CN204603544U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接装置，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成。本实用新型的有益效果为：本实用新型自动焊接装置，采用机械手通过步进电机沿滑动轨道滑道，从而完成氩弧焊接，精度准确，确保焊接产品的质量；自动焊接装置的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC同步控制，实现协同作业，降低了员工劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

氩弧焊是用惰性气体- 氩气作保护气体的一种电弧焊焊接方法。从喷嘴中喷出的氩气在焊接区造成一个厚而密的气体保护层，使之与空气隔绝，在氩气层流的保护下，利用电弧在电极( 钨极或焊丝) 和工件之间燃烧产生的热量来熔化被焊处，并填充或不填充焊丝，把分离的金属连接成为一体，从而获得牢固的焊接接头。

现有的氩弧焊机多为手动的，操作的时候需要一手拿氩弧焊枪，另一手送焊丝，必须通过双手操作才能完成焊接工作，焊接质量取决于操作人员的技术和责任，因此焊接产品的质量不稳定；劳动效率低，不适合批量工件的焊接。也有半自动的氩弧焊机，包括氩弧焊枪和送丝机，只需一只手即可完成氩弧焊焊接工作，降低了操作人员的劳动强度，但仍然存在着焊接质量参差不齐、焊接效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的技术问题，提供一种自动焊接装置，采取自动化氩弧焊接，降低了操作人员劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动焊接装置，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。

优先的，所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业。PLC自动化控制使得焊接的位置非常准确，同时降低了劳动强度，确保产品焊接效率高，质量好。

优先的，所述的进料轨道能够放入多个零件，在重量作用下，零件依次进行焊接，给予工人放入零件的时间，确保焊接工序不中断。

优先的，所述的焊接步进电机采用滚珠丝杆直线步进电机，精度准确，确保焊接产品的质量。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动焊接装置，采用机械手通过步进电机沿滑动轨道滑道，从而完成氩弧焊接，精度准确，确保焊接产品的质量；自动焊接装置的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业，降低了员工劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

附图说明

图1  为本实用新型一种自动焊接装置的结构示意图。

图2  为本实用新型一种自动焊接装置的主视图。

图3  为本实用新型一种自动焊接装置的夹紧机构的结构示意图。

(图中1为工作台、2为周转箱、3为进料轨道、4为侧推进气缸、5为底座、6为下卡紧气缸、7为上压平气缸、8为平退料气缸、9为挡块、10为压杆、11为支架、12为螺杆、13为下焊接气缸、14为前进接近开关、15为后退接近开关、16为焊接步进电机、17为焊枪、18为滑动轨道、19为焊接机械手、20为出料口)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2、3所示，一种自动焊接装置，由工作台1、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱2组成；所述的工作台1上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道3、侧推进气缸4、底座5组成，所述的进料轨道3通过底座固5定在工作台1上，所述的进料轨道3底部侧面设有侧推进气缸4，所述的侧推进气缸4穿过进料轨道3底部；所述的夹紧机构由下卡紧气缸6、上压平气缸7、平退料气缸8、挡块9、压杆10、支架11组成，所述的下卡紧气缸6固定在工作台1下面，所述的上压平气缸7固定在工作台上，所述的平退料气缸8固定在工作台1上，所述的挡块9与下卡紧气缸6相连，所述的支架11固定在工作台1上，所述的压杆10通过螺杆12与支架11连接，所述的压杆10一端与上压平气缸7连接；所述的焊接机构由下焊枪气缸13、接近开关、焊接步进电机16、焊枪17、滑动轨道18、焊接机械手19组成，所述的滑动轨道18固定在工作台1上，所述的焊接机械手19安装在滑动轨道18上，所述的焊接机械手19上设有下焊枪气缸13，所述的焊接机械手19前端装有焊枪17，所述的滑动轨道18上设有前进接近开关14及后退接近开关15，所述的焊接机械手19上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机16；所述的工作台1中间设有出料口20，所述的出料口20下方设有周转箱2。

工作原理: 所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业，所述的焊接步进电机16采用滚珠丝杆直线步进电机。首先进料轨道3能够放入多个零件，然后侧推进气缸4动作将零件推入夹紧机构，此时侧推进气缸4的丝杆挡住零件下降，夹紧机构的下卡紧气缸6动作将挡块9升起，卡住零件，然后上压平气缸7动作，压杆10绕螺杆12旋转，压紧零件。然后下焊枪气缸13动作使得机械手19的焊枪17对准零件焊缝，此时焊枪17开始焊接，焊接步进电机16转到致使机械手在滑动轨道上缓慢移动至前进接近开关15，焊接完成，下焊枪气缸动作使得机械手19的焊枪17离开零件，然后焊接步进电机16转到致使机械手19在滑动轨道18上缓慢移动至后退接近开关14处，最后，平退料气动8作将零件推到出料口20，零件掉入出料口20下的周转箱2，一个周期结束，依次类推，周期循环工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动焊接装置，其特征在于，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；

所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；

所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；

所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料轨道能够放入多个零件。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接步进电机采用滚珠丝杆直线步进电机。