CN208853319U - 光伏板清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板清洗机器人，包括高压水泵、控制箱、清洗装置，所述清洗装置包括行走机构、清刷机构，所述清刷机构安装在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述控制箱电性连接；所述清刷机构包括水驱动旋转装置、毛刷，所述水驱动旋转装置与所述高压水泵联通，所述毛刷安装在所述水驱动旋转装置上。该光伏板清洗机器人以高压水流为动力，力矩大，清扫干净，利用行走机构直接在光伏板上行走清洁，适合大面积光伏板清洗，劳动强度低、效率高，清洗效果好，清扫无死角。

Description

光伏板清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人。

背景技术

目前太阳能光伏板的清洁，采用人工结合电动毛刷清洗杆对光伏板进行清扫，通过人工来回移动来清洗不同位置的光伏板；清扫毛刷驱动动力源为电动马达，力矩小，清扫不干净；人工操作清洗杆清洗不适宜大面积光伏板清洗，劳动强度大、效率低，清洗效果不理想，对于一些高、大点光伏板不易观察清扫死角。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人以高压水流为动力，力矩大，清扫干净，利用行走机构直接在光伏板上行走清洁，适合大面积光伏板清洗，劳动强度低、效率高，清洗效果好，清扫无死角。

其技术方案如下：

光伏板清洗机器人，包括高压水泵、控制箱、清洗装置，所述清洗装置包括行走机构、清刷机构，所述清刷机构安装在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述控制箱电性连接；所述清刷机构包括水驱动旋转装置、毛刷，所述水驱动旋转装置与所述高压水泵联通，所述毛刷安装在所述水驱动旋转装置上。

所述水驱动旋转装置包括驱动水箱、第一轴承、第二轴承、叶轮、毛刷转动轴、高压进水孔、喷水口，所述驱动水箱的两侧上分别设有第一通孔、第二通孔，所述第一轴承、第二轴承分别安装在所述第一通孔、第二通孔上；所述叶轮具有轮轴孔，所述第一轴承、第二轴承分别具有第一轴孔、第二轴孔，所述毛刷转动轴依次穿过所述第一轴孔、轮轴孔、第二轴孔，且所述叶轮在所述驱动水箱内与毛刷转动轴固接；所述高压进水孔设在所述驱动水箱的顶端，所述叶轮位于所述高压进水孔的正下方，所述水驱动旋转装置通过所述高压进水孔与所述高压水泵联通；所述喷水口与所述驱动水箱联通。

所述驱动水箱包括轴承安装盖、轴承安装座，所述第一通孔、高压进水孔设在所述轴承安装座上，所述第二通孔设在所述轴承安装盖上，所述轴承安装盖与所述轴承安装座盖合连接。

所述毛刷转动轴包括第一喷水部、进水部、第二喷水部，所述第一喷水部、第二喷水部分别位于所述驱动水箱外的两侧，所述喷水口为多个，多个所述喷水口分布在所述第一喷水部、第二喷水部上；所述进水部位于所述驱动水箱内，所述进水部设有进水口，所述进水口与所述驱动水箱联通，所述毛刷转动轴内具有流水通道，所述喷水口通过所述流水通道与所述进水口联通。

所述毛刷为两个，两个所述毛刷分别安装在所述第一喷水部、第二喷水部上，所述毛刷上设有多个喷水管，多个所述喷水管与多个所述喷水口联通。

所述清洗装置还包括刮水机构，所述刮水机构包括刮刀支架、弹性刮片，所述弹性刮片通过所述刮刀支架安装在所述行走机构的后端。

所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、行走箱体、前置摄像头、后置摄像头，所述第一行走轮、第二行走轮分别安装在所述行走箱体的两侧，所述第一行走轮、第二行走轮分别为履带式行走轮；所述前置摄像头的摄像方向朝前安装在所述行走箱体的前端，所述后置摄像头的摄像方向朝后安装在所述行走箱体的后端。

所述行走机构还包括照明灯，所述照明灯安装在所述行走箱体的顶端。

所述行走机构还包括光电传感器，所述光电传感器为四个，四个所述光电传感器分别安装在所述行走箱体的四个角上。

所述行走机构还包括高压水管，所述高压水管安装在所述行走水箱上，所述高压水管包括高压进水接头、高压管体、高压出水接头，所述高压进水接头、高压出水接头分别位于所述高压管体的后端、前端，所述高压进水接头与所述高压水泵联通，所述高压出水接头与所述水驱动旋转装置联通。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本光伏板清洗机器人包括高压水泵、控制箱、清洗装置，清洗装置包括行走机构、清刷机构，在控制箱的控制下，可以控制行走机构在光伏板上行走，从而使清洗装置实现前进、后退、转向等功能；清刷机构包括水驱动旋转装置、毛刷，水驱动旋转装置与高压水泵联通，水驱动旋转装置在高压水泵的高压水流驱动下，水驱动旋转装置带动毛刷转动，进而带动毛刷高速旋转清扫光伏板；

该光伏板清洗机器人以高压水流为动力，力矩大，清扫干净，利用行走机构直接在光伏板上行走清洁，适合大面积光伏板清洗，劳动强度低、效率高，清洗效果好，清扫无死角。

2、水驱动旋转装置包括驱动水箱、第一轴承、第二轴承、叶轮、毛刷转动轴、高压进水孔、喷水口，高压水通过高压进水孔进入驱动水箱，高压水通过叶轮驱动毛刷转动轴高速转动，进而带动毛刷高速旋转，高压水通过喷水口泄压流出来，从而达到边刷边洗的效果。

3、驱动水箱包括轴承安装盖、轴承安装座，轴承安装盖与轴承安装座盖合连接；方便毛刷转动轴与驱动水箱的组合安装。

4、毛刷转动轴包括第一喷水部、进水部、第二喷水部，喷水口为多个，多个喷水口分布在第一喷水部、第二喷水部上，多个的喷水口使边刷边洗的效果更佳；进水部设有进水口，喷水口通过流水通道与进水口联通，高压水从进水口进入流经流水通道从喷水口流出，由于毛刷转动轴在转动时产生离心力，把高压水从进水口流进，经喷水口泄压甩出来，清洗效果更佳。

5、毛刷上设有多个喷水管，多个喷水管与多个喷水口联通，高压水经喷水管喷出来，利用喷水管与毛刷边洗边刷，清洗效果更为干净。

6、清洗装置还包括刮水机构，行走机构的后端安装刮水机构，光伏板通过行走机构前端的清刷机构清洗完之后，然后用行走机构后端的刮水机构刮干净水渍。

7、行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、行走箱体、前置摄像头、后置摄像头，第一行走轮、第二行走轮分别为履带式行走轮，采用履带式行走方式，增大了与光伏板的接触面积，减少了对光伏板板面的损伤；前置摄像头、后置摄像头能实时对清洗效果情况的观察和录像。

8、行走机构还包括照明灯，照明灯为本光伏板清洗机器人提供照明光亮。

9、行走机构还包括四个光电传感器，四个光电传感器可以检测光伏板清洗机器人的工作平面，可以防止光伏板清洗机器人悬空掉落。

10、行走机构还包括高压水管，方便水驱动旋转装置与高压水泵的联接安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例光伏板清洗机器人的立体图。

图2是本实用新型实施例光伏板清洗机器人清洗装置的立体图一。

图3是本实用新型实施例光伏板清洗机器人清洗装置的立体图二。

图4是本实用新型实施例光伏板清洗机器人清刷机构的立体图。

图5是本实用新型实施例光伏板清洗机器人清刷机构的平面图。

图6是图5的A-A剖面图。

图7是本实用新型实施例光伏板清洗机器人毛刷转动轴的立体图。

附图标记说明：

10、高压水泵，20、控制箱，30、清洗装置，31、行走机构，311、第一行走轮，312、第二行走轮，313、行走箱体，314、前置摄像头，315、后置摄像头，316、照明灯，317、光电传感器，318、高压水管，32、清刷机构，321、水驱动旋转装置，3211、驱动水箱，3211a、安装盖，3211b、轴承安装座，3212、第一轴承，3213、第二轴承，3214、叶轮，3215、毛刷转动轴，3216、高压进水孔，3217、喷水口，322、毛刷，3221、喷水管，33、刮水机构，331、刮刀支架，332、弹性刮片。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图7所示，光伏板清洗机器人，包括高压水泵10、控制箱20、清洗装置30，清洗装置30包括行走机构31、清刷机构32，清刷机构32安装在行走机构31的前端，行走机构31与控制箱20电性连接；清刷机构32包括水驱动旋转装置321、毛刷322，水驱动旋转装置321与高压水泵10联通，毛刷322安装在水驱动旋转装置321上。

其中，水驱动旋转装置321包括驱动水箱3211、第一轴承3212、第二轴承3213、叶轮3214、毛刷转动轴3215、高压进水孔3216、喷水口3217，驱动水箱3211的两侧上分别设有第一通孔、第二通孔，第一轴承3212、第二轴承3213分别安装在第一通孔、第二通孔上；叶轮3214具有轮轴孔，第一轴承3212、第二轴承3213分别具有第一轴孔、第二轴孔，毛刷转动轴3215依次穿过第一轴孔、轮轴孔、第二轴孔，且叶轮3214在驱动水箱3211内与毛刷转动轴3215固接；高压进水孔3216设在驱动水箱3211的顶端，叶轮3214位于高压进水孔3216的正下方，水驱动旋转装置321通过高压进水孔3216与高压水泵10联通；喷水口3217与驱动水箱3211联通；

驱动水箱3211包括轴承安装盖3211a、轴承安装座3211b，第一通孔、高压进水孔3216设在轴承安装座3211b上，第二通孔设在轴承安装盖3211a上，轴承安装盖3211a与轴承安装座3211b盖合连接；

毛刷转动轴3215包括第一喷水部、进水部、第二喷水部，第一喷水部、第二喷水部分别位于驱动水箱3211外的两侧，喷水口3217为多个，多个喷水口3217分布在第一喷水部、第二喷水部上；进水部位于驱动水箱3211内，进水部设有进水口，进水口与驱动水箱3211联通，毛刷转动轴3215内具有流水通道，喷水口3217通过流水通道与进水口联通；

毛刷322为两个，两个毛刷322分别安装在第一喷水部、第二喷水部上，毛刷322上设有多个喷水管3221，多个喷水管3221与多个喷水口3217联通；

清洗装置30还包括刮水机构33，刮水机构33包括刮刀支架331、弹性刮片332，弹性刮片332通过刮刀支架331安装在行走机构31的后端；

行走机构31包括第一行走轮311、第二行走轮312、行走箱体313、前置摄像头314、后置摄像头315、照明灯316，四个光电传感器317、高压水管318，第一行走轮311、第二行走轮312分别安装在行走箱体313的两侧，第一行走轮311、第二行走轮312分别为履带式行走轮；前置摄像头314的摄像方向朝前安装在行走箱体313的前端，后置摄像头315的摄像方向朝后安装在行走箱体313的后端；照明灯316安装在所述行走箱体313的顶端；四个光电传感器317分别安装在行走箱体313的四个角上；

高压水管318安装在行走水箱上，高压水管318包括高压进水接头、高压管体、高压出水接头，高压进水接头、高压出水接头分别位于高压管体的后端、前端，高压进水接头与高压水泵10联通，高压出水接头与水驱动旋转装置321联通。

本实施例具有如下优点：

1、本光伏板清洗机器人包括高压水泵10、控制箱20、清洗装置30，清洗装置30包括行走机构31、清刷机构32，在控制箱20的控制下，可以控制行走机构31在光伏板上行走，从而使清洗装置30实现前进、后退、转向等功能；清刷机构32包括水驱动旋转装置321、毛刷322，水驱动旋转装置321与高压水泵10联通，水驱动旋转装置321在高压水泵10的高压水流驱动下，水驱动旋转装置321带动毛刷322转动，进而带动毛刷322高速旋转清扫光伏板；

该光伏板清洗机器人以高压水流为动力，力矩大，清扫干净，利用行走机构31直接在光伏板上行走清洁，适合大面积光伏板清洗，劳动强度低、效率高，清洗效果好，清扫无死角。

2、水驱动旋转装置321包括驱动水箱3211、第一轴承3212、第二轴承3213、叶轮3214、毛刷转动轴3215、高压进水孔3216、喷水口3217，高压水通过高压进水孔3216进入驱动水箱3211，高压水通过叶轮3214驱动毛刷转动轴3215高速转动，进而带动毛刷322高速旋转，高压水通过喷水口3217泄压流出来，从而达到边刷边洗的效果。

3、驱动水箱3211包括轴承安装盖3211a、轴承安装座3211b，轴承安装盖3211a与轴承安装座3211b盖合连接；方便毛刷转动轴3215与驱动水箱3211的组合安装。

4、毛刷转动轴3215包括第一喷水部、进水部、第二喷水部，喷水口3217为多个，多个喷水口3217分布在第一喷水部、第二喷水部上，多个的喷水口3217使边刷边洗的效果更佳；进水部设有进水口，喷水口3217通过流水通道与进水口联通，高压水从进水口进入流经流水通道从喷水口3217流出，由于毛刷转动轴3215在转动时产生离心力，把高压水从进水口流进，经喷水口3217泄压甩出来，清洗效果更佳。

5、毛刷322上设有多个喷水管3221，多个喷水管3221与多个喷水口3217联通，高压水经喷水管3221喷出来，利用喷水管3221与毛刷322边洗边刷，清洗效果更为干净。

6、清洗装置30还包括刮水机构33，行走机构31的后端安装刮水机构33，光伏板通过行走机构31前端的清刷机构32清洗完之后，然后用行走机构31后端的刮水机构33刮干净水渍。

7、行走机构31包括第一行走轮311、第二行走轮312、行走箱体313、前置摄像头314、后置摄像头315，第一行走轮311、第二行走轮312分别为履带式行走轮，采用履带式行走方式，增大了与光伏板的接触面积，减少了对光伏板板面的损伤；前置摄像头314、后置摄像头315能实时对清洗效果情况的观察和录像。

8、行走机构31还包括照明灯316，照明灯316为本光伏板清洗机器人提供照明光亮。

9、行走机构31还包括四个光电传感器317，四个光电传感器317可以检测光伏板清洗机器人的工作平面，可以防止光伏板清洗机器人悬空掉落。

10、行走机构31还包括高压水管318，方便水驱动旋转装置321与高压水泵10的联接安装。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.光伏板清洗机器人，其特征在于，包括高压水泵、控制箱、清洗装置，所述清洗装置包括行走机构、清刷机构，所述清刷机构安装在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述控制箱电性连接；所述清刷机构包括水驱动旋转装置、毛刷，所述水驱动旋转装置与所述高压水泵联通，所述毛刷安装在所述水驱动旋转装置上。

2.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述水驱动旋转装置包括驱动水箱、第一轴承、第二轴承、叶轮、毛刷转动轴、高压进水孔、喷水口，所述驱动水箱的两侧上分别设有第一通孔、第二通孔，所述第一轴承、第二轴承分别安装在所述第一通孔、第二通孔上；所述叶轮具有轮轴孔，所述第一轴承、第二轴承分别具有第一轴孔、第二轴孔，所述毛刷转动轴依次穿过所述第一轴孔、轮轴孔、第二轴孔，且所述叶轮在所述驱动水箱内与毛刷转动轴固接；所述高压进水孔设在所述驱动水箱的顶端，所述叶轮位于所述高压进水孔的正下方，所述水驱动旋转装置通过所述高压进水孔与所述高压水泵联通；所述喷水口与所述驱动水箱联通。

3.如权利要求2所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述驱动水箱包括轴承安装盖、轴承安装座，所述第一通孔、高压进水孔设在所述轴承安装座上，所述第二通孔设在所述轴承安装盖上，所述轴承安装盖与所述轴承安装座盖合连接。

4.如权利要求2所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述毛刷转动轴包括第一喷水部、进水部、第二喷水部，所述第一喷水部、第二喷水部分别位于所述驱动水箱外的两侧，所述喷水口为多个，多个所述喷水口分布在所述第一喷水部、第二喷水部上；所述进水部位于所述驱动水箱内，所述进水部设有进水口，所述进水口与所述驱动水箱联通，所述毛刷转动轴内具有流水通道，所述喷水口通过所述流水通道与所述进水口联通。

5.如权利要求4所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述毛刷为两个，两个所述毛刷分别安装在所述第一喷水部、第二喷水部上，所述毛刷上设有多个喷水管，多个所述喷水管与多个所述喷水口联通。

6.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置还包括刮水机构，所述刮水机构包括刮刀支架、弹性刮片，所述弹性刮片通过所述刮刀支架安装在所述行走机构的后端。

7.如权利要求1至6任一项所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、行走箱体、前置摄像头、后置摄像头，所述第一行走轮、第二行走轮分别安装在所述行走箱体的两侧，所述第一行走轮、第二行走轮分别为履带式行走轮；所述前置摄像头的摄像方向朝前安装在所述行走箱体的前端，所述后置摄像头的摄像方向朝后安装在所述行走箱体的后端。

8.如权利要求7所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述行走机构还包括照明灯，所述照明灯安装在所述行走箱体的顶端。

9.如权利要求7所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述行走机构还包括光电传感器，所述光电传感器为四个，四个所述光电传感器分别安装在所述行走箱体的四个角上。

10.如权利要求7所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述行走机构还包括高压水管，所述高压水管安装在所述行走箱体上，所述高压水管包括高压进水接头、高压管体、高压出水接头，所述高压进水接头、高压出水接头分别位于所述高压管体的后端、前端，所述高压进水接头与所述高压水泵联通，所述高压出水接头与所述水驱动旋转装置联通。