CN110223561B - 一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及*** - Google Patents

一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及*** Download PDF

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Abstract

一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，本申请操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，远程计算机包括训练画面监控模块、训练评判模块和故障模拟网络输入。本发明利用嵌入式技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个模拟输弹***环境,使学员能够模拟操作及维修保障该***,利用各种操作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到输弹***操作训练的目的。

Description

一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及***
技术领域
本发明涉及输弹机设备及***领域，特别是涉及一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及***。
背景技术
在武器***中由于输弹机机械化和自动化程度高, 操作及维修作业操纵复杂,训练难度大,且不易掌握,列装部队后需要投入较多的训练人员、物资和财力资源,训练费用高,而且实装训练时噪声大、磨损大、消耗高。因此研制简便经济同时具有实装全部功能的模拟训练设备势在必行。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及***，利用嵌入式技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个模拟输弹***环境, 使学员能够模拟操作及维修保障该***, 利用各种操作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到输弹***操作训练的目的，总体上训练模拟器操作部分的颜色、形状和实物一致，通过仿真的人机交互元素最终目标是模拟器能满足操作维修培训的要求;能够提供逼真的操作环境，为达此目的，本发明提供一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，包括操作模拟与动作显示面板、嵌入式控制和远程计算机，其特征在于：所述操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，所述嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，所述远程计算机包括训练画面监控模块、训练评判模块和故障模拟网络输入；
所述操作模拟与动作显示面板内操作模拟面板和故障模拟网络输入将信号传输给远程计算机的控制软件模块；
操作模拟面板把仿照实际的装填面板，由控制软件模块对输入做出响应，操作模拟面板包括输弹机的控制元素，显示部分通过灯的亮灭进行提示；
所述远程计算机的控制软件模块将数据处理后发送给动作显示模块和训练评判模块且进行训练画面监控；
故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判，
训练画面监控在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示；
训练评判模块按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计, 对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
作为本发明设备进一步改进，所述输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口。
本发明提供一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，具体工作步骤如下：
（1）操作模拟面板把实际的装填面板的所有按钮、开关和显示都用计算机界面上的虚拟按钮、开关和显示来替代，通过鼠标操作，由控制软件模块对输入的输弹机的控制元素做出响应；
（2）故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判；
（3）在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式；
（4）控制软件模块完全仿真实际的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作；
（5）动作显示模块将输弹机的状态由三维和二维物体模型构成,根据这些模型功能要求和位置不同,将它们按照一定的顺序排列组合；
（6）训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示。
作为本发明***进一步改进，所述步骤一中输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口。
作为本发明***进一步改进，所述步骤二中响应的故障包括液压压力故障、液压堵塞、液压协调故障、输弹超时、翻转不到位、编码器无信号、收链不到位、伸链不到位和随动***故障。
作为本发明***进一步改进，所述步骤三中对被训练人员的操作和评判结果实时监控包括操作员姓名、操作倒计时、操作得分以及得分排名和故障诊断得分以及得分排名。
作为本发明***进一步改进，所述步骤四中具体模式如下；1）动作输入扫描；2）故障输入扫描；3）逻辑判断；4)状态更新。
作为本发明***进一步改进，所述步骤五的操作模拟面板采用模拟实物的方式。
作为本发明***进一步改进，所述步骤六具体步骤如下：训练评判***的训练评判模块按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计, 对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
本申请一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及***，利用计算机多媒体技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个虚拟输弹***环境, 使学员能够模拟操作及维修保障该***, 利用各种计算机软件作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到供输弹***操作训练的目的。总体上训练模拟器操作部分的颜色、形状和实物一致，通过动画、趋势曲线、按钮等人机交互元素最终目标是模拟器能满足操作维修培训的要求;能够提供逼真的操作环境;所开发的软件具有较好的通用性;安全可靠、经济实用。
附图说明
图1为本申请设备连接图；
图2为本申请工作原理图；
图3为本申请按钮部分示意图；
图4为本申请显示状态示意图；
图5为本申请故障模拟示意图；
图6为本申请操作评估示意图；
图7为本申请仿真实际的控制通缉示意图；
图8为本申请最终操作评价示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及***，利用嵌入式技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个模拟输弹***环境, 使学员能够模拟操作及维修保障该***, 利用各种操作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到输弹***操作训练的目的，总体上训练模拟器操作部分的颜色、形状和实物一致，通过仿真的人机交互元素最终目标是模拟器能满足操作维修培训的要求;能够提供逼真的操作环境。
作为本发明设备一种实施例，本发明提供设备连接图如图1工作原理图如图2所示的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，包括操作模拟与动作显示面板、嵌入式控制和远程计算机，所述操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，所述嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，所述远程计算机包括训练画面监控模块、训练评判模块和故障模拟网络输入；
本发明所述操作模拟与动作显示面板内操作模拟面板和故障模拟网络输入将信号传输给远程计算机的控制软件模块；
本发明所述操作模拟面板把仿照实际的装填面板，由控制软件模块对输入做出响应，操作模拟面板包括输弹机的控制元素，所述输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口，显示部分通过灯的亮灭进行提示；
本发明所述远程计算机的控制软件模块将数据处理后发送给动作显示模块和训练评判模块且进行训练画面监控；
本发明故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判，训练画面监控在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示；
本发明训练评判模块按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计,对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
作为本发明***一种实施例，本发明提供一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，具体工作步骤如下：
（1）操作模拟面板如图3和4把实际的装填面板的所有按钮、开关和显示都用计算机界面上的虚拟按钮、开关和显示来替代，通过鼠标操作，由控制软件模块对输入的输弹机的控制元素做出响应,中输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口；
（2）故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判,响应的故障如图5所示包括液压压力故障、液压堵塞、液压协调故障、输弹超时、翻转不到位、编码器无信号、收链不到位、伸链不到位和随动***故障；
（3）在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式，对被训练人员的操作和评判结果实时监控如图6所示包括操作员姓名、操作倒计时、操作得分以及得分排名和故障诊断得分以及得分排名；
（4）控制软件模块完全仿真实际的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，如图7所示具体模式如下；1）动作输入扫描；2）故障输入扫描；3）逻辑判断；4)状态更新；
（5）动作显示模块将输弹机的状态由三维和二维物体模型构成,根据这些模型功能要求和位置不同,将它们按照一定的顺序排列组合，其中操作模拟面板采用模拟实物的方式；
（6）训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示。训练评判***的训练评判模块如图8所示按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计, 对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，包括操作模拟与动作显示面板、嵌入式控制和远程计算机，其特征在于：所述操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，所述嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作，所述远程计算机包括训练画面监控模块、训练评判模块和故障模拟网络输入；
所述操作模拟与动作显示面板内操作模拟面板和故障模拟网络输入将信号与远程计算机的控制软件模块相互通信；
操作模拟面板把仿照实际的装填面板，由控制软件模块对输入做出响应，操作模拟面板包括输弹机的控制元素，显示部分通过灯的亮灭进行提示；
所述远程计算机的控制软件模块将数据处理后发送给动作显示模块和训练评判模块且进行训练画面监控；
故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判，训练画面监控在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示；
训练评判模块按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计, 对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
2.根据权利要求1所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，其特征是：所述输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口。
3.使用权利要求1或2任意一项所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，具体工作步骤如下，其特征是：
（1）操作模拟面板把实际的装填面板的所有按钮、开关和显示都用计算机界面上的虚拟按钮、开关和显示来替代，通过鼠标操作，由控制软件模块对输入的输弹机的控制元素做出响应；
（2）故障模拟在远程的服务器上完成，由服务器根据训练的科目生成响应的故障，控制软件对故障输入作成响应，判断被训人员能否对故障定位准确，并由训练评判模块作出评判；
（3）在远程的服务器上对被训练人员的操作和评判结果实时监控，并且生成故障模式；
（4）控制软件模块完全仿真实际的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作；
（5）动作显示模块将输弹机的状态由三维和二维物体模型构成,根据这些模型功能要求和位置不同,将它们按照一定的顺序排列组合；
（6）训练评判***对使用人员的所有操作进行评价和错误提示。
4.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤一中输弹机的控制元素包括输弹机的协调，翻转，输弹、收链以及液压***的操作和随动***的接口。
5.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤二中响应的故障包括液压压力故障、液压堵塞、液压协调故障、输弹超时、翻转不到位、编码器无信号、收链不到位、伸链不到位和随动***故障。
6.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤三中对被训练人员的操作和评判结果实时监控包括操作员姓名、操作倒计时、操作得分以及得分排名和故障诊断得分以及得分排名。
7.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤四中具体模式如下；1）动作输入扫描；2）故障输入扫描；3）逻辑判断；4)状态更新。
8.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤五的操作模拟面板采用模拟实物的方式。
9.根据权利要求3所述的一种输弹机模拟训练及故障模拟设备的***，其特征是：所述步骤六具体步骤如下：训练评判***的训练评判模块按照输弹***操作使用步骤规范及维修项目要求进行设计, 对供输弹各个动作步骤及***故障维修操作进行评判，对每一个训练科目建立相应的数学模型,评判程序将当前的操作与规则库中的数据进行比较,一旦发现错误,就发出错误信号并提示正确操作方法,根据错误程度进行扣分,操作结束给出最终操作评价。
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