CN208948293U - 一种纸箱用滚筒提升平台机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱用滚筒提升平台机，包括机架、螺杆提升机构、滚筒传送机构以及纸箱推送机构；所述机架内设置有竖向导轨，所述螺杆提升机构位于机架上，所述滚筒传送机构与螺杆提升机构活动连接，所述滚筒传送机构通过导向滚轮组与竖向导轨活动连接，所述纸箱推送机构位于机架上部一侧。本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机利用螺杆驱动代替原有的气缸驱动，实现多点位置的停止和精准定位，同时可避免堆叠放置的纸箱在传送过程中容易发生错位的不良现象。

Description

一种纸箱用滚筒提升平台机

技术领域

本实用新型涉及纸箱传送领域，具体涉及一种纸箱用滚筒提升平台机。

背景技术

在纸箱的生产组装过程中，通常需要经过传送工序，以实现纸箱在工位之间的转移，或者将纸箱堆放在指定位置处。

纸箱在传送时，两条传送线体之间经常会因设备高度或者干涉原因而存在高度差，因此，需要用到提升机来实现纸箱的升降和转移操作。

但是，现有的纸箱提升机多为使用气缸驱动升降。气缸升降存在的最大的弊端就是气缸的行程只能有两个固定点，并不能实现其他位置的停止和精准定位，不能控制提升的高度，并且气缸的活塞杆的伸出和缩回动作较为迅速，纸箱容易因惯性被弹起从而导致位置偏移；同时，现有的纸箱缺少导向机构，堆叠放置的纸箱在传送过程中容易发生错位的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种纸箱用滚筒提升平台机，实现多点位置的停止和精准定位，同时可避免堆叠放置的纸箱在传送过程中容易发生错位的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种纸箱用滚筒提升平台机，包括机架、螺杆提升机构、滚筒传送机构以及纸箱推送机构；所述机架内设置有竖向导轨，所述螺杆提升机构位于机架上，所述滚筒传送机构与螺杆提升机构活动连接，所述滚筒传送机构通过导向滚轮组与竖向导轨活动连接，所述纸箱推送机构位于机架上部一侧。

进一步的，所述机架上的螺杆提升机构包括伺服电机、减速器以及螺杆，所述伺服电机的转轴通过减速器与螺杆连接，所述螺杆竖向设置在机架内部。

进一步的，所述机架上的滚筒传送机构包括升降架、低速电机与滚筒；所述螺杆与升降架一侧的螺旋副活动连接，所述低速电机位于升降架的底端，所述低速电机的转轴通过皮带驱动升降架上的滚筒。

进一步的，所述滚筒传送机构上的导向滚轮组包括滚轮定位架、第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮；所述滚轮定位架与升降架的一侧连接，所述第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮均通过轴与滚轮定位架活动连接，所述第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮分别与竖向导轨的三侧面相接触。

进一步的，所述机架上的纸箱导向机构包括导向气缸、导杆以及导向板；所述导向气缸通过固定板与机架侧面连接，所述导向板与导向气缸的活塞杆连接，所述导杆与导向板连接并且垂直贯穿固定板。

进一步的，所述机架上的纸箱推送机构包括推送架、推送气缸以及推送板；所述推送架位于机架上部并且朝向机架一侧伸出，所述推送气缸位于推送架上，所述推送板与推送气缸的活塞杆连接，所述推送架的顶部还设置有横向导轨，所述推送板的顶端通过滑块与横向导轨活动连接。

本实用新型的有益效果为：一种纸箱用滚筒提升平台机，通过机架、竖向导轨、螺杆提升机构、滚筒传送机构、纸箱导向机构以及纸箱推送机构的配合使用，利用螺杆驱动代替原有的气缸驱动，实现多点位置的停止和精准定位，进而可控制提升的高度，以满足多种使用需求，同时纸箱导向机构可对堆叠放置的纸箱进行整平和导向，避免堆叠放置的纸箱在传送过程中容易发生错位的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机的螺杆提升机构的示意图。

图4为本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机的滚筒传送机构的示意图。

图5为本实用新型一种纸箱用滚筒提升平台机的导向滚轮组的示意图。

图中：1、机架；2、竖向导轨；3、螺杆提升机构；31、伺服电机；32、减速器；33、螺杆；4、滚筒传送机构；41、升降架；42、螺旋副；43、低速电机； 44、皮带；45、滚筒；5、导向滚轮组；51、滚轮定位架；52、第一滚轮；53、第二滚轮；54、第三滚轮；6、纸箱导向机构；61、导向气缸；62、导杆；63、导向板；7、纸箱推送机构；71、推送架；72、推送气缸；73、推送板；74、横向导轨；75、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图5，一种纸箱用滚筒提升平台机，包括机架1、螺杆提升机构3、滚筒传送机构4以及纸箱推送机构7；所述机架1内设置有竖向导轨2，所述螺杆提升机构3位于机架1上，所述滚筒传送机构4与螺杆提升机构3活动连接，所述滚筒传送机构4通过导向滚轮组5与竖向导轨2活动连接，所述纸箱推送机构7位于机架 1上部一侧。

所述螺杆提升机构3用于驱动滚筒传送机构4沿竖向导轨2的上下升降移动；所述滚筒传送机构3用于将纸箱传送至与之平齐的外部设备的滚筒线体上，所述导向滚轮组5用于保证滚筒传送机构3沿竖向导轨2移动的精准度；所述纸箱导向机构6用于对堆叠的纸箱进行整平和导向；所述纸箱推送机构7用于将滚筒传送机构3上的纸箱推送至与滚筒传送机构3平齐的外部设备的滚筒线体上。

所述机架1上的螺杆提升机构3包括伺服电机31、减速器32以及螺杆33，所述伺服电机31的转轴通过减速器32与螺杆33连接，所述螺杆33竖向设置在机架1内部，所述伺服电机31用于驱动螺杆33旋转，进而实现滚筒传送机构3的上下升降移动。

所述机架1上的滚筒传送机构4包括升降架41、低速电机43与滚筒45；所述螺杆33与升降架41一侧的螺旋副42活动连接，所述螺旋副42的螺纹孔与螺杆33的外螺纹相配合，所述低速电机43位于升降架41的底端，所述低速电机43的转轴通过皮带44驱动升降架41上的滚筒45，所述低速电机43用于通过皮带44带动滚筒45 旋转。

所述滚筒传送机构4上的导向滚轮组5包括滚轮定位架51、第一滚轮52、第二滚轮53以及第三滚轮54；所述滚轮定位架51与升降架41的一侧连接，所述第一滚轮52、第二滚轮53以及第三滚轮54均通过轴与滚轮定位架51活动连接，所述第一滚轮52、第二滚轮53以及第三滚轮54分别与竖向导轨2的三侧面相接触。

所述机架1上的纸箱导向机构6包括导向气缸61、导杆62以及导向板63；所述导向气缸61通过固定板与机架1侧面连接，所述导向板63与导向气缸61的活塞杆连接，所述导杆62与导向板63连接并且垂直贯穿固定板。

所述机架1上的纸箱推送机构7包括推送架71、推送气缸72以及推送板73；所述推送架71位于机架1上部并且朝向机架1一侧伸出，所述推送气缸72位于推送架71上，所述推送板73与推送气缸72的活塞杆连接，所述推送架71的顶部还设置有横向导轨74，所述推送板73的顶端通过滑块75与横向导轨74活动连接。

本实用新型的工作原理为：当需要提升纸箱时，螺杆提升机构3的伺服电机 31通过减速器32驱动螺杆33旋转，在螺旋副42的作用下，实现升降架41沿竖向导轨2的下降；随后低速电机43通电运转，通过皮带驱动滚筒45旋转，将纸箱滑动传送至升降架41的滚筒45上；随后螺杆提升机构3的伺服电机31通过减速器32驱动螺杆33旋转，在螺旋副42的作用下，实现升降架41沿竖向导轨2的上升移动；上升至指定位置后，导向气缸61的活塞杆伸出，导向板63朝向纸箱移动，对堆叠的纸箱进行整平；随后推送气缸72的活塞杆伸出，通过推送板73推动纸箱沿升降架41上的滚筒45滑动，同时低速电机43通电运转，通过皮带驱动滚筒45旋转，共同将纸箱传送至与升降架41相平齐的外部设备的滚筒线体上，此时导向板63起导向作用，横向滑轨74与滑块75用于在推送板73的移动过程中精准约束推送板73 的移动路径。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：包括机架(1)、螺杆提升机构(3)、滚筒传送机构(4)以及纸箱推送机构(7)；所述机架(1)内设置有竖向导轨(2)，所述螺杆提升机构(3)位于机架(1)上，所述滚筒传送机构(4)与螺杆提升机构(3)活动连接，所述滚筒传送机构(4)通过导向滚轮组(5)与竖向导轨(2)活动连接，所述纸箱推送机构(7)位于机架(1)上部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：所述机架(1)上的螺杆提升机构(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)以及螺杆(33)，所述伺服电机(31)的转轴通过减速器(32)与螺杆(33)连接，所述螺杆(33)竖向设置在机架(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：所述机架(1)上的滚筒传送机构(4)包括升降架(41)、低速电机(43)与滚筒(45)；所述螺杆(33)与升降架(41)一侧的螺旋副(42)活动连接，所述低速电机(43)位于升降架(41)的底端，所述低速电机(43)的转轴通过皮带(44)驱动升降架(41)上的滚筒(45)。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：所述滚筒传送机构(4)上的导向滚轮组(5)包括滚轮定位架(51)、第一滚轮(52)、第二滚轮(53)以及第三滚轮(54)；所述滚轮定位架(51)与升降架(41)的一侧连接，所述第一滚轮(52)、第二滚轮(53)以及第三滚轮(54)均通过轴与滚轮定位架(51)活动连接，所述第一滚轮(52)、第二滚轮(53)以及第三滚轮(54)分别与竖向导轨(2)的三侧面相接触。

5.根据权利要求2所述的一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：所述机架(1)上的纸箱导向机构(6)包括导向气缸(61)、导杆(62)以及导向板(63)；所述导向气缸(61)通过固定板与机架(1)侧面连接，所述导向板(63)与导向气缸(61)的活塞杆连接，所述导杆(62)与导向板(63)连接并且垂直贯穿固定板。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱用滚筒提升平台机，其特征在于：所述机架(1)上的纸箱推送机构(7)包括推送架(71)、推送气缸(72)以及推送板(73)；所述推送架(71)位于机架(1)上部并且朝向机架(1)一侧伸出，所述推送气缸(72)位于推送架(71)上，所述推送板(73)与推送气缸(72)的活塞杆连接，所述推送架(71)的顶部还设置有横向导轨(74)，所述推送板(73)的顶端通过滑块(75)与横向导轨(74)活动连接。