CN208840659U - 一种led全自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED全自动焊线机，其包括：机座、以及设置在机座上的X轴位移机构、与X轴位移机构连动的送料机构、位于送料机构上方的压料机构、Y轴位移机构、以及与Y轴位移机构连动的送线机构，所述的送线机构前端焊线伸出位置与LED夹具之间设置有一线材浸锡炉，于线材浸锡炉旁侧设置有上锡机构；于所述的送料机构下方设置有一可升降的焊线锡炉，该焊线锡炉通过自身的锡炉气缸推动焊线锡炉的炉体自下而上伸入LED夹具中，将LED夹具夹持的LED引脚与浸过锡的焊线焊接在一起。本实用新型的工作效率远远超过人工作业，同时焊接的品质一致性较高。另外，本实用新型不仅可以实现LED与焊线的自动焊接，并且还可以同时对焊线后端进行浸锡作业，从而令后续的焊接作业更加方便。

Description

一种LED全自动焊线机

技术领域：

本实用新型涉及LED焊接装置技术领域，特指一种LED全自动焊线机。

背景技术：

由于LED具有能耗小、亮度高、体积小等诸多优点，目前已经广泛应用在各种电子产品中。然后由于LED两个引脚的长度有限，所以有时为了便于装配，需要在LED的引脚上再焊接一条焊线。这个焊接作业包括以下几个步骤：首先，需要将两段焊线分别焊接在LED的引脚上，然后，还需要在焊线的后端浸锡，令焊线后端预留一个锡球，这样便于后续的焊接作业。

由于LED的体积小，目前，焊线作业都是人工作业。不仅效率低，并且焊接时使用的松香也会对人体造成危害，所以急需自动化作业。为了克服以上问题，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可LED全自动焊线作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该LED全自动焊线机包括：机座、以及设置在机座上的X轴位移机构、与X轴位移机构连动的送料机构、位于送料机构上方的压料机构、Y轴位移机构、以及与Y轴位移机构连动的送线机构，所述的送料机构设置在一与X轴位移机构平行的X轴轨道，所述的送料机构通过连接板与X轴位移机构连动，通过X轴位移机构中的步进电机带动连接板及送料机构沿X轴轨道位移；所述的送料机构具有用于夹持LED的LED夹具；所述的压料机构具有一可升降的LED压头，通过驱动LED压头下移将用于焊接的焊线压紧；所述的Y轴位移机构驱动送线机构沿Y轴位移，焊线通过送线机构自后向前送至LED夹具处；所述的送线机构前端焊线伸出位置与LED夹具之间设置有一线材浸锡炉，于线材浸锡炉旁侧设置有上锡机构；于所述的送料机构下方设置有一可升降的焊线锡炉，该焊线锡炉通过自身的锡炉气缸推动焊线锡炉的炉体自下而上伸入LED夹具中，将LED夹具夹持的LED引脚与浸过锡的焊线焊接在一起。

进一步而言，上述技术方案中，所述的送料机构包括：LED夹具、送料气缸以及送料座；所述的送料气缸固定在送料座上；所述的LED夹具与送料气缸的活塞杆连接，通过送料气缸带动LED夹具将放置的LED夹紧；所述的送料座与所述的连接板固定连接，并且送料座的下端与所述的X轴轨道配合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的送料机构设置有两组，该两组送料机构通过各自的送料座固定设置在连接板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的压料机构通过一机架悬置在LED夹具的上方；所述的机架固定在机座上，该机架具有一水平横梁，于水平横梁固定有一竖直板；所述的压料机构包括：LED压头和压料气缸，其中压料气缸的缸体固定在竖直板上，LED压头固定在压料气缸的活塞杆上。

进一步而言，上述技术方案中，于所述的水平横梁上还安装有一松香杯，于所述的压料气缸的旁侧设置有一涂松香气缸，该涂松香气缸通过与LED压头固定连接、与之连动，所述的松香杯中的松香通过管道进入涂松香气缸中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Y轴位移机构采用丝杆驱动机构，所述的送线机构与Y轴位移机构中的丝杆配合，沿一条与丝杆平行的Y轴轨道运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的线材浸锡炉包括：与Y轴位移机构连动的浸锡炉Y轴驱动机构、与浸锡炉Y轴驱动机构连动的浸锡炉Z轴驱动机构、与浸锡炉Z轴驱动机构固定的浸锡炉连接杆、以及设置在浸锡炉连接杆上的浸锡座，该浸锡座的顶部设置有一松香槽和浸锡槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上锡机构包括：固定在送线机构上的上锡座、固定在上锡座的上锡气缸、上锡连杆机构、以及枢接在上锡座上的焊线夹头，其中，上锡连杆机构两端分别与上锡气缸的活塞杆和焊线夹头的枢接部连接，通过上锡气缸推动上锡连杆机构带动焊线夹头转动；

进一步而言，上述技术方案中，所述的焊线夹头具有一对夹持焊线的夹脚，且该夹脚位于线材浸锡炉的上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的焊线锡炉包括：固定在机座上的锡炉气缸、连接臂、炉体，所述的炉体通过连接臂与锡炉气缸的活塞杆连接，通过锡炉气缸驱动炉体升降；所述的LED夹具中对应炉体的位置开设有上下贯穿的通孔，所述的炉体的顶部具有用于锡焊的锡焊槽，所述的炉体通过锡炉气缸驱动自下而上伸入LED夹具的通孔中，将位于通孔处的LED引脚与浸过锡的焊线焊接在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型的工作效率远远超过人工作业，同时焊接的品质一致性较高。另外，本实用新型不仅可以实现LED与焊线的自动焊接，并且还可以同时对焊线后端进行浸锡作业，从而令后续的焊接作业更加方便。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中机座上方部分的立体图；

图3是本实用新型中X轴位移机构与送料机构部分的立体图；

图4是图3另一视角的力图；

图5是本实用新型中压料机构的立体图；

图6是本实用新型中Y轴位移机构、送线机构、线材浸锡炉部分的立体图；

图7是图6的立体分解图；

图8是本实用新型中LED夹具与焊线锡炉配合的立体图；

图9是图8的立体分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，本实用新型为一种LED全自动焊线机，其包括：机座1、X轴位移机构2、送料机构3、压料机构4、Y轴位移机构5、送线机构6、线材浸锡炉7、上锡机构8和焊线锡炉9。

所述的机座1作为整个设备的支撑部件，X轴位移机构2、送料机构3、压料机构4、Y轴位移机构5、送线机构6、线材浸锡炉7、上锡机构8和焊线锡炉9均安装在机座1的上方。

结合图3、4所示，所述的X轴位移机构2安装在机座1上方，其采用步进电机20驱动的横向位移机构。在X轴位移机构2的旁侧平行设置有一一条X轴轨道21，该X轴轨道21与送料机构3配合，送料机构3在X轴位移机构2的驱动下将沿X轴轨道21横向移动，完成送料作业。

所述的送料机构3包括：LED夹具31、送料气缸32以及送料座33；所述的送料气缸32固定在送料座33上；所述的LED夹具31与送料气缸32的活塞杆连接，通过送料气缸32带动LED夹具31将放置的LED 30夹紧；所述的送料座33与一连接板22固定连接，并且送料座33的下端与所述的X轴轨道21配合。

上述的连接板22与X轴位移机构2中运行部件固定连接，在步进电机20的带动下横向移动，从而带动送料机构3沿X轴轨道21位移。

本实用新型中的连接板22采用一平板结构，所述的送料机构3设置有两组，该两组送料机构3通过各自的送料座33对称固定设置在连接板22上。本实用新型采用两组送料机构3，可以实现交替送料，从而实现整个设备不间断的作业，提高生产效率。同时，备用的LED30料件以及焊接完成的产品都可以直接放置在连接板22的平台上。

另外，在所述的送料机构3下方设置有一可升降的焊线锡炉9，该焊线锡炉9通过自身的锡炉气缸91推动焊线锡炉9的炉体93自下而上伸入LED夹具31中，将LED夹具31夹持的LED引脚与浸过锡的焊线60焊接在一起。焊线锡炉9的结构在后面会详细阐述。

结合图5所示，所述的压料机构4通过一机架40悬置在LED夹具31的上方；所述的机架40固定在机座1上，该机架40具有一水平横梁401，于水平横梁401固定有一竖直板402。所述的压料机构4包括：LED压头41和压料气缸42，其中压料气缸42的缸体固定在竖直板402上，LED压头41固定在压料气缸的活塞杆上。LED压头41通过压料气缸42实现升降，当进行焊接作业时，通过压料气缸442驱动LED压头41下移，将LED夹具31上放置的准备焊接的LED 30压紧。

于所述的水平横梁401上还安装有一松香杯400，于所述的压料气缸42的旁侧设置有一涂松香气缸43，该涂松香气缸43与LED压头41固定连接，从而与LED压头41连动，所述的松香杯400中的松香通过管道进入涂松香气缸43中。通过涂松香气缸43为后续的焊接提供松香原料，实现自动添加松香。

另外，在水平横梁401上还安装有操控箱11、温控器12等操作控制部件，便于使用者作业。

结合图6、7所示，所述的Y轴位移机构5和送线机构6安装在一起，送线机构6通过Y轴位移机构5驱动实现沿Y轴的前后移动。

所述的Y轴位移机构5采用丝杆驱动机构，所述的送线机构6与Y轴位移机构5中的丝杆51配合，沿一条与丝杆51平行的Y轴轨道52运行。

所述的送线机构6用于将焊线送入，所谓的焊线就是用于与LED 30引脚焊接的导线。该送线机构6包括：导线装置61、压线装置62、切剥装置63。整个送线机构6通过Y轴位移机构5实现在Y轴轨道52上的移动。焊接用焊线60由导线装置61进入，送入压线装置62中，然后穿过切剥装置63后伸出，即所述的焊线60通过送线机构6自后向前送至LED夹具31处。

所述的送线机构6前端焊线伸出位置与LED夹具31之间设置有一线材浸锡炉7，于线材浸锡炉7旁侧设置有上锡机构8。

所述的线材浸锡炉7包括：与Y轴位移机构5连动的浸锡炉Y轴驱动机构71、与浸锡炉Y轴驱动机构71连动的浸锡炉Z轴驱动机构72、与浸锡炉Z轴驱动机构72固定的浸锡炉连接杆73、以及设置在浸锡炉连接杆73上的浸锡座74，该浸锡座74的顶部设置有一松香槽741和浸锡槽742。

所述的上锡机构8包括：固定在送线机构6上的上锡座81、固定在上锡座81的上锡气缸82、上锡连杆机构83、以及枢接在上锡座81上的焊线夹头84，其中，上锡连杆机构83两端分别与上锡气缸82的活塞杆和焊线夹头84的枢接部连接，通过上锡气缸82推动上锡连杆机构83带动焊线夹头84转动。该焊线夹头84具有一对夹持焊线60的夹脚841，且该夹脚841位于线材浸锡炉7的上方。

结合图3、4、8、9所示，所述的焊线锡炉9包括：固定在机座1上的锡炉气缸91、连接臂92、炉体93，所述的炉体93通过连接臂92与锡炉气缸91的活塞杆连接，通过锡炉气缸91驱动炉体93升降；所述的LED夹具31中对应炉体93的位置开设有上下贯穿的通孔310，所述的炉体93的顶部具有用于锡焊的锡焊槽930，所述的炉体93通过锡炉气缸91驱动自下而上伸入LED夹具31的通孔310中，将位于通孔310处的LED引脚与浸过锡的焊线60焊接在一起。

本实用新型工作时，首先，通过操控箱11、温控器12等操作控制部件调整焊线60的焊接长度、焊线锡炉90的温度等参数。同时，人工将需要焊接的LED30产品固定在LED夹具31上，启动设备，设备开始工作。

然后，送线机构6通过Y轴位移机构输送焊线60，焊线60的前端依次穿过压线装置62和切剥装置63后伸出，并送至通过X轴位移机构2输送过来的LED夹具31处，此时通过涂松香气缸43向焊接位喷涂松香水。

接着，焊线锡炉9的炉体93通过锡炉气缸91驱动上升，并穿过LED夹具31上的通孔310，令炉体93的顶部的锡焊槽930正好位于进行焊接的LED30的引脚位置，此时，通过送线机构6输出的焊线60前端已经抵达锡焊槽930的上方。所述的压料机构4中的LED压头41通过压料气缸442驱动下移，将LED夹具31上的焊线60前端压紧。此时，向锡焊槽930中加入一定的锡线。锡线在锡焊槽930的加热下融化，将焊线60的前端与LED 30的引脚焊接在一起。

接下来，切剥装置63会将焊线60切断，并对焊线60进行剥线作业，即将焊线端部的表面的绝缘层剥离。这是需要通过线材浸锡炉7对切断的焊线60后端进行涂松香水和浸锡作业。令焊线60的后端形成一个预留的锡球，便于后续将LED产品焊接在相应的产品上。在完成整个作业时，需要通过上锡机构8。具体说明如下：由于焊线60在伸出送线机构6是，会首先穿过上锡机构8的焊线夹头84，当焊线60被切断并完成剥线后，焊线夹头84会夹紧焊线60，同时，上锡气缸82开始启动，通过上锡连杆机构83带动焊线机头84开始向后转动一定的角度，此时焊线60的后端就会向下弯折，正好会浸入线材浸锡炉7顶部的浸锡槽741中。当然，在浸入浸锡槽741之前，会通过涂松香气缸43向焊线60的后端喷涂松香水。当完成了焊线60后端的浸锡作业后，上锡机构8复位，此时焊线60就与LED 30的引脚焊接在一起了。

最后，当完成了一个LED 30焊接后，通过X轴位移机构2继续移动一个工位，进行下一次的焊接作业。

另外，在上述向锡焊槽930中加入一定的锡线的作业，也可通过一个自动上锡线机构完成，而实现自动化作业。结合图4所示，在送料机构3的旁侧设置有一个自动上锡线机构10，通过该自动上锡线机构10将锡线向锡焊槽930中添加，并且根据焊接的要求调整锡线的进线量，从而实现自动上锡线作业。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.LED全自动焊线机，包括：机座(1)、以及设置在机座(1)上的X轴位移机构(2)、与X轴位移机构(2)连动的送料机构(3)、位于送料机构(3)上方的压料机构(4)、Y轴位移机构(5)、以及与Y轴位移机构(5)连动的送线机构(6)，其特征在于：

所述的送料机构(3)设置在一与X轴位移机构(2)平行的X轴轨道(21)，所述的送料机构(3)通过连接板(22)与X轴位移机构(2)连动，通过X轴位移机构(2)中的步进电机(20)带动连接板(22)及送料机构(3)沿X轴轨道(21)位移；所述的送料机构(3)具有用于夹持LED(30)的LED夹具(31)；

所述的压料机构(4)具有一可升降的LED压头(41)，通过驱动LED压头(41)下移将用于焊接的焊线(60)压紧；

所述的Y轴位移机构(5)驱动送线机构(6)沿Y轴位移，焊线(60)通过送线机构(6)自后向前送至LED夹具(31)处；

所述的送线机构(6)前端焊线伸出位置与LED夹具(31)之间设置有一线材浸锡炉(7)，于线材浸锡炉(7)旁侧设置有上锡机构(8)；

于所述的送料机构(3)下方设置有一可升降的焊线锡炉(9)，该焊线锡炉(9)通过自身的锡炉气缸(91)推动焊线锡炉(9)的炉体(93)自下而上伸入LED夹具(31)中，将LED夹具(31)夹持的LED引脚与浸过锡的焊线(60)焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的送料机构(3)包括：LED夹具(31)、送料气缸(32)以及送料座(33)；所述的送料气缸(32)固定在送料座(33)上；所述的LED夹具与送料气缸(32)的活塞杆连接，通过送料气缸(32)带动LED夹具(31)将放置的LED(30)夹紧；所述的送料座(33)与所述的连接板(22)固定连接，并且送料座(33)的下端与所述的X轴轨道(21)配合。

3.根据权利要求2所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的送料机构(3)设置有两组，该两组送料机构(3)通过各自的送料座(33)固定设置在连接板(22)上。

4.根据权利要求1所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的压料机构(4)通过一机架(40)悬置在LED夹具(31)的上方；所述的机架(40)固定在机座(1)上，该机架(40)具有一水平横梁(401)，于水平横梁(401)固定有一竖直板(402)；

所述的压料机构(4)包括：LED压头(41)和压料气缸(42)，其中压料气缸(42)的缸体固定在竖直板(402)上，LED压头(41)固定在压料气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的LED全自动焊线机，其特征在于：于所述的水平横梁(401)上还安装有一松香杯(400)，于所述的压料气缸(42)的旁侧设置有一涂松香气缸(43)，该涂松香气缸(43)通过与LED压头(41)固定连接、与之连动，所述的松香杯(400)中的松香通过管道进入涂松香气缸(43)中。

6.根据权利要求1所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的Y轴位移机构(5)采用丝杆驱动机构，所述的送线机构(6)与Y轴位移机构(5)中的丝杆(51)配合，沿一条与丝杆(51)平行的Y轴轨道(52)运行。

7.根据权利要求1-6中任意一所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的线材浸锡炉(7)包括：与Y轴位移机构(5)连动的浸锡炉Y轴驱动机构(71)、与浸锡炉Y轴驱动机构(71)连动的浸锡炉Z轴驱动机构(72)、与浸锡炉Z轴驱动机构(72)固定的浸锡炉连接杆(73)、以及设置在浸锡炉连接杆(73)上的浸锡座(74)，该浸锡座(74)的顶部设置有一松香槽(741)和浸锡槽(742)。

8.根据权利要求1-6中任意一所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的上锡机构(8)包括：固定在送线机构(6)上的上锡座(81)、固定在上锡座(81)的上锡气缸(82)、上锡连杆机构(83)、以及枢接在上锡座(81)上的焊线夹头(84)，其中，上锡连杆机构(83)两端分别与上锡气缸(82)的活塞杆和焊线夹头(84)的枢接部连接，通过上锡气缸(82)推动上锡连杆机构(83)带动焊线夹头(84)转动。

9.根据权利要求8所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的焊线夹头(84)具有一对夹持焊线(60)的夹脚(841)，且该夹脚(841)位于线材浸锡炉(7)的上方。

10.根据权利要求1-6中任意一所述的LED全自动焊线机，其特征在于：所述的焊线锡炉(9)包括：固定在机座(1)上的锡炉气缸(91)、连接臂(92)、炉体(93)，所述的炉体(93)通过连接臂(92)与锡炉气缸(91)的活塞杆连接，通过锡炉气缸(91)驱动炉体(93)升降；

所述的LED夹具(31)中对应炉体(93)的位置开设有上下贯穿的通孔(310)，所述的炉体(93)的顶部具有用于锡焊的锡焊槽(930)，所述的炉体(93)通过锡炉气缸(91)驱动自下而上伸入LED夹具(31)的通孔(310)中，将位于通孔(310)处的LED引脚与浸过锡的焊线(60)焊接在一起。