CN208828252U - 全自动筒子纱包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线，包含有定重分选装置(101)、包膜装置(102)、装袋装置(103)、硬板纸自动装袋***(104)、自动缝口装置(105)、捆包装置(106)、码垛装置(107)和喷码装置(108)；所述定重分选装置(101)的出料端与包膜装置(102)的进料端相连接，所述包膜装置(102)的出料端与装袋装置(103)进料端相连接，所述硬板纸自动装袋***(104)正对装袋装置(103)的出料端，且装袋装置(103)的出料端处安装有自动缝口装置(105)，所述自动缝口装置(105)的出料端经捆包装置(106)与码垛装置(107)相连接；本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线，作业效率高。

Description

全自动筒子纱包装流水线

技术领域

本实用新型涉及一种流水线，尤其是涉及一种用于对筒子纱进行包装的流水线。

背景技术

目前，对于筒子纱的包装工艺，缺乏与之配套的流水线，从而影响了大规模工业化的生产效率；为此，本公司研发了多种自动化配套设备，如本公司申请的中国专利201721261934.6“一种定重分选装置”、201511010680.6一种“全自动筒纱打包机”、201721261944.X一种“全自动筒纱整包成型装置”、201620912163.1一种“筒纱包装自动缝口装置”，从而实现了称重分选、打包、整形、缝口的完整工艺流程所需设备；但是对于打包作业而言，在将筒子纱装入编织袋打包前需要在编织袋内垫入一张或二张硬纸板，如今人工装填的方式效率太低，进一步降低了筒子纱的包装的作业效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种作业效率高的全自动筒子纱包装流水线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动筒子纱包装流水线，所述流水线包含有定重分选装置、包膜装置、装袋装置、硬板纸自动装袋***、自动缝口装置、捆包装置、码垛装置和喷码装置；所述定重分选装置的出料端与包膜装置的进料端相连接，所述包膜装置的出料端与装袋装置进料端相连接，所述硬板纸自动装袋***正对装袋装置的出料端，所述硬板纸自动装袋***旁安装有喷码装置，且装袋装置的出料端处安装有自动缝口装置，所述自动缝口装置的出料端经捆包装置与码垛装置相连接；

所述硬板纸自动装袋***包含有硬板纸吸取输送装置、编织袋吸取输送装置和编织袋开袋张紧装置；

所述硬板纸吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车一，所述平移小车一上安装有多个硬纸板吸盘，所述编织袋吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车二，所述平移小车二上安装有多个编织袋吸盘；

所述编织袋开袋张紧装置包含有包含有作业平台，所述作业平台的后端竖向安装有升降导轨，所述升降导轨的顶部安装有一竖向向下的升降气缸，夹袋机构对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构滑动安装于升降导轨上，且位于上方的夹袋机构与升降气缸的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构固定安装于作业平台上；

所述夹袋机构包含有横向安装板，位于上方的夹袋机构的横向安装板背面固定有滑动设置于升降导轨上的滑块，且位于上方的夹袋机构的横向安装板的底部安装有吸盘，位于下方的夹袋机构的横向安装板固定于作业平台上；所述横向安装板的正面安装有调整导轨，所述调整导轨上滑动设置有两组卡爪，横向安装于横向安装板或调整导轨上的调整气缸的活塞杆与卡爪相连接；

所述卡爪包含有滑动安装于调整导轨上的滑移块，上述调整气缸的活塞杆与滑移块相连接，所述滑移块上安装有卡爪气缸，一“L”形结构的卡爪板的端部铰接于滑移块上，连接杆的一端与卡爪板相固定连接，另一端与卡爪气缸的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸控制“L”形结构的卡爪板的翻转，实现对袋口的张紧；所述作业平台的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落；所述调整导轨的端部设置有限位件，从而防止调整气缸推动时，位移过量；所述横向安装板上安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间设置有皮带，上述卡爪的滑移块串接在皮带之间；位于轨道旁的机架内设置有硬板纸平台升降装置和编织袋平台升降装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过硬板纸自动装袋***的引入实现了整条流水线的自动化作业；硬板纸自动装袋***采用机械化方式对硬纸板进行填装，从而极大的提高了装填的效率；而且在编织袋装填硬纸板前利用喷码装置同步喷印条码，从而提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线的示意图。

图2为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线的应用状态示意图。

图3为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线中的硬板纸自动装袋***的结构示意图。

图4为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线中的硬板纸自动装袋***的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线中的硬板纸自动装袋***的编织袋开袋张紧装置的局部放大图。

图6为本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线中的硬板纸自动装袋***的夹袋机构的局部放大图。

其中：

定重分选装置101、包膜装置102、装袋装置103、硬板纸自动装袋***104、自动缝口装置105、捆包装置106、码垛装置107、喷码装置108；

机架201、轨道202；

硬板纸吸取输送装置1、编织袋吸取输送装置2、编织袋开袋张紧装置3、硬板纸平台升降装置4、编织袋平台升降装置5；

平移小车一1.1、硬纸板吸盘1.2；

平移小车二2.1、编织袋吸盘2.2；

作业平台3.1、升降导轨3.2、升降气缸3.3、夹袋机构3.4；

横向安装板3.4.1、调整导轨3.4.2、卡爪3.4.3、调整气缸3.4.4、皮带轮3.4.5、皮带3.4.6、限位件3.4.7、吸盘3.4.8；

滑移块3.4.3.1、卡爪板3.4.3.2、卡爪气缸3.4.3.3、连接杆3.4.3.4。

具体实施方式

参见图1～6，本实用新型涉及一种全自动筒子纱包装流水线，所述流水线包含有定重分选装置101、包膜装置102、装袋装置103、硬板纸自动装袋***104、自动缝口装置105、捆包装置106、码垛装置107和喷码装置108；所述定重分选装置101的出料端与包膜装置102的进料端相连接，所述包膜装置102的出料端与装袋装置103进料端相连接，所述硬板纸自动装袋***104正对装袋装置103的出料端，所述硬板纸自动装袋***104旁安装有喷码装置108，且装袋装置103的出料端处安装有自动缝口装置105，所述自动缝口装置105的出料端经捆包装置106与码垛装置107相连接；

所述硬板纸自动装袋***104包含有硬板纸吸取输送装置1、编织袋吸取输送装置2和编织袋开袋张紧装置3；

所述硬板纸吸取输送装置1包含有行走于轨道202上的平移小车一1.1，所述平移小车一1.1上安装有多个硬纸板吸盘1.2，所述编织袋吸取输送装置2包含有行走于轨道202上的平移小车二2.1，所述平移小车二2.1上安装有多个编织袋吸盘2.2；

所述编织袋开袋张紧装置3包含有包含有作业平台3.1，所述作业平台3.1的后端竖向安装有升降导轨3.2，所述升降导轨3.2的顶部安装有一竖向向下的升降气缸3.3，夹袋机构3.4对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构3.4滑动安装于升降导轨3.2上，且位于上方的夹袋机构3.4与升降气缸3.3的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构3.4固定安装于作业平台3.1上；

所述夹袋机构3.4包含有横向安装板3.4.1，位于上方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1背面固定有滑动设置于升降导轨3.2上的滑块，且位于上方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1的底部安装有吸盘3.4.8，位于下方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1固定于作业平台3.1上；所述横向安装板3.4.1的正面安装有调整导轨3.4.2，所述调整导轨3.4.2上滑动设置有两组卡爪3.4.3，横向安装于横向安装板3.4.1或调整导轨3.4.2上的调整气缸3.4.4的活塞杆与卡爪3.4.3相连接；

所述卡爪3.4.3包含有滑动安装于调整导轨3.4.2上的滑移块3.4.3.1，上述调整气缸3.4.4的活塞杆与滑移块3.4.3.1相连接，所述滑移块3.4.3.1上安装有卡爪气缸3.4.3.3，一“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的端部铰接于滑移块3.4.3.1上，连接杆3.4.3.4的一端与卡爪板3.4.3.2相固定连接，另一端与卡爪气缸3.4.3.3的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸3.4.3.3控制“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的翻转，实现对袋口的张紧；

进一步的，所述作业平台3.1的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落；

进一步的，所述调整导轨3.4.2的端部设置有限位件3.4.7，从而防止调整气缸3.4.4推动时，位移过量；

进一步的，所述横向安装板3.4.1上安装有两个皮带轮3.4.5，两个皮带轮3.4.5之间设置有皮带3.4.6，上述卡爪3.4.3的滑移块3.4.3.1串接在皮带3.4.6之间；

进一步的，位于轨道202旁的机架201内设置有硬板纸平台升降装置4和编织袋平台升降装置5；

结合图2～6，对本实用新型一种全自动筒子纱包装流水线中的硬板纸自动装袋***的工作流程进行详细阐述：

步骤1、吸袋：硬板纸平台升降装置4和编织袋平台升降装置5带着硬纸板和编织袋上升，使得硬板纸吸取输送装置1上的硬纸板吸盘1.2吸住硬板纸平台升降装置4上的硬纸板，编织袋吸取输送装置2上的编织袋吸盘2.2吸住编织袋平台升降装置5上的编织袋；编织袋吸取输送装置2在平移小车二2.1的动作下前行使得编织袋移动至编织袋开袋张紧装置3的作业平台3.1上；

步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置3中位于上方的夹袋机构3.4的吸盘3.4.8吸住编织袋的上袋口并在升降气缸3.3的作用下上移，使得编织袋的袋口张开；并且在上移的同时卡爪气缸3.4.3.3控制“L”形结构的卡爪板3.4.3.2进行翻转，使得“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的自由端***袋口中，然后调整气缸3.4.4推动两个卡爪3.4.3左右移动使得编织袋的袋口张紧；

步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置1吸住硬纸板后在平移小车一1.1的作用下带动其前行进入张开袋口的编织袋内，随后硬纸板吸盘1.2释放硬纸板使得其掉落于编织袋内，接着硬板纸吸取输送装置1在平移小车一1.1的作用下后移至初始位置；

步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置3带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动筒子纱包装流水线，所述流水线包含有定重分选装置(101)、包膜装置(102)、装袋装置(103)、硬板纸自动装袋***(104)、自动缝口装置(105)、捆包装置(106)、码垛装置(107)和喷码装置(108)；所述定重分选装置(101)的出料端与包膜装置(102)的进料端相连接，所述包膜装置(102)的出料端与装袋装置(103)进料端相连接，所述硬板纸自动装袋***(104)正对装袋装置(103)的出料端，所述硬板纸自动装袋***(104)旁安装有喷码装置(108)，且装袋装置(103)的出料端处安装有自动缝口装置(105)，所述自动缝口装置(105)的出料端经捆包装置(106)与码垛装置(107)相连接；其特征在于：

所述硬板纸自动装袋***(104)包含有硬板纸吸取输送装置(1)、编织袋吸取输送装置(2)和编织袋开袋张紧装置(3)；

所述硬板纸吸取输送装置(1)包含有行走于轨道(202)上的平移小车一(1.1)，所述平移小车一(1.1)上安装有多个硬纸板吸盘(1.2)，所述编织袋吸取输送装置(2)包含有行走于轨道(202)上的平移小车二(2.1)，所述平移小车二(2.1)上安装有多个编织袋吸盘(2.2)；

所述编织袋开袋张紧装置(3)包含有包含有作业平台(3.1)，所述作业平台(3.1)的后端竖向安装有升降导轨(3.2)，所述升降导轨(3.2)的顶部安装有一竖向向下的升降气缸(3.3)，夹袋机构(3.4)对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构(3.4)滑动安装于升降导轨(3.2)上，且位于上方的夹袋机构(3.4)与升降气缸(3.3)的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构(3.4)固定安装于作业平台(3.1)上；

所述夹袋机构(3.4)包含有横向安装板(3.4.1)，位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)背面固定有滑动设置于升降导轨(3.2)上的滑块，且位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)的底部安装有吸盘(3.4.8)，位于下方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)固定于作业平台(3.1)上；所述横向安装板(3.4.1)的正面安装有调整导轨(3.4.2)，所述调整导轨(3.4.2)上滑动设置有两组卡爪(3.4.3)，横向安装于横向安装板(3.4.1)或调整导轨(3.4.2)上的调整气缸(3.4.4)的活塞杆与卡爪(3.4.3)相连接；

所述卡爪(3.4.3)包含有滑动安装于调整导轨(3.4.2)上的滑移块(3.4.3.1)，上述调整气缸(3.4.4)的活塞杆与滑移块(3.4.3.1)相连接，所述滑移块(3.4.3.1)上安装有卡爪气缸(3.4.3.3)，一“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的端部铰接于滑移块(3.4.3.1)上，连接杆(3.4.3.4)的一端与卡爪板(3.4.3.2)相固定连接，另一端与卡爪气缸(3.4.3.3)的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸(3.4.3.3)控制“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的翻转，实现对袋口的张紧。

2.如权利要求1所述一种全自动筒子纱包装流水线，其特征在于：所述作业平台(3.1)的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落。

3.如权利要求1所述一种全自动筒子纱包装流水线，其特征在于：所述调整导轨(3.4.2)的端部设置有限位件(3.4.7)。

4.如权利要求1所述一种全自动筒子纱包装流水线，其特征在于：所述横向安装板(3.4.1)上安装有两个皮带轮(3.4.5)，两个皮带轮(3.4.5)之间设置有皮带(3.4.6)，上述卡爪(3.4.3)的滑移块(3.4.3.1)串接在皮带(3.4.6)之间。

5.如权利要求1所述一种全自动筒子纱包装流水线，其特征在于：位于轨道(202)旁的机架(201)内设置有硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)。