CN208910130U - 洗碗机及其关门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种洗碗机及其关门控制装置，其中，装置包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构，能够在洗碗机的内胆的重量保持不变时自动关门。

Description

洗碗机及其关门控制装置

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其关门控制装置。

背景技术

随着洗碗机技术的发展，洗碗机已广泛进入百姓的生活。相关技术中，用户在使用餐具时，需要从洗碗机中取出餐具，当取完餐具后，由于用户上手拿着餐具，很难再用手关闭洗碗机的外门，而洗碗机的外门必须在外力作用下进行关闭，影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种洗碗机的关门控制装置，以实现。

本实用新型的第二个目的在于提出一种洗碗机。

为达上述目的，本实用新型第一方面提出了一种洗碗机的关门控制装置，包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构。

根据本实用新型的洗碗机的关门控制装置，通过重力传感器检测洗碗机的内胆的重量，控制模块在洗碗机的内胆的重量保持不变时生成关门驱动信号，并将关门驱动信号发送至动作执行机构，动作执行机构接收到关门驱动信号时执行使洗碗机的门体关闭的动作。由此，本实用新型实施例的关门控制装置能够在洗碗机的内胆的重量保持不变时自动关门，无需用户手动关门即可实现关门的动作，有效提高洗碗机的便利性，提升用户的体验。

进一步地，所述控制模块在接收到所述洗碗机的内胆的重量时开始计时，当所述重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号。

进一步地，所述控制模块在开始计时之后，如果接收到新的所述洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。

进一步地，所述动作执行机构包括：电动推杆，该电动推杆能够根据所述关门驱动信号伸长或收缩；门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时关闭所述洗碗机的门体。

进一步地，所述门铰链机构包括：基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。

进一步地，所述连接板组件包括：第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

进一步地，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。

进一步地，所述齿传动机构包括：执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段(28)和齿结构较小的第二齿条段；齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

进一步地，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

进一步地，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种洗碗机，包括：洗碗机箱体；安装于所述洗碗机箱体的洗碗机门体；所述的洗碗机的关门控制装置，用于控制所述洗碗机关门。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的洗碗机的关门控制装置的方框示意图；

图2为根据本实用新型实施例的洗碗机的门体关闭时的立体结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的洗碗机的门体打开时的立体结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的洗碗机的门体关闭时的侧面内部结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的洗碗机的门体打开时的侧面外部结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的洗碗机的门体打开时的侧面内部结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的洗碗机的内胆的主视图；

图8为根据本实用新型实施例的洗碗机的内胆的侧视图；

图9为根据本实用新型实施例的洗碗机的内门组件的主视图；

图10为根据本实用新型实施例的洗碗机的内门组件的侧视图；

图11为根据本实用新型实施例的洗碗机的内门组件的立体结构示意图；

图12为根据本实用新型实施例的洗碗机的门控***的立体结构示意图；

图13为图12的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图14为连接板组件、齿传动机构、以及电动推杆的组合结构示意图；

图15为图14的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图16为导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合结构示意图；

图17为16的底视图；

图18为图16的右视图；

图19为图16的主视图；

图20为连接板组件和连接座的组合结构示意图；

图21为图20的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图22为基座的立体结构示意图；

图23为导向槽的立体结构示意图；

图24为电动推杆的立体结构示意图；

图25为挂板扣的立体结构示意图；

图26为执行齿条的立体结构示意图；

图27为耳板的立体结构示意图；

图28为滑块的立体结构示意图；

图29为连接板的立体结构示意图；

图30为齿轮组的立体结构示意图；

图31为驱动齿条的立体结构示意图；

图32为连接座的立体结构示意图；

图33为本实用新型实施例的洗碗机的方框示意图。

附图标记说明

1-洗碗机的关门控制装置； 2-重力传感器；

3-动作执行机构； 4-控制模块；

5-箱体； 6-挂板；

7-门体； 8-基座；

9-连接板组件； 10-连接座；

11-齿轮组； 12-导向槽；

13-挂板扣； 14-驱动齿条；

15-执行齿条； 16-电动推杆；

17-限位柱； 18-导向孔；

19-挂板扣定位件； 20-耳板；

21-滑块； 22-连接板；

23-齿结构； 24-限位片；

25-较大的齿轮； 26-较小的齿轮；

27-轴； 28-第一齿条段；

29-第二齿条段； 30-洗碗机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的洗碗机及其关门控制装置。

图1为根据本实用新型实施例的洗碗机的关门控制装置的方框示意图。如图1所示，本实用新型实施例的洗碗机的关门控制装置1包括：重力传感器2、动作执行机构3和控制模块4。

其中，重力传感器2用于检测洗碗机的内胆的重量，动作执行机构3用于在接收到关门驱动信号时执行使洗碗机的门体关闭的动作，控制模块4分别与重力传感器2和动作执行机构3相连，控制模块4用于在洗碗机的内胆的重量保持不变时生成关门驱动信号，以及将关门驱动信号发送至动作执行机构。

也就是说，重力传感器2实时检测洗碗机的内胆的重量，并将内胆的重量发送给控制模块4，控制模块4接收内胆的重量，并判断内胆的重量是否持续保持不变，并在洗碗机的内胆的重量保持不变时生成关门驱动信号，并将关门驱动信号发送至动作执行机构3，动作执行机构3接收到关门驱动信号时执行使洗碗机的门体关闭的动作。

需要说明的是，当用户取出餐具时，洗碗机的内胆的重量不断减少，直至用户取用完毕，此时，洗碗机的内胆的重量开始保持不变，当用户放入餐具时，洗碗机的内胆的重量不断增加，直至放置完毕，此时，洗碗机的内胆的重量开始保持不变。即言，无论用户从洗碗机内取出餐具还是向洗碗机放置餐具，均可采用上述装置进行洗碗机的关门控制。

由此，本实用新型实施例的关门控制装置，能够在用户停止取用/放置餐具时，根据内胆的重量不再变化，确定用户对餐具的操作结束，进而通过动作执行机构使洗碗机的门体关闭，实现自动关门的效果，进一步方便用户的使用，避免用户双手持餐具后无法手动关门的问题，提升用户的体验。

根据本实用新型的一个实施例，控制模块4在接收到洗碗机的内胆的重量时开始计时，当重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号。

也就是说，控制模块4中可提前设置有持续时长的预设值，控制模块4在接收到洗碗机的内胆的重量时开始计时，然后持续判断计时时长是否达到预设值，当计时时长达到预设值时，生成关门驱动信号，并发送至动作执行机构3，以使动作执行机构3执行使洗碗机的门体关闭的动作。

进一步地，控制模块4在开始计时之后，如果接收到新的洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。

应当理解的是，如果控制模块4接收到新的洗碗机的内胆的重量，则说明用户进行了对餐具的操作，因此，需要重新开始计时，避免根据旧的内胆的重量进行的计时时间达到预设值，引发的关门动作影响用户的操作。

进一步对，本实用新型实施例中的动作执行机构3的具体机构可以有多种，优选地，如图2-图32所示，动作执行机构3包括：如图13-图15和图24中的电动推杆16，该电动推杆16能够根据关门驱动信号伸长或收缩；如图9-图15和图20-图21中的门铰链机构，该门铰链机构能够在电动推杆16伸长或收缩时打开或关闭洗碗机的门。

根据电动推杆16的具体安装情况，电动推杆16例如可以在伸长时带动门铰链机构打开洗碗机的门体7，以及在收缩时带动门铰链关闭洗碗机的门体7。当然，电动推杆16还可以安装成在伸长时关闭门体7而在收缩时打开门体7。

进一步地，如图2-图6所示，洗碗机包括用于容纳餐具的箱体5、以及安装于箱体5侧面上的门体7。

其中，门体7铰链机构例如可以包括：如图22中的基座8和如图12-图15所示中的连接板组件9。

具体地，如图4-图8所示，该基座8固定与洗碗机的箱体5上；如图12-图13所示，该连接板组件9分别连接基座8和电动推杆16，并能够在电动推杆16伸长或收缩时相对于基座8滑动。

更具体地，如图6-图8所示，基座8例如可以安装在洗碗机的箱体5的内胆上，如图22所示，基座8形成为在一滑动面板的同侧两端具有相互平行的且开口相对的限位槽，如图13所示，连接板组件9具有容纳于限位槽内的部分，并能够在限位槽内滑动。

在本实用新型的一个实施例中，连接板组件9可包括：如图13-图15和图28中的第一滑块21、如图13-图15和图28中的第二滑块、如图13-图15、图20和图27中的耳板20和如图13-图15和图29中的连接板21。

其中，第一滑块21可滑动地安装在基座8一侧的限位槽内，第二滑块21可滑动地安装在基座8另一侧的限位槽内，耳板20的一端与第一滑块21铰接，连接板21的一端部一侧与第二滑块21铰接，连接板21的一端部另一侧与耳板20的另一端铰接，连接板21的另一端部与电动推杆16连接。

如此，在电动推杆16伸长或收缩时，第一滑块21和第二滑块21在限位槽内的位移可以实现连接板组件9在竖直方向上的位移，而耳板20与连接板21的铰接关系可以实现连接板21在竖直面上的角位移，通过连接板组件9在竖直方向上的位移以及竖直面上的角位移实现门体7转动打开。

具体安装时，如图4和图6所示，洗碗机的箱体5内还可以安装弹性件，用于连接连接板组件9，有助于门体7稳定开启或关闭。弹性件可以为拉簧。

其中，电动推杆16的伸缩距离可以实现门体7转动打开的角度的控制，为了对门体7的打开角度进行限制，例如将门体7打开的角度限制在90°范围内，如图29所示，连接板21上设置有限位片24，如图22所示，基座8上设有限位柱17，如图13所示，限位片24能够与限位柱17相抵接以限制洗碗机的门体7打开的最大角度。例如，在门体7打开90°时，连接板21恰好移动至限位片24与限位柱17相抵接的位置，限位柱17的限制作用使得连接板21不能够继续移动，从而限制门体7不能转动。

电动推杆16可以通过多种方式驱动门铰链机构打开或者关闭西瓦机的门体7，例如，电动推杆16可以直接与连接板21连接，进而驱动门体7打开或关闭。或者采用拉绳替代电动推杆16，电机连接拉绳，拉绳与连接板21连接，由电机转动带动拉绳移动，再由拉绳拉动连接板21，移动以使得门体7打开或者关闭。其中，上述两种实施方式中的电机或者电动推杆16一般需要安装在洗碗机的底盘上。

然而，本申请的实用新型人在研究中发现，采用上述两种结构形式驱动洗碗机的门体7打开或关闭时，门控***所占的空间位置较大，现有的洗碗机的尺寸难以满足门控***的安装，因此，需要设计结构尺寸更大的洗碗机才能实现。

基于此，本实用新型实施例提供了一种能够实现门体7自动打开或关闭的同时，还能够减小洗碗机的体积的技术方案。具体地，如图13-图15、图21图和图29所示，连接板21的另一端部具有齿机构23，如图13-图15所示，动作执行机构3还包括齿传动机构，门铰链机构通过齿传动机构与电动推杆16连接。

齿传动机构为通过齿结构23的啮合来实现部件之间传动的机构，例如，齿轮与齿轮之间的传动，齿轮与齿条之间的传动。通过齿传动机构实现电动推杆16与连接板组件9之间的力和位移的传递作用，使得门控***的整体机构更加紧凑，可以减小门控***所占用的空间体积，进一步减小洗碗机的体积。

具体地，齿传动机构包括：如图26中的执行齿条15、如图14-图15和图31中的驱动齿条14和如图14-图15和图30中的齿轮组11。

其中，齿条15与电动推杆16的一端连接，电动推杆16伸长或收缩时带动执行齿条15移动；驱动齿条14具有齿结构23较大的第一齿条段28和齿结构23较小的第二齿条段26。

其中，如图14-图15所示，较大的齿轮25与执行齿条15的齿结构23啮合，较小的齿轮26与驱动齿条14的第二齿条段29啮合；驱动齿条14的第一齿条段28与连接板21的另一端部的齿结构23粘合。当电动推杆16推动执行齿条15移动时，较大的齿轮25带动较小的齿轮26产生转动，较小的齿轮26带动驱动齿条14移动，驱动齿条14驱动连接板21移动，从而实现电动推杆16与连接板组件9之间的传动作用。

执行齿条15与电动推杆16连接后，彼此之间不能相对移动。如此，在电动推杆16伸长或收缩时，执行齿条15将伴随电动推杆16同步移动。具体地，如图26所示，执行齿条15上形成有安装位，该安装位例如可以为能够容纳电动推杆16的容纳槽，如图24所示，电动推杆16的一端具有连接通孔，如图26所示，容纳槽的底部具有连接孔，如图14-图15所示，连接电动推杆16时，可以通过贯穿连接通孔和连接孔的连接件实现，连接件例如可以为螺丝，螺栓或销轴等。如图15和图26，执行齿条15的齿间距和各个齿的大小分别均匀相等。

为了提高洗碗机的结构一致性和美观性，如图2-图6，洗碗机的门体7外还安装有挂板6，即，如图2-图6和图9-图11，洗碗机的门体7包括内门组件和安装于内门组件外的挂板6。如图2和图4，当洗碗机处于关闭状态时，内门组件封闭箱体5内胆，如图4所示，洗碗机的底盘位置低于内门组件的位置。若不安装挂板6，则洗碗机的底座将直接暴露在外，影响洗碗机的结构一致性和外观效果。如图2和图4所示，在内门组件外侧安装挂板6，利用挂板6对洗碗机的底座前侧进行遮挡。如此，可以保证洗碗机的结构一致性和良好的外观效果。

如图2和图4，当洗碗机的门体7外侧为挂板6时，由于挂板6与洗碗机底座之间的距离较近。门体7在打开过程中，挂板6容易阻碍门体7的转动。为了防止挂板6阻碍门体7的转动，如图25所示，动作执行机构还包括用于连接洗碗机的门体7上的挂板6的挂板扣13，如图26所示，执行齿条15的侧部还设有用于安装挂板扣13的挂板扣定位件19，如图14-图15所示，执行齿条15移动时通过挂板扣13带动挂板6同步移动。具体地，如图2和图4所示，当洗碗机的门体7处于关闭状态时，其挂板6顶部与洗碗机的顶端基本平齐，而挂板6的底端与洗碗机的底端接近以遮挡洗碗机的底座。如图5和图6所示，当洗碗机的门体7转动打开时，则挂板6在执行齿条15的带动下向上移动，挂板6的底部上移，从而可以避免对洗碗机的转动产生阻碍。

如图25所示，挂板扣13可以通过其下部两侧开设的安装孔与挂板6连接。挂板扣13的上部为容纳挂板扣定位件19的容纳槽，如图26所示，挂板扣定位件19可以为圆柱形定位件，因此，如图25所示，容纳槽可以为圆弧形凹槽。另外，为了提高自动门控***的结构紧凑性，如图25所示，挂板扣13上还形成有连接立柱，如图14-图15所示，在挂板扣13安装于挂板扣定位件19上的同时，还可以通过该连接立柱连接电动推杆16。

进一步，如图12-图13、图16-图29、图21、图23和图32所示，动作执行机构还可以包括导向槽12和连接座10，可为执行齿条15、驱动齿条14以及电动推杆16的移动提供导向空间，导向槽12和连接座10分别固定于洗碗机的门体7上；

如图23所示，导向槽12的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔18，如图12-图13，执行齿条15和电动推杆16安装于导向槽12内，如图12，挂板扣定位件19由导向孔18伸出至位于导向槽12外，在执行齿条15移动时，挂板扣定位件19也沿着导向孔18移动，从而带动挂板扣13移动，进而带动与挂板扣13连接固定的挂板6移动；

如图32所示，连接座10的侧壁上开设有通孔，如图12和图13所示，较大的齿轮25通过穿过通孔的轴27与较小的齿轮26同轴固定；如图13所示，较小的齿轮26位于连接座10的内侧，如图12所示，较大的齿轮25位于连接座10的外侧，如图13所示，驱动齿条14安装在连接座10内，连接板21与连接座10铰接。

综上所述，根据本实用新型实施例的洗碗机的关门控制装置，通过重力传感器检测洗碗机的内胆的重量，控制模块在洗碗机的内胆的重量保持不变时生成关门驱动信号，并将关门驱动信号发送至动作执行机构，动作执行机构接收到关门驱动信号时执行使洗碗机的门体关闭的动作。由此，本实用新型实施例的关门控制装置能够在洗碗机的内胆的重量保持不变时自动关门，无需用户手动关门即可实现关门的动作，有效提高洗碗机的便利性，提升用户的体验。

为达到上述目的，本实用新型实施例还提出了一种洗碗机，如图33所示，洗碗机30包括：洗碗机箱体5；安装于洗碗机箱体的洗碗机门体7；的洗碗机的关门控制装置1，用于控制洗碗机关门。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗碗机的关门控制装置，其特征在于，包括：

重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；

动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；

控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述控制模块在接收到所述洗碗机的内胆的重量时开始计时，当所述重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述控制模块在开始计时之后，如果接收到新的所述洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构包括：

电动推杆，该电动推杆能够根据所述关门驱动信号伸长或收缩；

门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时关闭所述洗碗机的门体。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述门铰链机构包括：

基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；

连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板组件包括：

第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；

第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；

耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；

连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，

所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述齿传动机构包括：

执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；

驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段(28)和齿结构较小的第二齿条段；

齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；

其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

9.根据权利要求8所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；

所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；

所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗碗机箱体；

安装于所述洗碗机箱体的洗碗机门体；

根据权利要求1-10中任一项所述的洗碗机的关门控制装置，用于控制所述洗碗机关门。