CN208931779U - 一种开箱装箱封箱一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种开箱装箱封箱一体机,包括机架和设于机架内部的开箱装箱封箱线、产品线和装箱机构,其特征之于,所述装箱机构运动于所述产品线和开箱装箱封箱线之间,所述开箱装箱封箱线依次包括推箱机构、送箱机构、下折箱机构、上撑箱机构、装箱机构和封箱机构,本实用新型呈一体机形式,占地空间小,外部支架周围设有安全门,提高安全性;产品线产品排列成型,装箱前预排列,便于后端装箱,提高速度;本实用新型中各机构分开后具有独立的功能,可再行组装配合形成具有新的功能的流水线,利用率高,节约了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装整理技术领域,更具体地,涉及一种自动开箱装箱封箱一体机。
背景技术
现代包装工业正在向全部自动化发展,自动包装机械与自动包装流水线的大量采用,可以实现高效率低费用的要求,然而,国内厂家的生产线配套性能一致性、设备稳定性、使用寿命等方面还没有达到一个先进的水平,常见的流水线虽然能达到一体化工作的目标,但是不同机构之间连接复杂,分开后各自不能再行组装变成新的流水线,整体利用率较低。
实用新型内容
鉴于现有技术情况,为解决现有技术的不足,本实用新型提出了一种自动开箱装箱封箱一体机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下一种技术方案:
一种开箱装箱封箱一体机,包括机架和设于机架内部的开箱装箱封箱线、产品线和装箱机构,所述装箱机构运动于所述产品线和开箱装箱封箱线之间,所述开箱装箱封箱线依次包括推箱机构、送箱机构、下折箱机构、上撑箱机构、装箱机构和封箱机构。
进一步的,所述机架为若干横梁和纵梁固定安装而成的工作区域,周围设有若干安全门,所述机架一侧设有纸箱入口和产品入口,纸箱入口处设有推箱机构,产品入口处设有产品线,另一侧设有纸箱出口,纸箱出口处设有封箱机构,所述机架底部设有若干撑脚。
进一步的,所述推箱机构包括左右对称设置的由气缸推动的滑架同步带,所述滑架同步带中间设有宽度调节装置,所述滑架同步带的前端设有挡件装置,所述滑架同步带的后端设有后推箱板,所述后推箱板通过设于下端的推箱滑块与所述滑架同步带两侧的推箱滑轨相配合连接,所述挡件机构和后推箱板之间竖向放置折叠的纸箱。
进一步的,所述送箱机构包括设于地面的送箱滑轨和沿滑轨移动的送箱吸盘装置,还包括设于滑轨一端的送箱驱动和设于滑轨下侧面的送箱同步带,所述送箱吸盘装置包括下端的底板和设于底板上部的可旋转的送箱吸盘,所述底板通过设于下侧面的送箱滑块与所述送箱滑轨连接,所述送箱吸盘上端设有若干吸盘,能吸起折叠的纸箱沿着送箱滑轨送到下折箱机构和上撑箱机构之间。
进一步的,所述下折箱机构设于地面上,包括对称设置的折箱板和驱动两个折箱板向中间合拢的折箱气缸。
进一步的,所述上撑箱机构设于所述下折箱机构的正上方,固定于机架的顶部,所述上撑箱机构包括可摆动的撑箱板和驱动撑箱板摆动的撑箱气缸、可调节两块撑箱板之间距离的宽度调节丝杆装置和可调节撑箱板高度的高度调节丝杆装置。
进一步的,所述装箱机构包括装箱吸盘装置、上下运动滑轨装置和水平运动装置,所述装箱吸盘装置包括底板和设于底板上的吸盘,可吸取产品线的产品放入撑开的纸箱内,所述上下运动装置包括第一纵梁和第二纵梁,所述第二纵梁上设有纵向滑轨和纵向同步带,所述第一纵梁上设有与第二纵梁上纵向滑轨相配合的滑块,允许所述第一纵梁和所述第二纵梁相互运动,带动吸盘装置上下运动,所述水平运动装置固上设有横梁和设于横梁上的横向同步带和横向滑轨,所述第二纵梁上设有与横向滑轨相配合的滑块,允许第二纵梁沿着横梁水平移动。
进一步的,所述封箱机构包括输送线和设于所述输送线上方的折箱贴胶带装置,还包括设于输送线前端的导板和设于输送线中间的下贴胶带装置,所述折箱贴胶带装置包括短页折箱板、长页折箱导杆、上贴带装置和调节折箱贴带装置高度的调节丝杆,所述调节丝杆固定于机架上。
进一步的,所述产品线包括传送带和和设于传送带末端的产品陈列板,还包括设于产品陈列板上将产品预排列的推产品装置。
操作过程
折叠的纸箱放置于推箱机构上,在推箱同步带和后推箱板的作用下向前运动,被送箱吸盘装置吸取并运送到上撑箱和下折箱机构之间,撑箱板摆动撑开纸箱,同时,下折箱板合拢封闭纸箱的下部,装箱吸盘从产品线吸取产品装入到纸箱内,装满产品后进入封箱机构,依次完成下部被贴上胶带,上部被折起并贴上胶带工作,贴好后经封箱线运出工作区域。
有益效果
本实用新型开箱装箱封箱呈一体机形式,占地空间小,外部支架周围设有安全门,提高安全性;产品线产品排列成型,装箱前预排列,便于后端装箱,提高速度;本实用新型中各机构分开后具有独立的功能,可再行组装配合形成具有新的功能的流水线,利用率高,节约了设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,在此提供本实用新型的一种实施例的附图:
图1是本实施例一种自动开箱装箱封箱一体机结构示意图;
图2是本实施例一种自动开箱装箱封箱一体机内部结构示意图;
图3是本实施例推箱机构结构示意图;
图4是本实施例送箱开箱装箱结构示意图;
图5是本实施例送箱机构结构示意图;
图6是本实施例上撑箱机构结构示意图;
图7是本实施例装箱机构结构示意图;
图8是本实施例封箱机构结构示意图;
其中,1-机架,11-安全门,12-纸箱入口,13-产品入口,14-纸箱出口,15-撑脚,2-推箱机构,21-滑架同步带,22-挡件装置,23-后推箱板,231-推箱滑块,24-推箱滑轨,25-宽度调节装置,3-送箱机构,31-送箱滑轨,32-送箱吸盘装置,33-送箱驱动,34-送箱同步带,4-下折箱机构,41-折箱板,42-折箱气缸,5-上撑箱机构,51-撑箱板,52-撑箱气缸,53-宽度调节丝杆装置,54-高度调节丝杆装置,6-装箱机构,61-装箱吸盘装置,611-底板,612-吸盘,62-上下运动滑轨装置,621-第一纵梁,622-第二纵梁,623纵向滑轨,624-纵向同步带,63-水平运动装置,631-横梁,632-横向同步带,633-横向滑轨,7-封箱机构,71-输送线,72-折箱贴带装置,721-短页折箱板,722-长页折箱导杆,723-上贴带装置,724-调节丝杆,73-导板,74-下贴带装置,8-产品线,81-传送带,82-产品陈列板,83-推产品装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例:
一种开箱装箱封箱一体机,包括机架1和设于机架1内部的开箱装箱封箱线、产品线8和装箱机构6,所述装箱机构6运动于所述产品线8和开箱装箱封箱线之间,所述开箱装箱封箱线依次包括推箱机构2、送箱机构3、下折箱机构4、上撑箱机构5、装箱机构6和封箱机构7。
所述机架1为若干横梁和纵梁固定安装而成的工作区域,周围设有若干安全门11,起安全防护作用,方便工作人员进入进行维护和打扫,所述机架1一侧设有纸箱入口12和产品入口13,纸箱入口12处设有推箱机构2,产品入口13处设有产品线8,另一侧设有纸箱出口14,纸箱出口14处设有封箱机构7,所述机架底部设有若干撑脚15。
所述推箱机构2包括左右对称设置的由气缸推动的滑架同步带21,所述滑架同步带21中间设有宽度调节装置25,所述滑架同步带21的前端设有挡件装置22,所述滑架同步带21的后端设有后推箱板23,所述后推箱板23通过设于下端的推箱滑块231与所述滑架同步带21两侧的推箱滑轨24相配合连接,所述挡件机构22和后推箱板23之间竖向放置折叠的纸箱。
所述送箱机构3包括设于地面的送箱滑轨31和沿滑轨移动的送箱吸盘装置32,还包括设于滑轨一端的送箱驱动33和设于滑轨下侧面的送箱同步带34,所述送箱吸盘装置32包括下端的底板321和设于底板上部的可旋转的送箱吸盘322,所述底板321通过设于下侧面的送箱滑块323与所述送箱滑轨31连接,所述送箱吸盘322上端设有若干吸盘324,能吸起折叠的纸箱沿着送箱滑轨31送到下折箱机构4和上撑箱机构5之间。
所述下折箱机构4设于地面上,包括对称设置的折箱板41和驱动两个折箱板41向中间合拢的折箱气缸42。
所述上撑箱机构5设于所述下折箱机构4的正上方,固定于机架1的顶部,所述上撑箱机构5包括可摆动的撑箱板51和驱动撑箱板摆动的撑箱气缸52、可调节两块撑箱板之间距离的宽度调节丝杆装置53和可调节撑箱板高度的高度调节丝杆装置54。
所述装箱机构6包括装箱吸盘装置61、上下运动滑轨装置62和水平运动装置63,所述装箱吸盘装置包括底板611和设于底板上的吸盘612,可吸取产品线8的产品放入撑开的纸箱内,所述上下运动装置62包括第一纵梁621和第二纵梁622,所述第二纵梁上622设有纵向滑轨623和纵向同步带624,所述第一纵梁上621设有与第二纵梁622上纵向滑轨623相配合的滑块,允许所述第一纵梁621和所述第二纵梁622相互运动,带动吸盘装置61上下运动,所述水平运动装置63固上设有横梁631和设于横梁631上的横向同步带632和横向滑轨633,所述第二纵梁上622设有与横向滑轨633相配合的滑块,允许第二纵梁622沿着横梁63水平移动。
所述封箱机构7包括输送线71和设于所述输送线上方的折箱贴胶带装置72,还包括设于输送线前端的导板73和设于输送线中间的下贴胶带装置74,所述折箱贴胶带装置72包括短页折箱板721、长页折箱导杆722、上贴带装置723和调节折箱贴带装置72高度的调节丝杆724,所述调节丝杆固定于机架1上。
所述产品线8包括传送带81和和设于传送带末端的产品陈列板82,还包括设于产品陈列板上将产品预排列的推产品装置83。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种开箱装箱封箱一体机,包括机架和设于机架内部的开箱装箱封箱线、产品线和装箱机构,其特征之于,所述装箱机构运动于所述产品线和开箱装箱封箱线之间,所述开箱装箱封箱线依次包括推箱机构、送箱机构、下折箱机构、上撑箱机构、装箱机构和封箱机构。
2.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述机架为若干横梁和纵梁固定安装而成的工作区域,周围设有若干安全门,所述机架一侧设有纸箱入口和产品入口,另一侧设有纸箱出口。
3.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述推箱机构包括左右对称设置的由气缸推动的滑架同步带,所述滑架同步带中间设有宽度调节装置,所述滑架同步带的前端设有挡件装置,所述滑架同步带的后端设有后推箱板,所述后推箱板通过设于下端的推箱滑块与所述滑架同步带两侧的推箱滑轨相配合连接。
4.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述送箱机构包括设于地面的送箱滑轨和沿滑轨移动的送箱吸盘装置,还包括设于滑轨一端的送箱驱动和设于滑轨下侧面的送箱同步带,所述送箱吸盘装置包括下端的底板和设于底板上部的可旋转的送箱吸盘,所述底板通过设于下侧面的送箱滑块与所述送箱滑轨连接,所述送箱吸盘上端设有若干吸盘,将折叠的纸箱沿着送箱滑轨送到下折箱机构和上撑箱机构之间。
5.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述下折箱机构设于地面上,包括对称设置的折箱板和驱动两个折箱板向中间合拢的折箱气缸。
6.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述上撑箱机构设于所述下折箱机构的正上方,固定于机架的顶部,所述上撑箱机构包括可摆动的撑箱板和驱动撑箱板摆动的撑箱气缸、可调节两块撑箱板之间距离的宽度调节丝杆装置和可调节撑箱板高度的高度调节丝杆装置。
7.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述装箱机构包括装箱吸盘装置、上下运动滑轨装置和水平运动装置,所述装箱吸盘装置包括底板和设于底板上的吸盘,可吸取产品线的产品放入撑开的纸箱内,所述上下运动装置包括第一纵梁和第二纵梁,所述第二纵梁上设有纵向滑轨和纵向同步带,所述第一纵梁上设有与第二纵梁上纵向滑轨相配合的滑块,允许所述第一纵梁和所述第二纵梁相互运动,带动吸盘装置上下运动,所述水平运动装置固上设有横梁和设于横梁上的横向同步带和横向滑轨,所述第二纵梁上设有与横向滑轨相配合的滑块,允许第二纵梁沿着横梁水平移动。
8.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述封箱机构包括输送线和设于所述输送线上方的折箱贴胶带装置,还包括设于输送线前端的导板和设于输送线中间的下贴胶带装置。
9.根据权利要求1所述的开箱装箱封箱一体机,其特征在于,所述产品线包括传送带和和设于传送带末端的产品陈列板,还包括设于产品陈列板上将产品预排列的推产品装置。
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