CN203816969U - 一种电子元器件全自动蚀刻清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：包括架体、驱动装置；所述架体上设有取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽，所述架体的顶部设有直线导轨，直线导轨与取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线平行；直线导轨上设有横向滑块，直线导轨的一侧设有传动链条，所述横向滑块与传动链条相连，所述横向滑块上连接有连接板，连接板上立设有可以沿连接板垂直运动的行走机械臂，行走机械臂上设有抓取装置；通过驱动装置驱动抓取装置，将放置在取料槽内的装有电子元器件的物料篮送到第一清洗槽、第二清洗槽进行清洗并放回取料槽。本实用新型具有清洗高效的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种电子元器件全自动蚀刻清洗机。
背景技术
数码电子产品的大量的出现在人们的日常生活当中，得到人们的广泛使用，因此，电子元器件工件得到大量的生产制造，电子元器件在生产制造过程一般都有高清洁度的要求。因此，电子元器件对于蚀刻清洗的要求很高，现有电子元器件蚀刻清洗机，存在清洗时间长，有些污渍难以清洗干净，不能实现全自动流水作业的缺陷，对于目前清洗效率和清洗效果要求高的需求，传统方式已无法满足。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，旨在解决清洗效率和清洗效果差的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，包括架体、驱动装置；
所述架体上设有取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽，所述取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线在同一直线上且顶面在同一平面内；
所述架体的顶部设有直线导轨，直线导轨与取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线平行；
直线导轨上设有横向滑块，直线导轨的一侧设有传动链条，所述横向滑块与传动链条相连，所述横向滑块上连接有连接板，连接板上立设有可以沿连接板垂直运动的行走机械臂，行走机械臂上设有抓取装置；通过驱动装置驱动抓取装置，将放置在取料槽内的装有电子元器件的物料篮送到第一清洗槽、第二清洗槽进行清洗并放回取料槽。
进一步，所述取料槽的前侧面上设有进出料门，取料槽设有输送装置，通过进出料门将装有电子元器件的物料篮输送或输出到取料槽中。
进一步，所述取料槽的前侧面和后侧面上均设有进出料门，取料槽设有输送装置；通过取料槽后侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的前侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽；或者通过取料槽前侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的后侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽。
进一步，所述输送装置包括输送带，所述输送带的顶面与所述进出料门垂直，输送带的顶面位于所述进出料门的底面。
进一步，所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机的输出轮与传动链条相连；所述第二驱动电机设置在连接板上，所述行走机械臂上设有齿条，连接板上设有齿轮，所述齿轮通过第二驱动电机驱动，实现行走机械臂沿连接板垂直运动；所述第三驱动电机的输出轮与输送带相连，通过第三驱动电机实现输送带的运动。
进一步，所述连接板上设有滑块，滑块上安装有行走机械臂；所述滑块的底端设有波纹管，所述行走机械臂穿过波纹管且其底端与波纹管的底端密封连接；所述波纹管的顶端与滑块的底端密封。
进一步，所述抓取装置通过连接杆连接在行走机械臂上；所述连接杆上垂直向设有液压缸；所述抓取装置包括一对垂直安装在连接杆上的面板，两面板之间保持一定距离；两面板的底部前侧之间和两面板的底部后侧之间均设有底部旋转轴，两面板的中部之间设有中部旋转轴；底部旋转轴和中部旋转轴之间设有连接旋转轴；连接旋转轴上铰接有主动连接板，主动连接板与中部旋转轴铰接；底部旋转轴上铰接有从动连接板，从动连接板的上端与连接旋转轴铰接，从动连接板的下端与夹持板连接；所述液压缸的输出轴与中部旋转轴相连，通过液压缸的输出轴垂直方向运动，实现夹持板对物料篮的夹持。
进一步，所述电子元器件全自动蚀刻清洗机上至少设有一个排气口。
进一步，所述第一清洗槽、第二清洗槽均设有温度控制装置、震动装置、喷气装置、进出清洗液管道。
所述温度控制装置包括电加热板，电加热板设置在上述清洗槽的底部；所述温度控制装置还包括冷却板，所述冷却板设置在上述清洗槽的侧壁上，所述冷却板上设有冷却介质通道，冷却介质通道与冷却介质管道相连；
所述震动装置包括震动杆，震动杆一端与上述清洗槽相连，另一端与振动电机相连；
所述喷气装置包括喷头，所述喷头与进气管相连，
所述进出清洗液管道包括清洗液进入管道、清洗液排出管道。
进一步，所述进出料门上设有用于控制进出料开合的进出料门控制装置。
进一步，所述电子元器件全自动蚀刻清洗机还包括用来控制行第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机、抓取装置、振动电机、进出料门控制装置进行工作的电气控制装置，所述的电气控制装置包括触摸屏装置、可编程逻辑控制器和电气控制柜，所述的电气控制柜设置在所述的架体上，所述的可编程逻辑控制器设置在所述的电气控制柜的内部， 所述的触摸屏装置设置在所述的电气控制柜的侧面上，所述的触摸屏装置接收外部指令以控制所述的可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器控制电子元器件全自动蚀刻清洗机执行各工作步骤。
相较于现有技术，本实实用新型的主要有益效果在于：
（1）通过抓取装置带动物料篮进行移动，使得物料篮中的电子元器件在不同清洗槽内清洗，杜绝了手工操作。
（2）本实用新型所述的机架采用封闭的***，其可以减少减清洗液体的挥发溢出，改善了作业条件，操作安全，避免了燃烧、***或者腐灼事故的发生。
（3）设置了取料槽以，取料槽设有输送装置可以实现电子元器件的物料篮输送或输出的自动化，提高了工件清洗的自动化作业。
（4）清洗装置设有温度控制装置、震动装置、喷气装置、进出清洗液管道，可适用于不同的工件的清洗需求，清洗效果好。
（5）设有可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制电子元器件全自动蚀刻清洗机执行各工作步骤，清洗工序可控性好。
附图说明
图1是本实用新型电子元器件全自动蚀刻清洗机实施例1的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本实用新型电子元器件全自动蚀刻清洗机行走机械臂的结构示意图。
图5是本实用新型电子元器件全自动蚀刻清洗机抓取装置的结构示意图。
图6是本实用新型第一清洗槽的结构示意图。
图7是本实用新型电子元器件全自动蚀刻清洗机实施例2的结构示意图。
其中：1-架体；2-取料槽；3-第一清洗槽、4-第二清洗槽；5-直线导轨上；6-横向滑块；7-传动链条；8-连接板；9-行走机械臂；10-抓取装置；11-第三驱动电机；12-物料篮；13-进出料门；14-进出料门；15-输送带；16-第一驱动电机；17-第二驱电机；18-滑块；19-波纹管；20-连接杆；21-面板；22-底部旋转轴；23-中部旋转轴；24-连接旋转轴；25-连接板；26-从动连接板；27-夹持板；28-排气口；29-液压缸；30-电加热板设置；31-震动杆；32-冷却板；33-冷却介质通道；34-冷却介质管道；35-振动电机；36-喷头；37-进气管；38-清洗液进入管道；39-清洗液排出管道；40-电气控制柜；41-进出料门控制装置；42-超声波发生装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型做进一步说明。
实施例1。如图1到图6所示。一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，包括架体1、驱动装置；
所述架体上设有取料槽2、第一清洗槽3、第二清洗槽4，所述取料槽2、第一清洗槽3、第二清洗槽4的中轴线在同一直线上且顶面在同一平面内；
所述架体的顶部设有直线导轨5，直线导轨5与取料槽2、第一清洗槽3、第二清洗槽4的中轴线平行；
直线导轨上5设有横向滑块6，直线导轨5的一侧设有传动链条7，所述横向滑块6与传动链条7相连，所述横向滑块6上连接有连接板8，连接板8上立设有可以沿连接板垂直运动的行走机械臂9，行走机械臂9上设有抓取装置10；通过驱动装置驱动抓取装置10，将放置在取料槽内2的装有电子元器件的物料篮12送到第一清洗槽3、第二清洗槽3进行清洗并放回取料槽2。
所述取料槽2的前侧面上设有进出料门13，取料槽2设有输送装置，通过进出料门13将装有电子元器件的物料篮输送或输出到取料槽2中。所述输送装置包括输送带15，所述输送带15的顶面与所述进出料门垂直，输送带15的顶面位于所述进出料门的底面。
所述驱动装置包括第一驱动电机16、第二驱电机17、第三驱动电机11，所述第一驱动电机16的输出轮与传动链条7相连；所述第二驱动电机17设置在连接板8上，所述行走机械臂9上设有齿条，连接板8上设有齿轮，所述齿轮通过第二驱动电机17驱动，实现行走机械臂9沿连接板8垂直运动；所述第三驱动电机11的输出轮与输送带15相连，通过第三驱动电机11实现输送带15的运动。
所述连接板8上设有滑块18，滑块18上安装有行走机械臂9；所述滑块18的底端设有波纹管19，所述行走机械臂9穿过波纹管19且其底端与波纹管19的底端密封连接；所述波纹管19的顶端与滑块8的底端密封。
所述抓取装置10通过连接杆20连接在行走机械臂9上；所述连接杆20上垂直向设有液压缸29；所述抓取装置10包括一对垂直安装在连接杆上的面板21，两面板21之间保持一定距离；两面板21的底部前侧之间和两面板的底部后侧之间均设有底部旋转轴22，两面板的中部之间设有中部旋转轴23；底部旋转轴22和中部旋转轴23之间设有连接旋转轴24；连接旋转轴24上铰接有主动连接板25，主动连接板25与中部旋转轴23铰接；底部旋转轴22上铰接有从动连接板26，从动连接板26的上端与连接旋转轴24铰接，从动连接板26的下端与夹持板27连接；所述液压缸29的输出轴与中部旋转轴23相连，通过液压缸29的输出轴垂直方向运动，实现夹持板27对物料篮12的夹持。
所述电子元器件全自动蚀刻清洗机上至少设有一个排气口28。
所述第一清洗槽3、第二清洗槽均4设有温度控制装置、震动装置、喷气装置、进出清洗液管道。
所述温度控制装置包括电加热板30，电加热板设置30在上述清洗槽的底部；所述温度控制装置还包括冷却板32，所述冷却板32设置在上述清洗槽的侧壁上，所述冷却板32上设有冷却介质通道33，冷却介质通道33与冷却介质管道34相连。通过温度控制装置，控制清洗液的温度，提高清洗效果。
所述震动装置包括震动杆31，震动杆31一端与上述清洗槽相连，另一端与振动电机35相连。通过振动搅拌清洗液，使其产生紊流，达到更好的清洗效果。
所述喷气装置包括喷头36，所述喷头36与进气管37相连。通过喷头喷出高压空气，打气搅拌清洗液，使其产生紊流，达到更好的清洗效果。
所述进出清洗液管道包括清洗液进入管道38、清洗液排出管道39。设有清洗液管道，可方便更换清洗液。
所述电子元器件全自动蚀刻清洗机还可选装超声波发生装置42。所述超声波发生装置42设置在上述清洗槽的底面上。所述超声波发生装置为超声波发生器。利用超声波的空化作用对物体表面上的污物进行撞击、剥离，以达到清洗目的。它具有清洗洁净度高、清洗速度快等特点。特别是对盲孔和各种几何状物体，独有其他清洗手段所无法达到的洗净效果。
所述进出料门上设有用于控制进出料开合的进出料门控制装置41。
所述电子元器件全自动蚀刻清洗机还包括用来控制行第一驱动电机16、第二驱电机17、第三驱动电机11、抓取装置10、振动电机35、进出料门控制装置41进行工作的电气控制装置，所述的电气控制装置包括触摸屏装置、可编程逻辑控制器和电气控制柜40，所述的电气控制柜40设置在所述的架体1上，所述的可编程逻辑控制器设置在所述的电气控制柜40的内部， 所述的触摸屏装置设置在所述的电气控制柜的侧面上，所述的触摸屏装置接收外部指令以控制所述的可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器控制电子元器件全自动蚀刻清洗机执行各工作步骤。
使用时，首先打开取料槽2前侧面上的进出料门13，在输送带上放入装有电子元器件的物料篮，输送带将物料篮送到取料槽；关闭取料槽2前侧面上的进出料门13；由编程逻辑控制器控制抓取装置10在第一清洗槽、第二清洗槽，执行清洗任务，清洗完毕后送回取料槽2；由输送带将清洗完的物料篮输出取料槽。在清洗时，抓取装置可通过上下小幅度移动，实现高效清洗。一般在第一清洗槽，采用的带有腐蚀作用的清洗液，用于去除电子元器件表面的污渍；第二清洗槽，采用的清洗液为水，用于清洗在第一清洗槽中清洗时残留的带有腐蚀作用的清洗液。
实施例2。如图7所示，本实施例与实施例1唯一的不同在于，所述取料槽2的后侧面上也设有进出料门14，取料槽2设有输送装置；通过取料槽2后侧面上的进出料门14将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽2并通过取料槽2的前侧面上进出料门13将装有电子元器件的物料篮输出取料槽2；或者
通过取料槽2前侧面上的进出料门13将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽2并通过取料槽的后侧面上进出料门14将装有电子元器件的物料篮输出取料槽2。所述输送装置包括输送带15，所述输送带15的顶面与所述进出料门垂直，输送带15的顶面位于所述进出料门的底面。本实施例由输送带将装有电子元器件的物料篮从取料槽的一侧输入，另一侧输出，便于流水作业。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：包括架体、驱动装置；
所述架体上设有取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽，所述取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线在同一直线上且顶面在同一平面内；
所述架体的顶部设有直线导轨，直线导轨与取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线平行；
直线导轨上设有横向滑块，直线导轨的一侧设有传动链条，所述横向滑块与传动链条相连，所述横向滑块上连接有连接板，连接板上立设有可以沿连接板垂直运动的行走机械臂，行走机械臂上设有抓取装置；通过驱动装置驱动抓取装置，将放置在取料槽内的装有电子元器件的物料篮送到第一清洗槽、第二清洗槽进行清洗并放回取料槽。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述取料槽的前侧面上设有进出料门，取料槽设有输送装置，通过进出料门将装有电子元器件的物料篮输送或输出到取料槽中。
3.如权利要求1所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述取料槽的前侧面和后侧面上均设有进出料门，取料槽设有输送装置；通过取料槽后侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的前侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽；或者
通过取料槽前侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的后侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽。
4.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述输送装置包括输送带，所述输送带的顶面与所述进出料门垂直，输送带的顶面位于所述进出料门的底面。
5.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机的输出轮与传动链条相连；所述第二驱动电机设置在连接板上，所述行走机械臂上设有齿条，连接板上设有齿轮，所述齿轮通过第二驱动电机驱动，实现行走机械臂沿连接板垂直运动；所述第三驱动电机的输出轮与输送带相连，通过第三驱动电机实现输送带的运动。
6.如权利要求5所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述连接板上设有滑块，滑块上安装有行走机械臂；所述滑块的底端设有波纹管，所述行走机械臂穿过波纹管且其底端与波纹管的底端密封连接；所述波纹管的顶端与滑块的底端密封。
7.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述抓取装置通过连接杆连接在行走机械臂上；所述连接杆上垂直向设有液压缸；所述抓取装置包括一对垂直安装在连接杆上的面板，两面板之间保持一定距离；两面板的底部前侧之间和两面板的底部后侧之间均设有底部旋转轴，两面板的中部之间设有中部旋转轴；底部旋转轴和中部旋转轴之间设有连接旋转轴；连接旋转轴上铰接有主动连接板，主动连接板与中部旋转轴铰接；底部旋转轴上铰接有从动连接板，从动连接板的上端与连接旋转轴铰接，从动连接板的下端与夹持板连接；所述液压缸的输出轴与中部旋转轴相连，通过液压缸的输出轴垂直方向运动，实现夹持板对物料篮的夹持。
8.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述电子元器件全自动蚀刻清洗机上至少设有一个排气口；
所述第一清洗槽、第二清洗槽均设有温度控制装置、震动装置、喷气装置、进出清洗液管道；
所述温度控制装置包括电加热板，电加热板设置在上述清洗槽的底部；所述温度控制装置还包括冷却板，所述冷却板设置在上述清洗槽的侧壁上，所述冷却板上设有冷却介质通道，冷却介质通道与冷却介质管道相连；
所述震动装置包括震动杆，震动杆一端与上述清洗槽相连，另一端与振动电机相连；
所述喷气装置包括喷头，所述喷头与进气管相连，
所述进出清洗液管道包括清洗液进入管道、清洗液排出管道。
9.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述进出料门上设有用于控制进出料开合的进出料门控制装置。
10.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述电子元器件全自动蚀刻清洗机还包括用来控制行第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机、抓取装置、振动电机、进出料门控制装置进行工作的电气控制装置，所述的电气控制装置包括触摸屏装置、可编程逻辑控制器和电气控制柜，所述的电气控制柜设置在所述的架体上，所述的可编程逻辑控制器设置在所述的电气控制柜的内部， 所述的触摸屏装置设置在所述的电气控制柜的侧面上，所述的触摸屏装置接收外部指令以控制所述的可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器控制电子元器件全自动蚀刻清洗机执行各工作步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180608 Address after: 252800 Gaotang County Economic and Technological Development Zone, Liaocheng, Shandong Province Patentee after: SHANDONG LIANSHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 252800 Gaotang County Economic Development Zone, Liaocheng, Shandong Province Patentee before: SHANDONG GAOTANG JIESHENG SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140910 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |