CN208775706U - 一种柔性制造生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送***；所述原料成品输送***包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元。整条生产线的供料，运输，生产，检测都是自动化的完成，并能根据加工对象和加工的产品进行调整工艺，柔性化制造出需要的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线，特别是涉及一种柔性制造生产线。
背景技术
柔性制造*** FMS 是由统一的信息控制***、物料储运***和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造***，FMS 技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的***，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造***。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS 发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造***上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造***的需求越来越高。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种柔性制造生产线，解决了产品的转运，加工，检测的问题，并能针对不同的加工产品实行不同的加工工艺和加工步骤，实现多种产品的加工。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送***；所述原料成品输送***包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元。
进一步地，本实用新型公开了一种柔性制造生产线的优选结构，所述流水生产输送带沿线上设置有若干柔性工作单元，每两个柔性工作单元之间的流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元；流水生产输送带上最后一个柔性工作单元后设置有成品视觉检测单元。
进一步地，所述柔性工作单元包括加工机械手、换装平台，加工机械手上设置有快换器，换装平台上设置有若干加工工具，加工机械手通过快换器更换加工工具，用于不同的加工过程和加工目标。
进一步地，所述成品视觉检测单元后方设置有输送转向机，输送转向机分别连接有不合格品回收线和合格品输送线，不合格品回收线末端设置有不合格品回收线，合格品输送线末端设置有自动码垛单元；输送转向机通过电缆与半成品视觉检测单元、成品视觉检测单元信号相连。
进一步地，所述AGV标定路线上设置有AGV路线定位点、AGV转向标记；所述原料成品输送***包括若干AGV转运车，AGV转运车设置于AGV标定路线上；AGV标定路线上设置有成品仓库和原料仓库。
进一步地，所述原料仓库的原料仓库出料口处AGV标定路线上设置有AGV停放点；成品仓库的成品仓库进料口处AGV标定路线上设置有AGV停放点。
进一步地，所述柔性自动上料单元包括上料定位标记、夹具存放台、上料机器人，上料机器人上设置有快换器，上料机器人可通过快换器更换夹具存放台上的夹具，用于不同的加工对象；上料定位标记设置于AGV标定路线上。
进一步地，所述自动码垛单元包括码垛机器人、码垛定位标记、夹爪存放台，码垛机器人上设置有快换器，码垛机器人可通过快换器更换夹爪存放台上的夹爪，用于不同的加工对象；码垛定位标记设置于AGV标定路线上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置本装置，实现了产品的自动加工、检测、转运，整个生产线自动运行，送入原料，送出成品；
2.通过设置本装置，能实现多样化的加工不同的产品，多样化的加工不同规格，不同工艺要求的产品。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中标记：1是上料机器人，2是柔性自动上料单元，3是上料定位标记，4是第一柔性工作单元，5是半成品视觉检测单元，6是第二柔性工作单元，7是成品视觉检测单元，8是输送转向机，9是不合格品回收线，10是不合格品回收栏，11是合格品输送线，12是自动码垛单元，13是码垛机器人，14是码垛定位标记，15是夹爪存放台，16是AGV停放点，17是成品仓库进料口，18是AGV转运车，19是成品仓库，20是成品仓库出料口，21是原料仓库进料口，22是原料仓库，23是原料仓库出料口，24是AGV路线定位点，25是AGV转向标记，26是夹具存放台。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括流水生产输送带、原料成品输送***；所述原料成品输送***包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元2，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元12。
柔性自动上料单元2处的AGV标定路线上设置有上料定位标记3，AGV转运车18将原料运输到此点时，停车并等待卸货。柔性自动上料单元2包括原料上料机器人和夹具存放台26，夹具存放台26上设置于多种夹具，用于不同的夹持加工对象进行加工。原料上料机器人上设置有快换器，可自动更换夹具存放台26上存放的夹具，用于适配不同的夹持目标。
流水生产输送带上演着流动方向分别设置有第一柔性工作单元4、第二柔性工作单元6，第一柔性工作单元4和第二柔性工作单元6之间流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元5；半成品视觉检测单元5可对半成品进行视觉检测，是否加工合格。
第一柔性工作单元4和第二柔性工作单元6均设置有加工机器人，加工机器人上安装有快换器，第一柔性工作单元4和第二柔性工作单元6均设置有加工头存放台，加工机器人可通过快换器更换工具，用于不同的加工步骤和加工对象。
第二柔性工作单元6后流水生产输送带上设置有成品视觉检测单元7，用于检测成品是否合格。
成品视觉检测单元7后流水生产输送带上设置有输送转向机8，输送转向机8后方设置有不合格品回收线9和合格品输送线11。不合格品回收线9末端设置有不合格品回收栏10，合格品输送线11末端设置有自动码垛单元12。成品视觉检测单元7和半成品视觉检测单元5通过电缆与输送转向机8信号相连。
自动码垛单元12包括码垛机器人13、码垛定位标记14、夹爪存放台15；夹爪存放台15上设置有多种夹爪工具，码垛机器人13上设置有快换器，用于更换夹爪存放台15上的夹爪工具，用于码垛不同的产品。码垛定位标记14设置于AGV标定路线上。
AGV标定路线上设置有AGV停放点16，AGV停放点16旁设置有成品仓库19和原料仓库22。AGV标定路线上设置有若干AGV转运车18。AGV标定路线上设置有AGV路线定位点24、AGV转向标记25。
具体使用时，AGV转运车18将原料从原料仓库22运送到柔性自动上料单元2，原料加工成成品后，再通过AGV转运车18运送到成品仓库19。
具体运行过程，AGV转运车18停放在原料仓库出料口23处，上完原料之后沿着AGV路线定位点24运行到上料定位标记3处停下。上料机器人将原料夹持并放置到流水传送带上。原料运输到第一柔性工作单元4，紧固第一柔性工作单元4加工后，重新回到流水传送带上。然后半成品的产品经过半成品视觉检测单元5，半成品视觉检测单元5检测后将检测结果传递输送转向机8。当出现不合格的加工产品后，输送转向机8在此产品通过时转向不合格品回收线9，并通过不合格品回收线9水输送到不合格品回收栏10。
合格的产品在第二柔性工作单元6处停下，被加工后重新回到流水传送带上。然后产品进入到成品视觉检测单元7，成品视觉检测单元7检测到的结果传递给送转向机8。当出现不合格的加工产品后，输送转向机8在此产品通过时转向不合格品回收线9，并通过不合格品回收线9水输送到不合格品回收栏10。合格产品经过时，输送转向机8在此产品通过时转向合格品输送线11，输送到自动码垛单元12。
自动码垛单元12将产品码垛在停放在此处的AGV转运车18，AGV转运车18将成品运往成品仓库19。
整条生产线的供料，运输，生产，检测都是自动化的完成，并能根据加工对象和加工的产品进行调整工艺，柔性化制造出需要的产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性制造生产线，其特征在于：包括流水生产输送带、原料成品输送***；所述原料成品输送***包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元（2），流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元（12）。
2.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述流水生产输送带沿线上设置有若干柔性工作单元，每两个柔性工作单元之间的流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元（5）；流水生产输送带上最后一个柔性工作单元后设置有成品视觉检测单元（7）。
3.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性工作单元包括加工机械手、换装平台，加工机械手上设置有快换器，换装平台上设置有若干加工工具，加工机械手通过快换器更换加工工具，用于不同的加工过程和加工目标。
4.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述成品视觉检测单元（7）后方设置有输送转向机（8），输送转向机（8）分别连接有不合格品回收线（9）和合格品输送线（11），不合格品回收线（9）末端设置有不合格品回收线（9），合格品输送线（11）末端设置有自动码垛单元（12）；输送转向机（8）通过电缆与半成品视觉检测单元（5）、成品视觉检测单元（7）信号相连。
5.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述AGV标定路线上设置有AGV路线定位点（24）、AGV转向标记（25）；所述原料成品输送***包括若干AGV转运车（18），AGV转运车（18）设置于AGV标定路线上；AGV标定路线上设置有成品仓库（19）和原料仓库（22）。
6.如权利要求5所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述原料仓库（22）的原料仓库出料口（23）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）；成品仓库（19）的成品仓库进料口（17）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）。
7.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性自动上料单元（2）包括上料定位标记（3）、夹具存放台（26）、上料机器人（1），上料机器人（1）上设置有快换器，上料机器人（1）可通过快换器更换夹具存放台（26）上的夹具，用于不同的加工对象；上料定位标记（3）设置于AGV标定路线上。
8.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述自动码垛单元（12）包括码垛机器人（13）、码垛定位标记（14）、夹爪存放台（15），码垛机器人（13）上设置有快换器，码垛机器人（13）可通过快换器更换夹爪存放台（15）上的夹爪，用于不同的加工对象；码垛定位标记（14）设置于AGV标定路线上。
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