CN209393574U - 一种自动分拣不良品的线路板验孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分拣不良品的线路板验孔机，包括机台，设置在机台上的用于传送PCB板的进料传送带，设置在机台上的用于检验PCB板上的孔的验孔组件，设置在机台上的用于对缺陷孔做标记的标记组件，以及设置在机台上的用于分拣不良品的分拣组件，分拣组件靠近进料传送带的端部。本实用新型设置了检验组件、标记组件和分拣组件，可对PCB板的孔进行检验，并在缺陷孔上做标记，同时将合格品与不良品分开，整个检验和分拣过程实现了自动化，减少了人力的使用，降低了劳动强度，节省了成本，提高了生产效率。

Description

一种自动分拣不良品的线路板验孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，具体涉及一种自动分拣不良品的线路板验孔机。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。钻孔是PCB制造中的一个重要环节，已经发展到最小孔径0.08mm、最小孔间距0.1mm甚至更高的水平。在PCB钻孔工艺中，可能会出现多孔、漏孔、移位、错钻、未透、孔损、偏废、披锋、塞孔。目前各厂家的管控方法，主要是钻前规范钻机操作工艺，以及钻后加强检验手段。实际生产中，钻前手段只能降低错误发生的概率，必须依靠钻后检验来确保产品质量。在钻后检查中，传统的方式是采用塞规结合人工目视菲林(胶片)套检比对的方法：通过塞规重点检查孔大、孔小，通过菲林配合人工目视重点检查其他缺陷。而这种方式劳动强度较大，工人的眼睛容易疲劳，进而影响检验效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种的自动分拣不良品的线路板验孔机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种自动分拣不良品的线路板验孔机，包括机台，设置在机台上的用于传送PCB板的进料传送带，设置在机台上的用于检验PCB板上的孔的验孔组件，设置在机台上的用于对缺陷孔做标记的标记组件，以及设置在机台上的用于分拣不良品的分拣组件，分拣组件靠近进料传送带的端部，所述分拣组件包括设置在基台上的滚筒支撑板，可转动连接在滚筒支撑板上的滚筒组，设置在滚轮支撑板上的用于驱动滚筒组转动的第一驱动电机，设置在滚筒组一侧的用于送出PCB板的出料输送带，设置在滚筒组相对另一侧的用于不良品出料的出料道；定义所述进料传送带沿左右方向传送，分拣组件位于进料传送带的右侧，出料传送带位于滚筒的后侧，出料道位于滚筒的前侧。

进一步的，所述验孔组件包括设置在机台上的第一支撑框架，设置在第一支撑框架上的多个用于检验PCB板的摄像头，以及设置在第一支撑框架上的用于照明的光源；所述摄像头和光源均位于进料传送带上方。

进一步的，所述光源为LED灯。

进一步的，所述标记组件包括设置在机台上的第二支撑框架，设置在第二支撑框架上的丝杠，与丝杠连接的移动座，设置在移动座底部的用于向PCB板喷涂标记的记号笔，以及设置在第二支撑框架上的用于驱动丝杠转动的第二驱动电机；所述记号笔位于传送带上方。

进一步的，所述移动座底部还设置有用于储存喷涂颜料的储存罐。

进一步的，所述第二支撑框架上还设置有用于移动座导向的导向轨，所述移动座与导向轨可移动连接。

进一步的，所述出料道下方设置有用于存放不良品的料箱。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了检验组件、标记组件和分拣组件，可对PCB板的孔进行检验，并在缺陷孔上做标记，同时将合格品与不良品分开，整个检验和分拣过程实现了自动化，减少了人力的使用，降低了劳动强度，节省了成本，提高了生产效率。另一方面，对缺陷孔进行标记，方便后续的修复工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动分拣不良品的线路板验孔机一实施例的结构示意图。

图2为本实施例中验孔组件的结构示意图。

图3为本实施例中标记组件的结构示意图。

图4为本实施例中分拣组件的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图4，本实用新型提供的一种自动分拣不良品的线路板验孔机包括机台1，设置在机台上的用于传送PCB板的进料传送带2，设置在机台上的用于检验PCB板上的孔的验孔组件3，设置在机台上的用于对缺陷孔做标记的标记组件4，以及设置在机台上的用于分拣不良品的分拣组件5，分拣组件靠近进料传送带的端部。

分拣组件5包括设置在基台上的滚筒支撑板51，可转动连接在滚筒支撑板上的滚筒组52，设置在滚轮支撑板上的用于驱动滚筒组转动的第一驱动电机53，设置在滚筒组一侧的用于送出PCB板的出料输送带54，设置在滚筒组相对另一侧的用于不良品出料的出料道55。定义进料传送带沿左右方向传送，分拣组件位于进料传送带的右侧，出料传送带位于滚筒的后侧，出料道位于滚筒的前侧。出料道55下方设置有用于存放不良品的料箱6。滚筒组设置有多个滚筒，滚筒之间具体可以通过皮带或链条连接，滚筒沿左右方向设置，可把PCB板送到前侧或后侧。滚筒支撑板设置有两个，滚筒连接在两个滚筒支撑板之间。本实施例中第一支撑框架，呈倒置的“凵”状各个部件设置在其顶部内壁处。

验孔组件3包括设置在机台上的第一支撑框架31，设置在第一支撑框架上的多个用于检验PCB板的摄像头32，以及设置在第一支撑框架上的用于照明的光源33。摄像头和光源均位于进料传送带2上方。光源33为LED灯。摄像头可以采用CCD相机。

标记组件4包括设置在机台上的第二支撑框架41，设置在第二支撑框架上的丝杠42，与丝杠连接的移动座43，设置在移动座底部的用于向PCB板喷涂标记的记号笔44，以及设置在第二支撑框架上的用于驱动丝杠转动的第二驱动电机45。记号笔位于进料传送带2上方。移动座43底部还设置有用于储存喷涂颜料的储存罐46。第二支撑框架41上还设置有用于移动座43导向的导向轨47，所述移动座与导向轨可移动连接。喷涂颜料具体采用可擦除的颜料，便于后续对不良的PCB板进行修复。本实施例中第二支撑框架呈倒置的“凵”状，丝杠两端连接在第二支撑框架前后两侧壁处，第二驱动电机设置在后侧的外壁。

具体工作时，本实用新型与单片机控制***连接，此外也可以与计算机连接。PCB板在进料传送带输送下经过检验组件，检验组件检测PCB板的孔是否符合规格，当有孔出现缺陷时，控制***或计算机会进行记录，在PCB板经过标记组件时控制记号笔往对应的缺陷孔进行喷涂标记。接着PCB板流入分拣组件的滚筒组，合格品从出料输送带流出，不良品被送往出料道，并进入料箱。

本实用新型设置了检验组件、标记组件和分拣组件，可对PCB板的孔进行检验，并在缺陷孔上做标记，同时将合格品与不良品分开，整个检验和分拣过程实现了自动化，减少了人力的使用，降低了劳动强度，节省了成本，提高了生产效率。另一方面，对缺陷孔进行标记，方便后续的修复工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，包括机台（1），设置在机台上的用于传送PCB板的进料传送带（2），设置在机台上的用于检验PCB板上的孔的验孔组件（3），设置在机台上的用于对缺陷孔做标记的标记组件（4），以及设置在机台上的用于分拣不良品的分拣组件（5），分拣组件靠近进料传送带的端部，所述分拣组件（5）包括设置在基台上的滚筒支撑板（51），可转动连接在滚筒支撑板上的滚筒组（52），设置在滚轮支撑板上的用于驱动滚筒组转动的第一驱动电机（53），设置在滚筒组一侧的用于送出PCB板的出料输送带（54），设置在滚筒组相对另一侧的用于不良品出料的出料道（55）；定义所述进料传送带沿左右方向传送，分拣组件位于进料传送带的右侧，出料传送带位于滚筒的后侧，出料道位于滚筒的前侧。

2.根据权利要求1所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述验孔组件（3）包括设置在机台上的第一支撑框架（31），设置在第一支撑框架上的多个用于检验PCB板的摄像头（32），以及设置在第一支撑框架上的用于照明的光源（33）；所述摄像头和光源均位于进料传送带（2）上方。

3.根据权利要求2所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述光源（33）为LED灯。

4.根据权利要求1所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述标记组件（4）包括设置在机台上的第二支撑框架（41），设置在第二支撑框架上的丝杠（42），与丝杠连接的移动座（43），设置在移动座底部的用于向PCB板喷涂标记的记号笔（44），以及设置在第二支撑框架上的用于驱动丝杠转动的第二驱动电机（45）；所述记号笔位于进料传送带（2）上方。

5.根据权利要求4所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述移动座（43）底部还设置有用于储存喷涂颜料的储存罐（46）。

6.根据权利要求5所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述第二支撑框架（41）上还设置有用于移动座（43）导向的导向轨（47），所述移动座与导向轨可移动连接。

7.根据权利要求1所述的自动分拣不良品的线路板验孔机，其特征在于，所述出料道（55）下方设置有用于存放不良品的料箱（6）。