CN208930229U - 机器人搬运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人搬运***,包括用于机器人行车的轨道、分布在轨道两旁的铸件供给装置、检测装置和若干平行分布的加工工位,所述轨道行进方向的末端连接有铸件下料装置,所述轨道上布置有滑动连接的机器手,还包括驱动机械手行进的驱动电源,本实用新型的设计方案设计精巧,将机器人设计在轨道上,方便铸件的自动化的上下料且运送到指定的工位上,其自动化程度高,提高了生产效率;其次采用两种方式提高了机器手的抓取效率,一种是通过放置台,另一种是双轴机器人,无形中提高了工作效率,使得能源利用率更大化。
Description
技术领域
本发明涉及机器人的设计技术领域,尤其是涉及一种机器人搬运***。
背景技术
现有的机器人都是固定在某一个位置,通过手臂的伸展和弯曲,来达到工件上下料的目的,这样的设计局限性比较多,工件的上下料不够灵活,单一性程度高、且工作效率低,导致一条生产线需要配置多条机器人才能完成,无形中提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种提高工作效率,且降低生产成本的一种机器人搬运***。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种机器人搬运***,包括用于机器人行车的轨道、分布在轨道两旁的铸件供给装置、检测装置和若干平行分布的加工工位,所述轨道行进方向的末端连接有铸件下料装置,所述轨道上布置有滑动连接的机器手,还包括驱动机械手行进的驱动电源。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运***,所述机器手固定连接在放置台的中轴上,所述机器手的两端各具有一个放置铸件的平台。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运***,所述机器手为双轴机器手,包括包括相对布置的第一抓手和第二抓手、机器过渡法兰、搬运固定板、夹爪安装板,所述抓手通过机器过渡法兰与搬运固定板连接,所述搬运固定板的一侧安装有夹爪安装板,所述夹爪安装板具有若干支撑块。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运***,所述搬运固定板的另一侧连接有连接板,所述连接板向下位置布置感应块,所述感应块通过感应开关支架与第一感应开关轴连接。
本发明的优点:本发明的设计方案设计精巧,将机器人设计在轨道上,方便铸件的自动化的上下料且运送到指定的工位上,其自动化程度高,提高了生产效率;其次采用两种方式提高了机器手的抓取效率,一种是通过放置台,另一种是双轴机器人,无形中提高了工作效率,使得能源利用率更大化。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是双轴机器人的结构示意图;
图3是图2的另一侧面结构示意图。
具体实施方式:
实施例1
见图1所示,一种机器人搬运***,:包括用于机器人行车的轨道1、分布在轨道1两旁的铸件供给装置2、检测装置3和若干平行分布的加工工位4,所述轨道1行进方向的末端连接有铸件下料装置5,所述轨道1上布置有与其滑动连接的机器手6,还包括机械手6行进的驱动电源。
所述机器手6固定连接在放置台的中轴上,所述机器手6的两端各具有一个放置铸件的平台7。
其工作过程为:单轴机器人固定在放置平台上,当轨道1带动机器手6向产品运动前进方向运动时候,机械手6交替抓取铸件放置到加工工位上和平台7 上,提高了机械手的工作效率,能够最大化的利用机械手和加工的时间差,大大的提高了工作效率。
实施例2
见图2和图3所述,一种机器人搬运***,包括用于机器人行车的轨道1、分布在轨道1两旁的铸件供给装置2、检测装置3和若干平行分布的加工工位4,所述轨道1行进方向的末端连接有铸件下料装置5,所述轨道1上布置有滑动连接的机器手6。
所述机器手6为双轴机器手,包括相对布置的第一抓手8和第二抓手16、机器过渡法兰9、搬运固定板10、夹爪安装板11,所述抓手8通过机器过渡法兰9与搬运固定板10连接,所述搬运固定板10的一侧安装有夹爪安装板11,所述夹爪安装板11具有若干支撑块12。
所述搬运固定板10的另一侧连接有连接板13,所述连接板13向下位置布置感应块14,所述感应块14通过感应开关支架17与第一感应开关轴15连接。
其工作过程为:采用双轴机器人,省略了放置台,直接采用两个抓手的机器人,巧妙的抓取铸件,提高了工作效率。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人搬运***,其特征在于:包括用于机器人行车的轨道(1)、分布在轨道(1)两旁的铸件供给装置(2)、检测装置(3)和若干平行分布的加工工位(4),所述轨道(1)行进方向的末端连接有铸件下料装置(5),所述轨道(1)上布置有与其滑动连接的机器手(6),还包括机械手(6)行进的驱动电源。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运***,其特征在于:所述机器手(6)固定连接在放置台的中轴上,所述机器手(6)的两端各具有一个放置铸件的平台(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运***,其特征在于:所述机器手(6)为双轴机器手,包括相对布置的第一抓手(8)和第二抓手(16)、机器过渡法兰(9)、搬运固定板(10)、夹爪安装板(11),所述抓手(8)通过机器过渡法兰(9)与搬运固定板(10)连接,所述搬运固定板(10)的一侧安装有夹爪安装板(11),所述夹爪安装板(11)具有若干支撑块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运***,其特征在于:所述搬运固定板(10)的另一侧连接有连接板(13),所述连接板(13)向下位置布置感应块(14),所述感应块(14)通过感应开关支架(17)与第一感应开关轴(15)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820976550.0U CN208930229U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人搬运*** |
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CN201820976550.0U CN208930229U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人搬运*** |
Publications (1)
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CN208930229U true CN208930229U (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=66715501
Family Applications (1)
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CN201820976550.0U Active CN208930229U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人搬运*** |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN208930229U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108748078A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人搬运*** |
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2018
- 2018-06-25 CN CN201820976550.0U patent/CN208930229U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108748078A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人搬运*** |
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