分线气缸前移，被压平后的电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；
3）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；
4）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作。
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