CN110238451B - 短管两端自动倒角清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种短管两端自动倒角清洗装置，包括机架，在机架上设置有上料机构、第一倒角机、移载机构、第二倒角机以及处于机架一侧的清洗机构，所述上料机构对需要两端倒角的管件进行上料，第一倒角机对管件的一端进行倒角，第二倒角机对管件的另一端进行倒角，所述移载机构将上料机构传送来的管件移载到第一倒角机的工作位置，将第一倒角机工作位置已倒角的管件移载到第二倒角机的工作位置，将第二倒角机工作位置已倒角的管件移载到清洗机构中，所述清洗机构对管件进行清洗。本发明能够自动对管件形成上料、两端倒角且进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且也保证倒角质量。

Description

短管两端自动倒角清洗装置

技术领域

本发明涉及一种短管两端自动倒角清洗装置。

背景技术

汽车空间管件需要两端倒角，目前多采用人工将管件装夹在倒角机上，进行倒角工作，然后调换管件的端部，完成管件的两端倒角工作，工作人员的劳动强度大，且倒角效率低，倒角质量不稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种降低劳动强度、提高工作效率的短管两端自动倒角清洗装置。

实现本发明的技术方案如下

短管两端自动倒角清洗装置，包括机架，在机架上设置有上料机构、第一倒角机、移载机构、第二倒角机以及处于机架一侧的清洗机构，所述上料机构对需要两端倒角的管件进行上料，第一倒角机对管件的一端进行倒角，第二倒角机对管件的另一端进行倒角，所述移载机构将上料机构传送来的管件移载到第一倒角机的工作位置，将第一倒角机工作位置已倒角的管件移载到第二倒角机的工作位置，将第二倒角机工作位置已倒角的管件移载到清洗机构中，所述清洗机构对管件进行清洗。

进一步地，所述上料机构包括容放管件的料架，以及处于料架下方呈自下而上将料架中管件进行单根顶出料架的顶出机构，料架包括底板、与底板固定连接的侧板，底板与侧板之间形成上端敞开供管件置入的放料空间，以及对顶出机构顶出的管件形成放料的放料机构。

所述底板为倾斜布置，料架上固定设置有倾斜布置的放料板，所述放料机构包括放料爪、放料转轴、放料驱动器，所述放料转轴转动装配于料架上，放料爪固定装配在放料转轴上，跟随放料转轴转动；放料驱动器驱使放料转轴围绕自身轴线形成转动；所述顶出机构将料架中的管件顶出到放料板位置，并由放料爪进行放料。

所述料架上装配有调整放料空间宽度大小的调整机构，调整机构包括横跨装配在放料空间上方的调整杆，套在调整杆上的挡板，以及将挡板锁定在调整杆上的锁定件。

所述移载机构包括固定安装在机架上的承载杆，滑动装配在承载杆上的承载板，承载板上设置有推动承载板在承载杆上往复滑动的移载驱动器，以及在承载板下方上下运动的升降板，升降板下方装有四个气动夹爪，承载板上装配有带动升降板形成上下运动的升降驱动器。

所述机架上处于移载机构的下方分布有第一接料工装，第一接夹工装、第二接料工装、第二接夹工装，第一接料工装对上料机构传送出的管件进行接收，第一接夹工装处于第一倒角机的倒角工位一侧，第二接料工装处于第一接夹工装、第二接夹工装之间，第二接夹工装处于第二倒角机的倒角工位一侧，第一接料工装、第二接料工装处分别设置有对管件形成推送、定位的推送机构，第一接夹工装、第二接夹工装对管件形成接料并夹持；所述移载机构将第一接料工装上的管件依次移载到第一接夹工装、第二接料工装、第二接夹工装、清洗机构中。

所述第一倒角机固定装配于机架上，第二倒角机移动式装配于机架上。

所述清洗机构包括清洗箱，清洗箱内为清洗空间，清洗箱的一端固定有用于接收管件的接料口，另一端设置有出料口，在接料口与出料口之间的清洗箱内布置有将从接料口进入的管件传输到出料口的传输机构，所述传输机构带着管件浸入清洗箱内的清洗液液面下后，再将管件上升传输，脱离清洗液，从出料口排出。

所述清洗机构还包括输送泵、水箱、过滤器，水箱用于储放清洗液，输送泵将水箱中清洗液抽送到清洗箱内，水箱与清洗箱内通过回流管道形成连通，所述过滤器对输送泵抽送出的清洗液进行过滤。

采用了上述技术方案，管件置于上料机构中，通过上料机构进行自动上料，通过移载机构将管件分别移载到倒角位置，两个倒角机分步对管件的端部进行倒角，倒角完成后的管件，再移载到清洗机构中进行清洗。本发明能够自动对管件形成上料、两端倒角且进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且也保证倒角质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐除部分机架后的立体结构示意图；

图3为图2隐除上料机构、清洗机构后的结构示意图；

图4为图3中的A部放大示意图；

图5为本发明中的上料机构结构示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为本发明中料架的结构示意图；

图8为本发明中移载机构的结构示意图；

图9为图8的右视示意图；

图10为本发明中移载机构的侧面平面示意图；

图11为本发明中清洗机构的结构示意图；

图12为图11的后视示意图；

图13为本发明中收集罩的结构示意图；

附图中，1为机架，2为上料机构，3为第一倒角机，4为移载机构，5为第二倒角机，6为清洗机构，7为管件，8为料架，9为支架，10为顶出机构，11为底板，12为侧板，13为放料空间，14为放料机构，15为放料板，16为放料爪，17为放料转轴，18为放料驱动器，19为安装块，20为放料挡位部，21为放料推杆，22为顶料气缸，23为顶料板，24为顶料杆，25为通孔，26为调整杆，27为挡板，28为装配套，29为承载杆，30为承载块，31为承载板，32为滑套，33为移载驱动器，34为铝屑收集***，35为支撑架，36为升降板，37为导杆，38为气动夹爪，39为升降驱动器，40为承载平台，41为滑轨，42为底座，43为推动块，44为螺杆，45为第一接料工装，46为第一接夹工装，47为第二接料工装，48为第二接夹工装，49为V型接料槽，50为第一移动接料块，51为第一固定接料块，52为固定座，53为第一气缸，54为第一推杆，55为挡片，56为第一气动夹模，57为第二气动夹模，58为第一夹爪，59为第二夹爪，60为气缸，61为槽口，62为清洗箱，63为清洗空间，64为接料口，65为出料口，66为传输机构，67为输送泵，68为水箱，69为过滤器，70为收集罩，71为锥形收集腔，72为收集口，73为铝屑收集***。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—13所示，短管两端自动倒角清洗装置，包括方形的机架1，机架由水平方向布置的支架和竖直方向的支架固定形成；在机架上设置有上料机构2、第一倒角机3、移载机构4、第二倒角机5、以及处于机架一侧的清洗机构6，上料机构设置在机架的另一侧，上料机构对需要两端倒角的管件7进行上料，第一倒角机对管件的一端进行倒角，第二倒角机对管件的另一端进行倒角，而移载机构将上料机构传送来的管件移载到第一倒角机的工作位置，将第一倒角机工作位置已倒角的管件移载到第二倒角机的工作位置，将第二倒角机工作位置已倒角的管件移载到清洗机构中，清洗机构对管件进行清洗。管件置于上料机构中，通过上料机构进行自动上料，通过移载机构将管件分别移载到倒角位置，两个倒角机分步对管件的端部进行倒角，倒角完成后的管件，再移载到清洗机构中进行清洗。

上料机构包括容放管件的料架8，料架通过下方的支架9固定连接在机架端部，以及处于料架下方呈自下而上将料架中管件进行单根顶出料架的顶出机构10，料架包括底板11、与底板固定连接的侧板12，固定连接可以采用焊接或铆钉或螺钉等等常用的固定连接方式，底板与侧板之间形成上端敞开供管件置入的放料空间13，以及对顶出机构顶出的管件形成放料的放料机构14。

为了便于管件置入放料空间中，能够自动往一端滚动，底板为倾斜布置，这样管件便在自重的作用下，滚到底板的另一端，料架上固定设置有倾斜布置的放料板15，放料机构包括放料爪16、放料转轴17、放料驱动器18，放料转轴通过轴承转动装配于料架上，放料爪固定装配在放料转轴上，跟随放料转轴转动，及在放料转轴上螺钉连接有多个安装块19，每个安装块上螺钉固定连接一个放料爪，放料爪的前端弯折形成放料挡位部20；放料驱动器驱使放料转轴围绕自身轴线形成转动，放料驱动器为气缸，气缸的伸缩端连接有放料推杆21，放料推杆的另一端与放料转轴的端部固定连接，气缸的伸缩，通过放料推杆的传动，以驱使放料转轴转动，从而能够使放料爪向上抬起，形成放料状态，向下回落，形成对管件的隔档，在前面的管件离开工位后，放料机构再进行单根放料；顶出机构将料架中的管件顶出到放料板位置，并由放料爪进行放料。顶出机构包括装配在机架一端的顶料气缸22，顶料气缸的活塞杆安装有顶料板23，顶料板上竖直布置有多根顶料杆24，顶料杆分开布置，底板的最低端部开设有与顶料杆数量对应的通孔25，以供顶料杆的上端伸入，当顶料气缸伸出时，顶料杆将放料空间里最低处的一根管件顶起上升，上升到位后，管件滚落到放料板处，滚落到放料爪处，并根据需要来操作放料机构对管件进行放料；顶料气缸回缩时，带动顶料杆的上端面低于底板的上表面，避免顶料杆对后续滚下的管件形成遮挡，影响后续工作。

料架上装配有调整放料空间宽度大小的调整机构，调整机构包括横跨装配在放料空间上方的两根调整杆26，套在调整杆上的挡板27，以及将挡板锁定在调整杆上的锁定件。调整杆的两端可以固定在料架上，每根调整杆上套有装配套28，挡板套在调整杆上，由两个装配套形成定位，在挡板移动到位后，则采用锁定件(螺钉)将装配套锁定在调整杆上；挡板的一直延伸到放料板位置，以便于对放料空间中的管件滚落到放料板位置形成导向。这样的结构能够满足不同长度管件倒角上料要求，即根据需要调整挡板所处放料空间中的位置，以变换放料空间内实际所需空间的大小。

移载机构包括固定安装在机架上的两根承载杆29，在机架上螺钉连接有承载块30，承载杆的端部安装在承载块上，两根承载杆平行布置且布置的高度相同；滑动装配在承载杆上的承载板31，即在承载杆上套有滑套32，承载板螺钉连接在滑套下方，承载板上设置有推动承载板在承载杆上往复滑动的移载驱动器33，移载驱动器的伸缩端固定连接在其中一个承载块上，其缸体通过支撑架35安装在承载板上方，以及在承载板下方上下运动的升降板36，升降板的上方固定有导杆37，导杆的上端穿过承载板形成导向，升降板下方装有四个气动夹爪38，气动夹爪采用常用的夹爪结构，即有两个夹持爪及气缸驱使两个夹持爪的夹合或分开；承载板上装配有带动升降板形成上下运动的升降驱动器39，移载驱动器、升降驱动器为气缸或油缸或电动缸。移载过程中，通过移载驱动器驱使承载板及下方的气动夹爪移动到相应位置，升降驱动器驱使升降板下降，气动夹爪对管件进行夹持，并上升复位，移载驱动器则带动承载板运动，将管件移载到下一工位，气动夹爪下行放料，上升复位，周而复始。

机架的中部有承载平台40，承载平台上固定有两根滑轨41，滑轨上滑动装配有底座42，底座下方固定有推动块43，承载平台上通过支座转动装配有螺杆44，螺杆与推动块之间螺纹传动配合，旋动螺杆，通过推动块的传动，底座在滑轨上往复运动。

底座处于移载机构的下方，装配平台上方分布有第一接料工装45，第一接夹工装46、第二接料工装47、第二接夹工装48，第一接料工装对上料机构传送出的管件进行接收，第一接夹工装处于第一倒角机的倒角工位一侧，第二接料工装处于第一接夹工装、第二接夹工装之间，第二接夹工装处于第二倒角机的倒角工位一侧。移载机构将第一接料工装上的管件依次移载到第一接夹工装、第二接料工装、第二接夹工装、清洗机构中。第一接料工装、第二接料工装处分别设置有对管件形成推送、定位的推送机构，第一接夹工装、第二接夹工装对管件形成接料并夹持。

第一接料工装包括具有V型接料槽49的第一移动接料块50、第一固定接料块51；两个接料块上的接料槽在一条线上，对管件形成接收；第一移动接料块装配于底座上方，第一固定接料块装配于承载平台上方的固定座52上方，固定座固定连接在承载平台上方，不能移动；第一接料工装处的推送机构包括第一气缸53、第一推杆54，第一气缸的伸缩端与第一推杆的一端固定连接，在第一固定接料块的外侧固定连接有挡片55，以对V型接料槽的端部形成封挡；第一推杆处于第一移动接料块的V型接料槽中；放料板上滚落下来的管件，进入第一移动接料块、第一固定接料块的V型接料槽中，第一气缸伸出，通过第一推杆对管件的一端推送，以使管件的另一端与挡片形成接触，即推送到位并通过挡片形成定位，后面通过气动夹爪抓取后送到第一接夹工装中，即管件的端部处于第一倒角机的倒角工位处。

第二接料工装与第一接料工装，第一接料工装处的推送机构与第二接料工装处的推送机构结构相同，只是布置方向相反，第二接料工装处的推送机构推动管件的另一端，使未倒角的管件端部顶在相应的挡片处，形成倒角加工前的定位，其他具体结构在此不多赘述。

第一接夹工装包括第一气动夹模56、第二气动夹模57，第一气动夹模固定装载底座42上，跟随底座移动，第二气动夹模装在固定座上，气动夹模包括第一夹爪58、第二夹爪59，驱使两个夹爪夹合或分开的气缸60，夹爪内侧为半圆形，且开设有槽口61，增加对管件的夹持力；两个气动夹模分别对管件的两端部形成夹持，在移载机构将管件移载到气动夹模前，气动夹模处于分开状态，以供管件置入，然后气缸驱使两个夹爪对管件进行夹持，保证倒角机倒角过程中，管件不会晃动。

第二接夹工装与第一接夹工装结构相同，但布置方向相反，从而具体结构在此不多赘述。

第一倒角机固定装配于机架上，第二倒角机移动式装配于机架上，即第二倒角机安装在底座42上，这样当管件的长度不同时，可以使第二倒角机及其底座上相应的夹模、接料块向外侧移动或向内移动，以满足管件的倒角工作。倒角机主要包括电机、电机驱动的动力轴以及倒角刀，具体结构可以采用常规的倒角机结构，只要能够实现对管件的端部进行倒角即可，从而本结构倒角机在此不多赘述。

清洗机构包括清洗箱62，清洗箱内为清洗空间63，清洗箱的一端固定有用于接收管件的接料口64，另一端设置有出料口65，清洗空间的底部为朝向接料口向下的倾斜设置，在接料口与出料口之间的清洗箱内布置有将从接料口进入的管件传输到出料口的传输机构66，传输机构采用带式传输机构，即主要包括电机、传动轴及传输带，传输机构带着管件浸入清洗箱内的清洗液液面下后，再将管件上升传输，脱离清洗液，从出料口排出，这样在清洗后，可以由一端将管件与其携带的清洗液分离的一个过程，避免清洗液随着管件排出清洗机构。

清洗机构还包括输送泵67、水箱68、过滤器69，过滤器采用常用的水过滤器，水箱用于储放清洗液(水)，输送泵将水箱中清洗液抽送到清洗箱内，水箱与清洗箱内通过回流管道形成连通，过滤器对输送泵抽送出的清洗液进行过滤(滤除颗粒杂质)，使清洗液得以循环利用，节省资源。

在倒角机的倒角工位处安装一个收集罩70，收集罩的底部为锥形收集腔71，以对倒角过程中的铝屑进行收集，在收集罩的一侧开有收集口72，该收集口与铝屑收集***43通过管道形成连通，这样在倒角过程中产生的铝屑能够被收集到铝屑收集***中，进行集中处理。

Claims (4)

1.短管两端自动倒角清洗装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有上料机构、第一倒角机、移载机构、第二倒角机以及处于机架一侧的清洗机构，所述上料机构对需要两端倒角的管件进行上料，第一倒角机对管件的一端进行倒角，第二倒角机对管件的另一端进行倒角，所述移载机构将上料机构传送来的管件移载到第一倒角机的工作位置，将第一倒角机工作位置已倒角的管件移载到第二倒角机的工作位置，将第二倒角机工作位置已倒角的管件移载到清洗机构中，所述清洗机构对管件进行清洗；

所述上料机构包括容放管件的料架，以及处于料架下方呈自下而上将料架中管件进行单根顶出料架的顶出机构，顶出机构包括装配在机架一端的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆安装有顶料板，顶料板上竖直布置有多根顶料杆，顶料杆分开布置，底板的最低端部开设有与顶料杆数量对应的通孔，以供顶料杆的上端伸入；料架包括底板、与底板固定连接的侧板，底板与侧板之间形成上端敞开供管件置入的放料空间，以及对顶出机构顶出的管件形成放料的放料机构；

所述底板为倾斜布置，料架上固定设置有倾斜布置的放料板，所述放料机构包括放料爪、放料转轴、放料驱动器，所述放料转轴转动装配于料架上，放料爪固定装配在放料转轴上，跟随放料转轴转动，放料爪的前端弯折形成放料挡位部；放料驱动器驱使放料转轴围绕自身轴线形成转动；所述顶出机构将料架中的管件顶出到放料板位置，并由放料爪进行放料；

所述料架上装配有调整放料空间宽度大小的调整机构，调整机构包括横跨装配在放料空间上方的调整杆，套在调整杆上的挡板，以及将挡板锁定在调整杆上的锁定件；

所述移载机构包括固定安装在机架上的承载杆，滑动装配在承载杆上的承载板，承载板上设置有推动承载板在承载杆上往复滑动的移载驱动器，以及在承载板下方上下运动的升降板，升降板下方装有四个气动夹爪，承载板上装配有带动升降板形成上下运动的升降驱动器；

所述机架上处于移载机构的下方分布有第一接料工装、第一接夹工装、第二接料工装、第二接夹工装，第一接料工装对上料机构传送出的管件进行接收，第一接夹工装处于第一倒角机的倒角工位一侧，第二接料工装处于第一接夹工装、第二接夹工装之间，第二接夹工装处于第二倒角机的倒角工位一侧，第一接料工装、第二接料工装处分别设置有对管件形成推送、定位的推送机构，第一接夹工装、第二接夹工装对管件形成接料并夹持；所述移载机构将第一接料工装上的管件依次移载到第一接夹工装、第二接料工装、第二接夹工装、清洗机构中。

2.如权利要求1所述的短管两端自动倒角清洗装置，其特征在于，所述第一倒角机固定装配于机架上，第二倒角机移动式装配于机架上。

3.如权利要求1所述的短管两端自动倒角清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗箱，清洗箱内为清洗空间，清洗箱的一端固定有用于接收管件的接料口，另一端设置有出料口，在接料口与出料口之间的清洗箱内布置有将从接料口进入的管件传输到出料口的传输机构，所述传输机构带着管件浸入清洗箱内的清洗液液面下后，再将管件上升传输，脱离清洗液，从出料口排出。

4.如权利要求3所述的短管两端自动倒角清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括输送泵、水箱、过滤器，水箱用于储放清洗液，输送泵将水箱中清洗液抽送到清洗箱内，水箱与清洗箱内通过回流管道形成连通，所述过滤器对输送泵抽送出的清洗液进行过滤。