CN102745353B - 一种半自动整列装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半自动整列装箱设备，包括机架和电器箱机构，机架上安装有瓶输送机构、压瓶机构和推瓶机构以及瓶缓冲机构，压瓶机构和推瓶机构设置在瓶输送机构一侧，推瓶机构设置在压瓶机构后方，瓶缓冲机构设置在瓶输送机构的端部，机架顶部安装有移动机构，移动机构上连接有升降抓瓶机构，升降抓瓶机构与瓶输送机构相对应，电器箱机构控制瓶输送机构、压瓶机构、推瓶机构、瓶缓冲机构和移动机构以及升降抓瓶机构。所述的一种半自动整列装箱设备，采用全自动的排列装置作业，可使作业效率有较大提高，并且也经济实惠，可符合自动化生产线整体规划的要求，其整机结构紧凑小巧，价格适中，能够满足更多用户的需求。

Description

一种半自动整列装箱设备
技术领域
本发明涉及包装机械行业，尤其是一种半自动整列装箱设备。
背景技术
目前我们所知的农药包装机械行业，装箱一般采用两种方法，一种是采用全自动开箱装箱封箱一体机，能够将开箱装箱封箱合为一体，这类机器的缺点就是体积大且机器价格昂贵，适合生产规模比较大的企业；另外一种就是全手工的装箱，将包装好的瓶子以人工方式排列装入纸箱中，这样的缺点就是装箱速度很慢，难以满足生产需求，且人的劳动量大，人力成本高昂，只适合生产规模比较小的企业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种半自动整列装箱设备，其装箱速度快并且工作效率高，更加符合自动化生产线整体规划的要求，进而达成无人化的作业目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动整列装箱设备，包括机架和电器箱机构，所述的机架上安装有瓶输送机构、压瓶机构和推瓶机构以及瓶缓冲机构，压瓶机构和推瓶机构设置在瓶输送机构一侧，推瓶机构设置在压瓶机构后方，瓶缓冲机构设置在瓶输送机构的端部，所述的机架顶部安装有移动机构，移动机构上连接有升降抓瓶机构，升降抓瓶机构与瓶输送机构相对应，所述的电器箱机构控制瓶输送机构、压瓶机构、推瓶机构、瓶缓冲机构和移动机构以及升降抓瓶机构。
所述的瓶输送机构为输送带。
所述的移动机构包括固定在机架顶部的横杆和与横杆滑动连接的滑套，升降抓瓶机构与滑套相连接。
所述的升降抓瓶机构包括型材、设置在型材上的导轨、安装在导轨上的上下气缸安装座、移动安装架和安装在上下气缸安装座上的升降气缸以及分别与升降气缸的活塞杆和型材的底端相连接的抓瓶机构安装板，所述的抓瓶机构安装板下表面安装有分气块上固定板，分气块上固定板上安装有分气块和定距杆，定距杆的另一端上连接有抓瓶吸盘安装下板，抓瓶吸盘安装下板上安装有抓取器，抓取器的端部连接有待包装物，所述的移动安装架与滑套相连接，抓瓶机构安装板的一侧边上垂直连接有安装板，安装板上设置有用于控制升降气缸和抓取器的启动操作箱。
所述的压瓶机构包括与机架滑动连接的滑轨、固定在滑轨一侧的压瓶气缸固定板和与压瓶气缸固定板一侧边相固定的压瓶气缸安装板以及与压瓶气缸安装板一侧边相垂直固定的后压瓶板，所述的压瓶气缸固定板上设置有压瓶气缸后固定板，压瓶气缸后固定板上安装有压瓶气缸，压瓶气缸的活塞杆连接有压瓶板，所述的压瓶气缸固定板上还设置有支撑柱，支撑柱的另一端连接有压瓶板调节板，压瓶板调节板上穿置有压瓶调节螺杆，压瓶调节螺杆一端套置有调节螺母，另一端与压瓶板相连接。
为了能够在压瓶过程中，防止压瓶板与瓶体冲击造成瓶体的损坏，所述的压瓶板表面上设置有压瓶板海绵。
本发明的有益效果是：所述的一种半自动整列装箱设备，采用全自动的排列装置作业，可使作业效率有较大提高，并且也经济实惠，可符合自动化生产线整体规划的要求，该机较之手工装箱可有效提高作业效率，更符合自动化生产线整体规划的要求，并且整机结构紧凑小巧，价格适中，能够满足更多用户的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种半自动整列装箱设备的立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中升降抓瓶机构的主视图；
图4是图2中升降抓瓶机构的侧视图；
图5是图2中压瓶机构的结构示意图。
附图中标记分述如下：1、机架，2、电器箱机构，3、瓶输送机构，4、压瓶机构，41、滑轨，42、压瓶气缸固定板，43、压瓶气缸安装板，44、后压瓶板，45、压瓶气缸后固定板，46、压瓶气缸，47、压瓶板，48、支撑柱，49、压瓶板调节板，410、压瓶调节螺杆，411、调节螺母，412、压瓶板海绵，5、推瓶机构，6、瓶缓冲机构，7、移动机构，71、横杆，72、滑套，8、升降抓瓶机构，81、型材，82、导轨，83、上下气缸安装座，84、升降气缸，85、移动安装架，86、抓瓶机构安装板，87、分气块上固定板，88、分气块，89、定距杆，810、抓瓶吸盘安装下板，811、抓取器，812、待包装物，813、启动操作箱，814、安装板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种半自动整列装箱设备，包括机架1和电器箱机构2，机架1上安装有瓶输送机构3、压瓶机构4和推瓶机构5以及瓶缓冲机构6，压瓶机构4和推瓶机构5设置在瓶输送机构3一侧，推瓶机构5设置在压瓶机构4后方，瓶缓冲机构6设置在瓶输送机构3的端部，机架1顶部安装有横杆71和与横杆71滑动连接的滑套72，滑套72上固定有升降抓瓶机构8，升降抓瓶机构8与瓶输送机构3相对应，电器箱机构2控制瓶输送机构3、压瓶机构4、推瓶机构5和瓶缓冲机构6以及升降抓瓶机构8。
如图3和图4所示的一种半自动整列装箱设备，包括型材81，在型材81的表面上安装导轨82，导轨82上分别安装有上下气缸安装座83和移动安装架85，升降气缸84安装在上下气缸安装座83上，升降气缸84的活塞杆和型材81的底端同时连接有抓瓶机构安装板86，抓瓶机构安装板86下表面安装有分气块上固定板87，分气块上固定板87上安装有分气块88和定距杆89，定距杆89的另一端上连接有抓瓶吸盘安装下板810，抓瓶吸盘安装下板810上安装有抓取器811，抓取器811的端部连接有待包装物812，移动安装架85与滑套72相连接，抓瓶机构安装板86的一侧边上垂直连接有安装板814，安装板814上设置有用于控制升降气缸84和抓取器811的启动操作箱813。
如图5所示的一种半自动整列装箱设备，包括与机架1滑动连接的滑轨41，滑轨41一侧固定与压瓶气缸固定板42相固定连接，压瓶气缸固定板42一侧边固定连接有压瓶气缸安装板43，压瓶气缸安装板43的一侧边相垂直固定有后压瓶板44，在压瓶气缸固定板42上设置有压瓶气缸后固定板45，压瓶气缸后固定板45上安装有压瓶气缸46，压瓶气缸46的活塞杆连接有压瓶板47，压瓶板47表面上设置有压瓶板海绵48，压瓶气缸固定板42上还设置有支撑柱48，支撑柱48的另一端连接有压瓶板调节板49，压瓶板调节板49上穿置有压瓶调节螺杆410，压瓶调节螺杆410一端套置有调节螺母411，另一端与压瓶板47相连接。
本发明所述的一种半自动整列装箱设备，在进瓶后设有压瓶机构4，将从输送带上进来的排列不整齐的瓶进行压挤，整齐有序，在压瓶机构4后方设有推瓶机构5，将在输送带上的瓶子推至装箱平台上，到达设定的数量后，升降抓瓶机构8将排列整齐的瓶子夹起并输送至指定的位置，完成装箱整个过程。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种半自动整列装箱设备，其特征是：包括机架(1)和电器箱机构(2)，所述的机架(1)上安装有瓶输送机构(3)、压瓶机构(4)和推瓶机构(5)以及瓶缓冲机构(6)，压瓶机构(4)和推瓶机构(5)设置在瓶输送机构(3)一侧，推瓶机构(5)设置在压瓶机构(4)后方，瓶缓冲机构(6)设置在瓶输送机构(3)的端部，所述的机架(1)顶部安装有移动机构(7)，移动机构(7)上连接有升降抓瓶机构(8)，升降抓瓶机构(8)与瓶输送机构(3)相对应，所述的电器箱机构(2)控制瓶输送机构(3)、压瓶机构(4)、推瓶机构(5)、瓶缓冲机构(6)和移动机构(7)以及升降抓瓶机构(8)；
所述的移动机构(7)包括固定在机架(1)顶部的横杆(71)和与横杆(71)滑动连接的滑套(72)，升降抓瓶机构(8)与滑套(72)相连接；
所述的升降抓瓶机构(8)包括型材(81)、设置在型材(81)上的导轨(82)、安装在导轨(82)上的上下气缸安装座(83)、移动安装架(85)和安装在上下气缸安装座(83)上的升降气缸(84)以及分别与升降气缸(84)的活塞杆和型材(81)的底端相连接的抓瓶机构安装板(86)，所述的抓瓶机构安装板(86)下表面安装有分气块上固定板(87)，分气块上固定板(87)上安装有分气块(88)和定距杆(89)，定距杆(89)的另一端上连接有抓瓶吸盘安装下板(810)，抓瓶吸盘安装下板(810)上安装有抓取器(811)，抓取器(811)的端部连接有待包装物(812)，所述的移动安装架(85)与滑套(72)相连接，抓瓶机构安装板(86)的一侧边上垂直连接有安装板(814)，安装板(814)上设置有用于控制升降气缸(84)和抓取器(811)的启动操作箱(813)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的瓶输送机构(3)是输送带。
3.根据权利要求1所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的压瓶机构(4)包括与机架(1)滑动连接的滑轨(41)、固定在滑轨(41)一侧的压瓶气缸固定板(42)和与压瓶气缸固定板(42)一侧边相固定的压瓶气缸安装板(43)以及与压瓶气缸安装板(43)一侧边相垂直固定的后压瓶板(44)，所述的压瓶气缸固定板(42)上设置有压瓶气缸后固定板(45)，压瓶气缸后固定板(45)上安装有压瓶气缸(46)，压瓶气缸(46)的活塞杆连接有压瓶板(47)，所述的压瓶气缸固定板(42)上还设置有支撑柱(48)，支撑柱(48)的另一端连接有压瓶板调节板(49)，压瓶板调节板(49)上穿置有压瓶调节螺杆(410)，压瓶调节螺杆(410)一端套置有调节螺母(411)，另一端与压瓶板(47)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的压瓶板(47)表面上设置有压瓶板海绵(412)。
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