CN208948125U - 一种智能仓储运输车*** - Google Patents
一种智能仓储运输车*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN208948125U CN208948125U CN201821263558.9U CN201821263558U CN208948125U CN 208948125 U CN208948125 U CN 208948125U CN 201821263558 U CN201821263558 U CN 201821263558U CN 208948125 U CN208948125 U CN 208948125U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- transiting
- ground
- ground row
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 14
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 23
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000001376 precipitating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能仓储运输车***，属于大件货物智能仓储技术领域。包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车1、设置在地排车1上的转运车2和最上层的平板车3；所述的地排车1行驶在地排车轨道4上，所述的地排车1与地排车1运行垂直方向上设有与转运车轨道5，所述的转运车2设置在转运车轨道5上；所述的平板车3通过平板车举升油缸7安装在运转车2上；所述的货架底部有与转运车轨道5相接的运转车轨道。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过地排车、转运车和平板车的配合使用，能够快速方便的取出安置大件货物，集装箱或大件货物的出、入库均可全自动完成，实现智能化运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能仓储运输车***，属于大件货物智能仓储技术领域。
背景技术
自20世纪70年代末以来，中国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备***不断涌现，中国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流的能力。长期以来，由于受政策影响，我国物流配送中心社会化程度低，物流管理体制混乱，机构多元化，导致社会化大生产、专业化流通的集约化经营优势难以发挥，规模经营、规模效益难以实现，设施利用率低，布局不合理，重复建设，资金浪费严重。由于利益冲突及信息不通畅等原因，造成余缺物资不能及时调配，大量物资滞留在流通领域，造成资金沉淀，发生大量库存费用。随着近几年智能仓储技术的发展，我国也出现了AGV (AutomatedGuided Vehicle)小车，同时机器人也在智能仓储领域得到了大量应用。但是对于大件货物智能仓储技术方面，还有待进一步发展。
为改善以上状况，我们发明了一种智能仓储运输车***，用于集装箱或其它大件（体积大、重量大）货物的智能仓储。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种智能仓储运输车***，解决大件货物的智能仓储。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种智能仓储运输车***，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车、设置在地排车上的运转车和最上层的平板车；所述的地排车行驶在地排车轨道上，所述的地排车与地排车运行垂直方向上设有与运转车轨道，所述的运转车设置在运转车轨道上；所述的平板车通过平板车举升油缸安装在运转车上；所述的货架底部有与运转车轨道相接的运转车轨道。
进一步的，所述的地排车沿着平行于货架放置的地排车轨道行走，地排车底部设有地排车锚定油缸，所述的地排车锚定油缸在地排车运转到相应货架时，活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车进行锚定。
所述的运转车通过运转车两边的运转车锚定油缸与货架固定。
进一步的，所述的运转车通过运转车两边的运转车锚定油缸与地排车固定，运转车锚定油缸的活塞杆伸出到地排车两端的槽孔内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过地排车、运转车和平板车的配合使用，能够快速方便的取出安置大件货物，集装箱或大件货物的出、入库均可全自动完成，实现智能化运行。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的运输车结构示意图；
图2是本实用新型的运输车的平板车举起时的状态示意图。
图中：1、地排车，2、运转车，3、平板车，4、地排车轨道，5、转运车轨道，6、转运车锚定油缸，7、平板车举升油缸，8、地排车锚定油缸。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种智能仓储运输车***，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车1、设置在地排车1上的运转车2和最上层的平板车3；所述的地排车1行驶在地排车轨道4上，所述的地排车1与地排车1运行垂直方向上设有与运转车轨道5，所述的运转车2设置在运转车轨道5上；所述的平板车3通过平板车举升油缸7安装在运转车2上；所述的货架底部有与运转车轨道5相接的运转车轨道。
在本实用新型所提供的优选实施例中，所述的地排车1沿着平行于货架放置的地排车轨道4行走，地排车1底部设有地排车锚定油缸8，所述的地排车锚定油缸8在地排车1运转到相应货架时，活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车1进行锚定。
在本实用新型所提供的优选实施例中，所述的运转车2通过运转车2两边的运输车锚定油缸6与货架固定。
在本实用新型所提供的优选实施例中，所述的运转车2通过运转车2两边的运输车锚定油缸6与地排车1固定，运输车锚定油缸6的活塞杆伸出到地排车1两端的槽孔内。
本实用新型针对智能仓储运输车***工作过程如下：入库时，地排车1载着运转车2及平板车3停放在库房门口指定位置，待装车机将集装箱或其它大件货物装到平板车3上之后，地排车1沿地面轨道向库房内纵向行走，待走到***指定货架时，电气开关辅助定位，地排车1停止后，地排车锚定油缸8活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车1进行锚定。平板车3举升油缸活塞杆伸出，将平板车3及其上部运载的集装箱或其它大件货物一同顶起一定高度保证集装箱底高于货架高度。运输车锚定油缸6活塞杆缩回，解除运转车2锚定状态。运转车2载着平板车3及其上部的集装箱或其它大件货物向着货架方向横向行走，由电气开关辅助定位，行走至货架正下方，运转车2停下，运输车锚定油缸6活塞杆伸出到货架两侧的固定凹槽内，将运转车2锚定。平板车举升油缸7活塞杆缩回，平板车3下落，回复原位，平板车3上方的集装箱或其它大件货物在下降过程中正好坐到货架两端的梁上，完成入库。所述的运输车锚定油缸6活塞杆缩回，解除运转车2得锚定状态。运转车2向地排车1方向行走，回到地排车1上方。在电气开关辅助下，运转车2找准位置停下，运转车锚定油缸6活塞杆伸出到地排车1两端的槽孔内，对运转车2锚定。所述的地排车1载着运转车2及平板车3行走至库房门口指定位置，整个入库作业全部完成。如为出库作业，则逆操作即可。
Claims (4)
1.一种智能仓储运输车***，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车（1）、设置在地排车（1）上的运转车（2）和最上层的平板车（3）；所述的地排车（1）行驶在地排车轨道（4）上，所述的地排车（1）与地排车（1）运行垂直方向上设有与运转车轨道（5），所述的运转车（2）设置在运转车轨道（5）上；所述的平板车（3）通过平板车举升油缸（7）安装在运转车（2）上；所述的货架底部有与运转车轨道（5）相接的运转车轨道。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储运输车***，其特征在于：所述的地排车（1）沿着平行于货架放置的地排车轨道（4）行走，地排车（1）底部设有地排车锚定油缸（8），所述的地排车锚定油缸（8）在地排车（1）运转到相应货架时，活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车（1）进行锚定。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储运输车***，其特征在于：所述的运转车（2）通过运转车（2）两边的运转车锚定油缸（6）与货架固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储运输车***，其特征在于：所述的运转车（2）通过运转车（2）两边的运转车锚定油缸（6）与地排车（1）固定，运转车锚定油缸（6）的活塞杆伸出到地排车（1）两端的槽孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821263558.9U CN208948125U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种智能仓储运输车*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821263558.9U CN208948125U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种智能仓储运输车*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208948125U true CN208948125U (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66733183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821263558.9U Active CN208948125U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种智能仓储运输车*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208948125U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942910A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 粉体仓组合式输送装置 |
| CN112672282A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 山东建筑大学 | 基于imu的地排车输送窑车用实时定位***及方法 |
-
2018
- 2018-08-07 CN CN201821263558.9U patent/CN208948125U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942910A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 粉体仓组合式输送装置 |
| CN111942910B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-03-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 粉体仓组合式输送装置 |
| CN112672282A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 山东建筑大学 | 基于imu的地排车输送窑车用实时定位***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106223677B (zh) | 一种多车位双向进出垂直循环立体车库 | |
| CN103950675B (zh) | 一种提高货物分拣速度的物流仓储*** | |
| CN110143393B (zh) | 一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选***及其控制方法 | |
| CN202347893U (zh) | 一种仓储式立体停车库 | |
| CN208948125U (zh) | 一种智能仓储运输车*** | |
| CN101818580B (zh) | 升降无轨无线接收吸吊的搬运机器人 | |
| CN102442543A (zh) | 一种车身输送装置 | |
| CN101519918B (zh) | 基于智能拖车的智能停车场 | |
| CN204660894U (zh) | 一种可以自动装箱码垛的装车设备 | |
| CN210028832U (zh) | 一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选*** | |
| CN104590924A (zh) | 一种可以自动装箱码垛的装车设备 | |
| CN205204079U (zh) | 一种塑料箱转运工装车 | |
| CN102587710A (zh) | 水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库 | |
| CN106958371A (zh) | 一种立体车库单边巷道堆垛机 | |
| CN106285110A (zh) | 一种立体车库 | |
| CN206189952U (zh) | 跨道路式平面移动类立体车库 | |
| CN111861112B (zh) | 多层穿梭车***输送缓存容量估计方法及装置 | |
| CN105937309B (zh) | 基于公交车的公共自行车区间管理*** | |
| CN105604368B (zh) | 跑道型立体车库及其控制方法 | |
| CN110821247A (zh) | 一种九宫格的轨道式立体车库 | |
| CN204826801U (zh) | 一种立体车库 | |
| CN207030459U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN107724247B (zh) | 一种箱型桥梁隧道口换装工艺 | |
| CN111517049A (zh) | 运输***及方法 | |
| CN202369275U (zh) | 改进的悬吊式双轨天车构造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An intelligent warehousing and transportation vehicle system Effective date of registration: 20231215 Granted publication date: 20190607 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: XUZHOU ZHONGKUANG CHANGAN TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980071618 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |