CN208589077U - 出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种出货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术中自动售货机存在的闸门控制组件布置不合理的问题而设计。该出货装置包括壳体，以及设置于壳体内的控制组件、货仓、驱动组件和第一闸门，壳体的面板下部设置有出货口，壳体与面板相对的后侧设置有入货口，货仓同时与入货口和出货口连通；控制组件与面板间隔设置，二者之间形成容纳空间；第一闸门与壳体活动连接，用于封闭或打开出货口；驱动组件与第一闸门传动连接；当驱动组件驱动第一闸门打开出货口时，第一闸门移至容纳空间内。该自助售货机包括上述出货装置。本实用新型提供的出货装置及自动售货机结构更加紧凑。

Description

出货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种出货装置及自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。

自动售货机的出货口位置处安装有闸门，当销售货品时，闸门开启，消费者由出货口将购买的货品取走；货品被取走后，闸门闭合。但是，相关技术中，用于控制闸门开合的控制组件通常设置在控制台处，且位于出货装置的内部。这样的设置形式，虽能够实现对闸门开合的控制，但是，其布线复杂且不便于后期维护，同时也增加了自动售货机的体积。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种出货装置，以解决相关技术中自动售货机存在的闸门控制组件布置不合理的技术问题。

本实用新型提供的出货装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的控制组件、货仓、驱动组件和第一闸门，所述壳体的面板下部设置有出货口，所述壳体与所述面板相对的后侧设置有入货口，所述货仓同时与所述入货口和所述出货口连通；

所述控制组件与所述面板间隔设置，所述控制组件与所述面板之间形成容纳空间；

所述第一闸门与所述壳体活动连接，用于封闭或打开所述出货口；

所述驱动组件与所述第一闸门传动连接；当所述驱动组件驱动所述第一闸门打开所述出货口时，所述第一闸门移至所述容纳空间内。

进一步地，所述壳体内设置有机架，所述出货装置还包括用于引导所述第一闸门运动的导向组件，所述导向组件设置在所述机架与所述第一闸门之间。

进一步地，所述导向组件包括导向柱和多个套设于所述导向柱的套筒，所述导向柱设置于所述机架，且沿所述第一闸门的运动方向延伸，各所述套筒与所述第一闸门固定连接；

所述导向组件还包括设置于所述机架的导向架和与所述第一闸门固定连接的多个滑块，所述导向架沿所述第一闸门的运动方向延伸，多个所述滑块与所述导向架配合；

其中，所述导向柱设置在所述第一闸门的第一侧，所述导向架设置在所述第一闸门的第二侧。

进一步地，所述出货装置还包括沿所述第一闸门的运动方向间隔设置的第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件和所述第二感应元件均设置于所述壳体，并与所述控制组件连接；

其中，所述第一感应元件用于检测所述第一闸门的开启位置，并反馈至所述控制组件；所述第二感应元件用于检测所述第一闸门的关闭位置，并反馈至所述控制组件。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机和带传动机构，所述带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第一闸门运动方向间隔设置且均枢接于所述壳体，所述第一电机安装于所述壳体并与所述第一传动轮和所述第二传动轮中的一者传动连接，所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；

所述传动带固定连接所述第一闸门，用于带动所述第一闸门进行运动；

所述第一电机与所述控制组件连接。

进一步地，所述壳体上设置有防盗锁，所述防盗锁与所述控制组件连接，用于在所述第一闸门封闭所述出货口后锁定所述第一闸门的位置。

进一步地，所述出货装置还包括用于检测货物或人手的检测组件，所述检测组件与所述控制组件连接，所述检测组件设在所述出货口处，所述检测组件包括位于所述出货口第一侧的第一光栅组件和位于所述出货口第二侧的第二光栅组件，所述第一光栅组件和所述第二光栅组件均包括交替设置的多个发光器和多个接收器；

所述第一光栅组件和所述第二光栅组件反向相对设置，其中，所述第一光栅组件的发光器与所述第二光栅组件的接收器相对，所述第一光栅组件的接收器与所述第二光栅组件的发光器相对，形成多条光路。

进一步地，所述出货装置还包括第二闸门，所述第二闸门与所述壳体转动连接，所述第二闸门用于封闭或打开所述入货口。

本实用新型出货装置带来的有益效果是：

出货装置的壳体内设置有控制组件、货仓、驱动组件和用于封闭或打开出货口的第一闸门，出货口设置在壳体的面板下部，壳体上与面板相对的后侧还设置有入货口，货仓同时与入货口和出货口连通。控制组件与面板间隔设置，且二者之间形成容纳空间，驱动组件与第一闸门传动连接。当驱动组件驱动第一闸门打开出货口时，第一闸门移至容纳空间内。

该出货装置的工作过程为：入货时，第一闸门将出货口封闭，出货时，第一闸门将出货口打开，用户可以将进入至货仓中的货物从出货口取出。当需要将出货口打开以将货物取出时，启动驱动组件，在驱动组件的驱动下，第一闸门移动至控制组件与面板之间的容纳空间中打开出货口；相应的，当需要将出货口封闭时，驱动组件驱动第一闸门移出容纳空间将出货口封闭。

该出货装置中，通过将控制组件与货仓的面板间隔设置，使得第一闸门在将出货口打开后位于控制组件与面板之间的容纳空间中，基本不需要占据出货装置中的其他空间，从而有效地缩小了出货装置的外形尺寸，进而减小了出货装置的体积。而且，这种模块化的出货装置设置形式，还降低了布线的难度，便于后期维护。

本实用新型的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术自动售货机中存在的控制组件布置不合理的技术问题，有利于自动售货机的小型化设计。

本实用新型提供的自动售货机，包括上述出货装置。

进一步地，所述自动售货机还包括柜体和柜门，所述柜门用于封闭所述柜体的敞口，所述柜门用于封闭所述柜体的敞口，所述出货装置与所述柜门连接，且设置在所述柜门外侧。

本实用新型自动售货机带来的有益效果是：

通过在自动售货机中设置上述出货装置，相应的，该自动售货机具有上述出货装置的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的出货装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的出货装置的侧面剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的出货装置的出货口端的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的出货装置的内部结构局部示意图(省略机架、控制板和防盗锁)；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的出货装置的第一闸门的锁定结构局部示意图；

图8为图7中B处的局部放大图。

附图标记：

100-柜体；200-出货装置；

110-柜门；120-玻璃窗；

210-壳体；211-触摸屏；212-指纹识读器；213-读卡器；214-货仓；215-面板；216-机架；217-电机固定架；

220-第一闸门；221-锁孔；

230-第二闸门；

240-控制组件；241-安装板；242-控制板；

250-驱动组件；251-第一电机；252-第一带轮；253-第一传动带；254-第二带轮；255-第三带轮；256-轮轴；257-第二传动带；258-从动带轮；259-固定件；

260-导向组件；261-导向柱；262-导向套；263-导向架；264-滑块；

271-第一感应元件；272-第二感应元件；

281-第一光栅组件；282-第二光栅组件；

290-防盗锁；291-第二电机；292-蜗杆；293-蜗轮；294-摆轴；295-摆臂；296-拉簧；297-锁销；298-套筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“后”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的自动售货机的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种自动售货机，包括柜体100、柜门110和出货装置200，具体地，柜体100具有敞口，柜门110和柜体100活动连接，柜门110用于封闭或打开柜体100的敞口，出货装置200与柜门110连接，且设置在柜门110外侧，本实施例中柜门110上设置有开口，出货装置200固定设置在开口的外侧，且出货装置200的入货口与开口的位置相对，柜体100内还设置有用于盛放货物的货架(图中未示出)，以及用于在货架与出货装置200之间运送货物的货斗(图中未示出)，当货斗将货物运送至出货装置200处时，货物可通过柜门110上的开口进入出货装置200的入货口。

请继续参照图1，本实施例中，柜门110上设置有玻璃窗120。这样的设置，使得用户可以透过玻璃窗120清楚地看到柜体100内货物的情况，从而选购自己需要的货物。

当需要向自动售货机补货时，可以将柜门110打开，此时，出货装置200跟随柜门110运动，工作人员将待补充的货物放入至柜体100内的货架上，即完成了补货操作。

具体地，本实施例中，柜门110转动连接在柜体100上。这样的设置，结构简单，操作方便。

图2为本实施例提供的出货装置200的结构示意图，图3为本实施例提供的出货装置200的结构侧面剖视图，图4为本实施例提供的出货装置200的出货口端的内部结构示意图，图5为本实施例提供的出货装置200的第一闸门220的驱动导向结构局部示意图，省略机架216、控制板242和防盗锁290。如图2至图5所示，该出货装置200包括壳体210，以及设置于壳体210内的控制组件240、货仓214、驱动组件250和第一闸门220，具体地，壳体210的面板215下部设置有出货口，壳体210与面板215相对的后侧设置有入货口，货仓214同时与入货口和出货口连通。控制组件240与面板215间隔设置，使得控制组件240与面板215之间形成容纳空间，控制组件240用于控制出货装置200完成出货操作，还可以用于与自动售货机内的货斗等装置连接，控制货斗等装置进行相应的操作。

请继续参照图2至图5，本实施例中，第一闸门220与壳体210活动连接，用于封闭或打开出货口。驱动组件250与控制组件240电连接，且驱动组件250与第一闸门220传动连接，用于在控制组件240的控制下驱动第一闸门220运动以封闭或者打开出货口，当驱动组件250驱动第一闸门220打开出货口时，第一闸门220移至容纳空间内。

该出货装置200的工作过程为：入货时，控制组件240控制驱动组件250驱动第一闸门220封闭出货口，出货时，控制组件240控制驱动组件250驱动第一闸门220打开出货口，用户可以将进入至货仓214中的货物从出货口取出。当需要将出货口打开以将货物取出时，控制组件240控制驱动组件250驱动第一闸门220向上移动至控制组件240与面板215之间的容纳空间中；相应的，当需要将出货口封闭时，控制组件240控制驱动组件250驱动第一闸门220向下移动出容纳空间，将出货口封闭。

该出货装置200中，通过将控制组件240与货仓214的面板215间隔设置，使得第一闸门220在将出货口打开后位于控制组件240与面板215之间的容纳空间中，基本不需要占据出货装置200中的其他空间，从而有效地缩小了出货装置200的外形尺寸，进而减小了出货装置200的体积。而且，这种模块化的出货装置200设置形式，还降低了布线的难度，便于后期维护。

请继续参照图3至图5，本实施例中，控制组件240包括控制板242和用于固定控制板242的安装板241，具体地，安装板241与面板215间隔设置，控制板242固定在安装板241上，且位于安装板241背离面板215的一侧，优选地，控制板242与安装板241层叠设置。并且，为了进一步提高本实施例出货装置200的结构紧凑性，安装板241与面板215相互平行。

请继续参照图2和图3，本实施例中，该出货装置200还可以包括第二闸门230，具体地，第二闸门230与壳体210转动连接。其中，第二闸门230用于封闭或打开入货口。

入货时，第一闸门220将出货口封闭，第二闸门230将入货口打开，货物经入货口进入至货仓214中；出货时，第一闸门220将出货口打开，第二闸门230将入货口封闭，用户可以将进入至货仓214中的货物从出货口取出。

本实施例通过在入货口处设置第二闸门230，使得在进行取货操作时，第二闸门230能够将货仓214与自动售货机柜体100内的环境相隔离，从而使控制板242能够处于相对干燥且温度适宜的环境中，很好地改善了相关技术中存在的因控制板242长时间处于低温及潮湿环境而导致的控制线路接触不良甚至是控制失效的弊端，保证了控制的可靠性，而且，由于第二闸门230隔离了货仓214与柜体100内部的货架，因此可以避免非法分子通过出货口、入货口盗取货架上的货物，提高了自动售货机的安全性。

请继续参照图2，本实施例中，当需要向货仓214中送货时，第二闸门230向后翻转打开，货斗中的货物落在第二闸门230，货物沿第二闸门230的斜面运动至入货口处，并最终掉落至货仓214中。

请继续参照图2至图5，本实施例中，壳体210内设置有机架216，出货装置200还可以包括用于引导第一闸门220运动的导向组件260，具体地，导向组件260设置在机架216与第一闸门220之间。通过设置导向组件260，为第一闸门220的运动路径起到了有效的引导，从而保证了第一闸门220封闭或打开取货口时的可靠性。

请继续参照图4和图5，本实施例中，机架216为矩形框架结构。这样的设置，结构简单，易于制造。

请继续参照图4和图5，本实施例中，导向组件260包括导向柱261和多个套设于导向柱261的套筒298，具体地，导向柱261设置于机架216上，且沿第一闸门220的运动方向延伸，各套筒298均与第一闸门220固定连接。并且，导向组件260还包括设置于机架216的导向架263和与第一闸门220固定连接的多个滑块264，具体地，导向架263沿第一闸门220的运动方向延伸，多个滑块264与导向架263配合，且导向架263上具有导向槽，多个滑块264位于导向槽内且沿导向槽滑动。其中，导向柱261设置在第一闸门220的第一侧，导向架263设置在第一闸门220的第二侧。

第一闸门220的运动过程中，其第一侧的导向套262沿着导向柱261滑动，对第一闸门220的运动进行引导，同时，其第二侧的滑块264在导向架263的导向槽内滑动，使得第一闸门220的第二侧只能相对机架216沿第一闸门220的运动方向移动，防止了第一闸门220的第二侧转动翘起的情形，保证了第一闸门220运动的可靠性。

本实施例中，套筒298的数量为两个，两个套筒298沿第一闸门220的运动方向间隔设置，滑块264的数量也为两个，两个套筒298也沿第一闸门220的运动方向间隔设置。这样的设置，使得在第一闸门220的运动过程中，间隔设置的两个套筒298和两个滑块264能够为第一闸门220起到很好的支撑作用，减缓了第一闸门220在自重作用下存在的偏转的运动趋势，减轻了导向组件260所受的摩擦力，从而使得第一闸门220能够相对机架216可靠移动。

本实施例中，驱动组件250与控制板242连接，用户发送购物指令并支付成功后，控制板242获取到相关指令后能够控制驱动组件250，以带动第一闸门220打开出货口，然后用户进行取货操作，货物取出后驱动组件250带动第一闸门220封闭出货口操作简单，且响应速度快。

图6为图5中A处的局部放大图。请继续参照图4和图5，并结合图6，本实施例中，驱动组件250包括第一电机251和带传动机构，带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中，第一传动轮和第二传动轮间隔设置且均枢接于机架216，第一电机251安装在机架216上并与第一传动轮和第二传动轮中的一者传动连接，传动带套设于第一传动轮和第二传动轮。具体地，传动带连接第一闸门220，用于带动第一闸门220相对于机架216进行上下往复运动。

这种带传动的传动机构形式，结构简单，传动平稳且可靠。具体的，本实施例中，第一传动轮为图中示出的第三带轮255，第二传动轮为图中示出的从动带轮258，传动带为图中示出的第二传动带257。其中，第一电机251传动连接在第三带轮255的一端，用于向第三带轮255输入动力。其中，第一电机251与控制板242连接。第一闸门220通过固定件259固定连接在第二传动带257上。

请继续参照图4至图6，本实施例中，该驱动组件250还可以包括第一带轮252、第二带轮254和第一传动带253，具体地，第一带轮252与第一电机251的输出轴固定连接，第二带轮254通过轮轴256枢接于机架216，第三带轮255与第二带轮254同轴设置且二者同步转动，第一传动带253套设于第一带轮252和第二带轮254，第二传动带257套设于第三带轮255和从动带轮258。

第一闸门220开启或闭合的工作过程为：启动第一电机251，驱动与其传动连接的第一带轮252转动，以实现第一传动带253在第一带轮252和第二带轮254之间的同步运动；同时，在第二带轮254的动力传递下，轮轴256转动，使得固定套设于轮轴256上的第三带轮255转动，从而实现对第二传动带257的驱动，进而实现与第二传动带257连接的第一闸门220的运动。

本实施例中，第一电机251可以通过电机固定架217安装在安装板241上。

请继续参照图4和图5，本实施例中，该出货装置200还可以包括沿第一闸门220的运动方向间隔设置的第一感应元件271和第二感应元件272，具体地，第一感应元件271和第二感应元件272均设置于壳体210，并与控制组件240中的控制板242电连接。其中，第一感应元件271用于检测第一闸门220的开启位置，并反馈至控制板242；第二感应元件272用于检测第一闸门220的关闭位置，并反馈至控制板242。

当第一感应元件271检测到第一闸门220未开启到位时，第一感应元件271将检测信号反馈给控制板242，然后控制板242发送开启指令给第一电机251，控制第一电机251驱动第二传动带257运动，直至使第一闸门220完全开启；当第二感应元件272检测到闸门未闭合到位时，第二感应元件272将检测信号反馈给控制板242，然后控制板242发送闭合指令给第一电机251，控制第一电机251驱动第二传动带257运动，直至使第一闸门220完全闭合。

第一感应元件271和第二感应元件272的设置，实现了对第一闸门220开合状态的检测，从而进一步保证了第一闸门220开启或闭合出货口时的工作可靠性。

图7为本实施例提供的出货装置200的第一闸门220的锁定结构局部示意图。如图7和图8所示，本实施例中，机架216上设置有防盗锁290，其中，防盗锁290与控制板242连接，用于在第一闸门220封闭出货口后将第一闸门220位置锁定。防盗锁290的设置，增加了本实施例出货装置200的安全性，从而提升了本实施例自动售货机的安全性能。

图8为图7中B处的局部放大图。请继续参照图7，并结合图8，本实施例中，防盗锁290包括第二电机291、蜗杆292、蜗轮293、摆轴294、摆臂295、拉簧296、锁销297和套筒298，具体地，第二电机291安装在机架216上，且与控制组件240电连接；蜗杆292与第二电机291的输出轴固定连接；蜗轮293枢接于机架216，并与蜗杆292啮合连接；摆轴294沿蜗轮293的轴向方向自蜗轮293的偏心位置处延伸；摆臂295上具有沿其长度方向的条形孔，其中，摆臂295的一端通过条形孔套设在摆轴294上，摆臂295的另一端与锁销297的一端铰接，套筒298固定设置在机架216上，且套筒298的轴线与面板215相垂直，锁销297的另一端可穿过套筒298，并插接在第一闸门220的锁孔221中；摆臂295上具有拉簧296，拉簧296一端连接摆臂295，另一端连接摆轴294，拉簧296用于使摆臂295始终具有带动锁销297向远离锁孔221的方向运动的趋势。

该防盗锁290的工作过程为：当第一闸门220闭合到位后，控制组件240控制第二电机291启动，驱动与第二电机291的输出轴固定连接的蜗杆292转动，以实现蜗轮293的转动；蜗轮293转动时，在偏心设置于其上的摆轴294作用下，摆臂295摆动，从而实现锁销297在套筒298中的移动；当锁销297由套筒298的另一端伸出后，插接至第一闸门220的锁孔221中，实现对第一闸门220位置的锁定。

在其他实施例中，防盗锁290也可以采用电磁锁。

请继续参照图2，本实施例中，该出货装置200还可以包括用于检测货物或人手的检测组件，其中，检测组件设置在出货口处，并与控制组件240中的控制板242电连接，具体地，检测组件包括位于出货口第一侧的第一光栅组件281和位于出货口第二侧的第二光栅组件282，第一光栅组件281和第二光栅组件282均包括交替设置的多个发光器和多个接收器。

具体地，第一光栅组件281和第二光栅组件282结构相同，两者反向相对设置，其中，第一光栅组件281的发光器与第二光栅组件282的接收器相对，第一光栅组件281的接收器与第二光栅组件282的发光器相对，第一光栅组件281的多个发光器和多个接收器与第二光栅组件282的多个发光器和多个接收器之间形成多条光路。当任意一条光路被截断时，检测组件向控制板242输出相应的检测信号，使得控制板242向第一电机251发出停止转动的指令或者反向转动的指令，使第一闸门220停止关闭动作，防止夹手。

检测组件的设置，降低甚至是避免了因手臂长时间停留在出货口处而导致的第一闸门220夹手的现象，以及因货物未被及时取出时的被夹现象，实现了取货过程中的安全保护，降低了用户手臂被夹伤的风险，安全性能大大提高。

本实施例中，该出货装置200还可以包括覆盖于出货口设置的活动面板。具体地，活动面板位于第一闸门220远离货仓214的一侧，且与机架216转动连接。并且，当用户取货完成后，活动面板也可由防盗锁290锁定。

活动面板的设置，为第一闸门220起到了一定的安全保护作用，从而进一步提升了本实施例出货装置200的安全性能。

请继续参照图2，本实施例中，壳体210上还可以设置与控制组件240电连接的触摸屏211、指纹识读器212和读卡器213。该出货装置200在使用时，用户可以通过指纹识读器212和读卡器213进行取货信息扫描，并通过触摸屏211进行人机交互，以实现对自动售货机中货物的购买。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种出货装置，其特征在于，包括壳体(210)，以及设置于所述壳体(210)内的控制组件(240)、货仓(214)、驱动组件(250)和第一闸门(220)，所述壳体(210)的面板(215)下部设置有出货口，所述壳体(210)与所述面板(215)相对的后侧设置有入货口，所述货仓(214)同时与所述入货口和所述出货口连通；

所述控制组件(240)与所述面板(215)间隔设置，所述控制组件(240)与所述面板(215)之间形成容纳空间；

所述第一闸门(220)与所述壳体(210)活动连接，用于封闭或打开所述出货口；

所述驱动组件(250)与所述第一闸门(220)传动连接；当所述驱动组件(250)驱动所述第一闸门(220)打开所述出货口时，所述第一闸门(220)移至所述容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述壳体(210)内设置有机架(216)，所述出货装置(200)还包括用于引导所述第一闸门(220)运动的导向组件(260)，所述导向组件(260)设置在所述机架(216)与所述第一闸门(220)之间。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述导向组件(260)包括导向柱(261)和多个套设于所述导向柱(261)的套筒(298)，所述导向柱(261)设置于所述机架(216)，且沿所述第一闸门(220)的运动方向延伸，各所述套筒(298)与所述第一闸门(220)固定连接；

所述导向组件(260)还包括设置于所述机架(216)的导向架(263)和与所述第一闸门(220)固定连接的多个滑块(264)，所述导向架(263)沿所述第一闸门(220)的运动方向延伸，多个所述滑块(264)与所述导向架(263)配合；

其中，所述导向柱(261)设置在所述第一闸门(220)的第一侧，所述导向架(263)设置在所述第一闸门(220)的第二侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括沿所述第一闸门(220)的运动方向间隔设置的第一感应元件(271)和第二感应元件(272)，所述第一感应元件(271)和所述第二感应元件(272)均设置于所述壳体(210)，并与所述控制组件(240)连接；

其中，所述第一感应元件(271)用于检测所述第一闸门(220)的开启位置，并反馈至所述控制组件(240)；所述第二感应元件(272)用于检测所述第一闸门(220)的关闭位置，并反馈至所述控制组件(240)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的出货装置，其特征在于，所述驱动组件(250)包括第一电机(251)和带传动机构，所述带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第一闸门(220)运动方向间隔设置且均枢接于所述壳体(210)，所述第一电机(251)安装于所述壳体(210)并与所述第一传动轮和所述第二传动轮中的一者传动连接，所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；

所述传动带固定连接所述第一闸门(220)，用于带动所述第一闸门(220)进行运动；

所述第一电机(251)与所述控制组件(240)连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的出货装置，其特征在于，所述壳体(210)上设置有防盗锁(290)，所述防盗锁(290)与所述控制组件(240)连接，用于在所述第一闸门(220)封闭所述出货口后锁定所述第一闸门(220)的位置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括用于检测货物或人手的检测组件，所述检测组件与所述控制组件(240)连接，所述检测组件设在所述出货口处，所述检测组件包括位于所述出货口第一侧的第一光栅组件(281)和位于所述出货口第二侧的第二光栅组件(282)，所述第一光栅组件(281)和所述第二光栅组件(282)均包括交替设置的多个发光器和多个接收器；

所述第一光栅组件(281)和所述第二光栅组件(282)反向相对设置，其中，所述第一光栅组件(281)的发光器与所述第二光栅组件(282)的接收器相对，所述第一光栅组件(281)的接收器与所述第二光栅组件(282)的发光器相对，形成多条光路。

8.根据权利要求1-3任一项所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括第二闸门(230)，所述第二闸门(230)与所述壳体(210)转动连接，所述第二闸门(230)用于封闭或打开所述入货口。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的出货装置(200)。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，还包括柜体(100)和柜门(110)，所述柜门(110)用于封闭所述柜体(100)的敞口，所述出货装置(200)与所述柜门(110)连接，且设置在所述柜门(110)外侧。