CN202898499U - 铝液自动化精炼喷粉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝液自动化精炼喷粉机，包括底部装有车轮的架体，所述车轮下方的地面上铺设有轨道，所述架体上设置有料箱、电动升降机构和驱动连接车轮的行走电机，所述料箱连接有送料电机和送料管，所述电动升降机构上连接有能够夹持并带动送料管上下前后移动的机械手臂本实用新型结构简单，节省大量的人工成本费用，减轻了工人的劳动强度。避免了由于人的一些不确定因素而造成的对铝液的质量的影响，大大的提高了铝的精纯度，保证铝液质量的稳定，降低了损失。

Description

铝液自动化精炼喷粉机

技术领域

本实用新型涉及一种铝液自动化精炼喷粉机，属于铝合金冶炼净化、除气设备技术领域

背景技术

在冶炼铝合金时要进行除气排渣，这是改善铝熔体质量的关键所在，喷射熔剂精炼铝方法是利用惰性气体为载体，通过喷粉机不断喷射高效精炼剂至铝液中，能充分发挥气体和熔剂的双重净化作用，有效除气排渣，提高铝熔体质量。但现有精炼铝液需要人工架着钢管在熔池前精炼，由于熔池前温度太高，既增加工人的劳动强度又有很大的危险性，还不能将精炼剂均匀的喷射到铝液的各个部位。还由于喷粉速度不均匀，熔剂在铝液中呈局部团状上浮，不能和铝液充分作用，反应不完全彻底，导致铝液精炼效果不稳定，况且还造成了熔剂浪费。如果需要调整精炼钢管的位置，需要人工对精炼管进行上下、左右及前后移动，劳动量大，操作复杂。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种操作简单，净化铝液效果好、稳定的铝液自动化精炼喷粉机。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种铝液精炼自动喷粉机，包括底部装有车轮的架体，所述车轮下方的地面上铺设有轨道，所述架体上设置有料箱、电动升降机构和驱动连接车轮的行走电机，所述料箱连接有送料电机和送料管，所述电动升降机构上连接有能够夹持并带动送料管上下前后移动的机械手臂。

所述机械手臂包括立板，所述立板上设置有上下并排且间隔的主动轮和压轮，所述送料管夹持在主动轮和压轮之间，所述主动轮连接有传动电机。

所述升降机构包括升降电机，所述升降电机驱动连接有竖直的丝杠，所述立板连接有与丝杠相配合的丝母。

所述送料电机、行走电机、传动电机和升降电机均为伺服电机，送料电机、行走电机、传动电机和升降电机连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏。

所述送料管包括送料软管和送料硬管，所述送料硬管夹持在主动轮和压轮之间，所述送料软管一端连接送料箱，另一端穿过送料硬管延伸到铝液熔池上方。

所述主动轮包括在同一水平直线上的两个，两个主动轮之间连接有传动带，所述压轮包括在同一水平直线上两个且分别设置在两个主动轮的上方。

所述压轮转动连接在穿过立板的连接轴上，所述立板外侧的连接轴上方以及立板内侧的连接轴下方均设置有穿过连接轴并连接在立板上的调节螺杆，所述调节螺杆上套有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

采用自动化数控设备来代替人工对铝液进行自动处理，完全用机械臂来代替人工进行横向、纵向以及上下有规律的对铝液进行精炼。极大的节省了人工成本费用，减轻了工人的劳动强度。避免了由于人的一些不确定因素而造成的对铝液的质量的影响，大大的提高了铝的精纯度，保证铝液质量的稳定，降低了损失。

附图说明

图1为本实用新型使用状态时的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的机械手臂的主视结构示意图。

图4为图3的左视结构示意图。

图中：1架体，2料箱，3送料电机，4送料软管，5送料钢管，6立板，7升降电机，8主动轮，9压轮，10传动带，11车轮，12轨道，13铝液熔池，14丝杠，15传动电机，16弹簧，17连接轴，18调节螺杆，19行走电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型所保护范围不限与此。

实施例1

一种铝液精炼自动喷粉机，如图1、2所示，包括底部装有车轮11的架体1，车轮11下方的地面上铺设有轨道12，轨道12铺设在铝液熔池13附近，车轮连接行走电机19，在行走电机19的驱动下架体1可以沿轨道12左右移动，调整送料管的出口在铝液熔池13上的左右位置。架体1上设置有料箱2和电动升降机构，料箱2连接有送料电机3和送料管，在送料电机3的驱动下，料箱2内的熔剂从送料管送出。电动升降机构上连接有能够夹持并带动送料管前后移动的机械手臂。

如图3、4所示，具体地说，机械手臂包括立板6，立板6上设置有上下并排且间隔的主动轮8和压轮9，送料管夹持在主动轮8和压轮9之间，主动轮8连接有传动电机15，传动电机15驱动主动轮8转动，从而带动送料管前后移动。为了更平稳地传动，主动轮8包括在同一水平直线上的两个，两个主动轮8之间连接有传动带10，压轮9包括在同一水平直线上两个且分别设置在两个主动轮8的上方。压轮9转动连接在穿过立板6的连接轴17上，立板6外侧的连接轴17上方以及立板6内侧的连接轴17下方均设置有穿过连接轴17并连接在立板6上的调节螺杆18，调节螺杆18上套有弹簧16，在上下弹簧16的挤压下，调整压轮9与主动轮8的间距，使送料管收到适度的夹持力。送料管包括送料软管4和送料钢管5，送料钢管5夹持在主动轮8和压轮9之间，送料软管4一端连接送料箱2，另一端穿过送料钢管5延伸到铝液熔池13上方。主动轮8转动会带动夹持的送料钢管5前后移动，从而调整送料管的出口在铝液熔池13上的前后位置。

升降机构包括升降电机7，升降电机7驱动连接有竖直的丝杠14，立板6连接有与丝杠14相配合的丝母。升降电机7正反转时，带动丝杠14转动，从而使丝母上下移动，进而带动机械手臂上下移动，从而调整送料管的出口在铝液熔池13上的上下位置。

送料电机3、传动电机15、行走电机19和升降电机7均采用伺服电机，送料电机3和升降电机7连接有PLC控制器，PLC控制器连接有触摸屏。触摸屏是人机对话装置，通过它可以对机械每个方向的运行的速度及运行位置进行修改，并且将监视运行状态，运行时间等显示出来。PLC控制器接收触摸屏的指令信号，控制伺服电机的启动、停止，或者手动/自动控制等。PLC控制器能使伺服电机的输出转速在相当大的范围内任意调节，从而实现了只需一个旋钮即可使熔剂的加入速度在0—2000克/分钟范围内进行随心所欲的调节、控制。也可将熔剂的加入速度调为零，从而实现精炼气体的单独精炼。将熔剂精炼和气体精炼合二为一，简化了操作工序，缩短了操作时间，减轻了工人的劳动强度。还另加手动控制的启动按钮，停止按钮，急停按钮，指示灯等。使设备操作更加灵活方便。

为了减少送料管过长受高温影响后产生的弯曲，采用不锈钢材料。整个机械整体采取一定的隔温措施，以保护伺服电机，驱动连接装置，电缆全部采用耐高温电缆，最大程度的减少高温的影响。

上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。

Claims (7)

1.一种铝液精炼自动化喷粉机，其特征在于：包括底部装有车轮的架体，所述车轮下方的地面上铺设有轨道，所述架体上设置有料箱、电动升降机构和驱动连接车轮的行走电机，所述料箱连接有送料电机和送料管，所述电动升降机构上连接有能够夹持并带动送料管上下前后移动的机械手臂。

2.根据权利要求1所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述机械手臂包括立板，所述立板上设置有上下并排且间隔的主动轮和压轮，所述送料管夹持在主动轮和压轮之间，所述主动轮连接有传动电机。

3.根据权利要求1所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机驱动连接有竖直的丝杠，所述立板连接有与丝杠相配合的丝母。

4.根据权利要求1所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述送料电机、行走电机、传动电机和升降电机均为伺服电机，送料电机、行走电机、传动电机和升降电机连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏。

5.根据权利要求1所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述送料管包括送料软管和送料硬管，所述送料硬管夹持在主动轮和压轮之间，所述送料软管一端连接送料箱，另一端穿过送料硬管延伸到铝液熔池上方。

6.根据权利要求2所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述主动轮包括在同一水平直线上的两个，两个主动轮之间连接有传动带，所述压轮包括在同一水平直线上两个且分别设置在两个主动轮的上方。

7.根据权利要求2或6所述铝液精炼自动喷粉机，其特征在于：所述压轮转动连接在穿过立板的连接轴上，所述立板外侧的连接轴上方以及立板内侧的连接轴下方均设置有穿过连接轴并连接在立板上的调节螺杆，所述调节螺杆上套有弹簧。

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