CN114308743B - 面向物流机器人的物品安检及装载*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，具体地说，涉及面向物流机器人的物品安检及装载***。其包括传输架，所述传输架为环形结构，所述传输架的顶部设置有传输带。本发明中通过设置的环形传输架实现传输带的循环传输，并且在传输过程中安检门会对传输带上传输的快递进行安全检查，根据检查的指令控制不同位置的换向传导件对快递进行换向，并配合取送车将快递存入对应的存储柜内，其中：合格存储柜内的快递通过送货车进行配送；不合格存储柜内的快递则禁止入园，从而实现入园快递的案件，并且利用设置的存储柜保证快递有一定的缓存时间，进而有利于对快递的管理。

Description

面向物流机器人的物品安检及装载***

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体地说，涉及面向物流机器人的物品安检及装载***。

背景技术

随着快递行业的发展，很多地方的群众都会采用线上购物的方式，不仅划算而且送货速度也快，而且一般的快递都会送到收货者的手中，但是受到疫情或者园区管理的影响，很多快递都是堆放在收发室，这样的话对于收货者来说找起快递来就非常的麻烦，如果园区再找人管理快递有会增加配送的成本，而且很多园区需要对快递进行安全检查的，如果快递有问题是无法进入园区的，例如：

禁止明火的园区通常不允许携带酒精灯易燃易爆的物品，所以说急需一种能够方便管理还能进行安检的设施，鉴于此，本发明提出了面向物流机器人的物品安检及装载***。

发明内容

本发明的目的在于提供面向物流机器人的物品安检及装载***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了面向物流机器人的物品安检及装载***，包括传输架，所述传输架为环形结构，所述传输架的顶部设置有传输带，所述传输架的侧壁上设置有传输控制模块，所述传输控制模块用于控制传输带的供断电，所述传输架相对的两侧均设置有换向传导件，所述换向传导件外设置有换向控制模块，所述换向控制模块用于控制换向传导件的供断电，其中一个换向传导件外设置有不合格存储柜，所述不合格存储柜与传输架之间设置有取送车，另一个换向传导件外设置有合格存储柜，所述合格存储柜的两侧均设置有取送车，其中：

所述传输架外还设置有安检门，所述安检门用于对传输架上传输的货物进行安全检查；

所述不合格存储柜对应的换向传导件用于对安全检查不合格的货物进行换向，且不合格存储柜和传输架之间的取送车用于将不合格的货物移至不合格存储柜接收侧；

所述合格存储柜对应的换向传导件用于对安全检查合格的货物进行换向，且合格存储柜和传输架之间的取送车用于将合格的货物移至合格存储柜接收侧；

所述合格存储柜相对于传输架一侧设置有送货车，所述送货车与合格存储柜之间的取送车用于将合格存储柜上合格的货物移至送货车接收侧，所述送货车用于对货物进行配送。

作为本技术方案的进一步改进，所述取送车包括取送车底座，所述取送车底座顶部设置有升降台，所述升降台顶部设置有取送车顶板，所述升降台用于对取送车顶板进行升降，并配合取送车底座的移动实现取送车顶板上货物的接收以及输送。

作为本技术方案的进一步改进，所述送货车包括送货车底座，所述送货车底座顶部设置有连接台，所述连接台顶部设置有送货车顶板，所述送货车顶板用于接收合格存储柜上的货物，并对接收的货物进行输送。

作为本技术方案的进一步改进，所述不合格存储柜和合格存储柜上均开设有柜槽，所述柜槽内沿长度方向设置有多个柜板，多个柜板形成一列，所述柜槽内沿竖直方向设置有多列柜板。

作为本技术方案的进一步改进，所述取送车顶板、送货车顶板和柜板均采用同一结构，该结构包括板体，所述板体上开设有传输槽，所述传输槽沿其接收侧的传输方向等间距设置有多个驱动件。

作为本技术方案的进一步改进，所述传输带在传输架上等间距设置有多个，所述传输架顶部的外侧所述传输带外以及相邻两个传输带之间均开设有容置槽，所述换向传导件设置在容置槽内，其中：

所述换向传导件包括电动推杆和支撑板，所述支撑板与电动推杆顶部的活塞杆固定连接，所述支撑板顶部设置有驱动件，所述电动推杆用于在换向时将支撑板顶起。

作为本技术方案的进一步改进，外侧的所述支撑板顶部设置有多个驱动件。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动件包括驱动架，所述驱动架顶部设置有多个驱动轮，多个所述驱动轮之间通过设置的驱动轴同轴连接，所述驱动轴与驱动架转动连接，所述驱动轴的一端设置有电机，所述电机与驱动架固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述传输架顶部对应安检门检测的一侧设置有货物架，所述货物架的横截面为“U”形结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动轮和传输带的外表面上均设置有条形纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该面向物流机器人的物品安检及装载***中，通过设置的环形传输架实现传输带的循环传输，并且在传输过程中安检门会对传输带上传输的快递进行安全检查，根据检查的指令控制不同位置的换向传导件对快递进行换向，并配合取送车将快递存入对应的存储柜内，其中：

合格存储柜内的快递通过送货车进行配送；

不合格存储柜内的快递则禁止入园，从而实现入园快递的案件，并且利用设置的存储柜保证快递有一定的缓存时间，进而有利于对快递的管理。

2、该面向物流机器人的物品安检及装载***中，电动推杆将支撑板以及支撑板上的驱动件收纳至容置槽内，这样就不会对传输带的传输造成影响，提高传输的效率，以及保证换向时快递能够稳定输送。

3、该面向物流机器人的物品安检及装载***中，通过设置的货物架形成一个支撑平台，然后通过支撑平台对待安全检查的快递进行存放，从而实现对空间上的利用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传输架结构示意图；

图3为本发明的取送车结构示意图；

图4为本发明的送货车结构示意图；

图5为本发明的不合格存储柜结构示意图；

图6为本发明的柜板结构示意图；

图7为本发明的容置槽结构示意图；

图8为本发明的驱动件结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、传输架；110、容置槽；120、换向传导件；121、电动推杆；122、支撑板；130、传输带；140、货物架；

200、安检门；

300、不合格存储柜；310、柜槽；320、柜板；321、板体；322、传输槽；323、驱动件；3231、电机；3232、驱动架；3233、驱动轴；3234、驱动轮；

400、合格存储柜；

500、取送车；510、取送车底座；520、升降台；530、取送车顶板；

600、送货车；610、送货车底座；620、连接台；630、送货车顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图8所示，本实施例目的在于，提供了面向物流机器人的物品安检及装载***，包括传输架100，传输架100为环形结构，其主要目的是保证传输架100顶部设置的传输带130能够循环传输，传输架100的侧壁上设置有传输控制模块，传输控制模块用于控制传输带130的供断电，供电时传输带130转动，断电时传输带130停止转动，传输架100相对的两侧均设置有换向传导件120，换向传导件120外设置有换向控制模块，换向控制模块用于控制换向传导件120的供断电，供电时换向传导件120工作，断电时换向传导件120停止工作，其中一个换向传导件120外设置有不合格存储柜300，不合格存储柜300与传输架100之间设置有取送车500，另一个换向传导件120外设置有合格存储柜400，合格存储柜400的两侧均设置有取送车500，其中：

传输架100外还设置有安检门200，安检门200用于对传输架100上传输的货物进行安全检查，具体采用安检X光机，其工作原理为：安检X光机借助于传输带130将被检查的快递送入安检通道，快递进入安检通道后，安检X光机发射X射线，X射线经过准直器后形成非常窄的扇形射线束，穿透快递外壳射入探测器上，探测器把接收到的X射线变为电信号，这些很弱的电流信号被放大器放大后量化，通过通用串行总线传送到工业控制计算机作进一步处理得到高质量的图像，对危险物品作出不合格指令，正常物品作出合格指令；

不合格存储柜300对应的换向传导件120用于对安全检查不合格的货物进行换向，且不合格存储柜300和传输架100之间的取送车500用于将不合格的货物移至不合格存储柜300接收侧；

合格存储柜400对应的换向传导件120用于对安全检查合格的货物进行换向，且合格存储柜400和传输架100之间的取送车500用于将合格的货物移至合格存储柜400接收侧；

合格存储柜400相对于传输架100一侧设置有送货车600，送货车600与合格存储柜400之间的取送车500用于将合格存储柜400上合格的货物移至送货车600接收侧，送货车600用于对货物进行配送。

工作原理：

首先将送入园区的快递放置在安检门200检测侧的传输带130上，然后传输带130将被检查的快递送入安检门200的安检通道，快递进入安检通道后安检门200会对其进行安全检查，如果检查结果合格的话安检门200会输出合格指令至传输控制模块，此时传输控制模块控制传输带130继续进行输送，当输送到合格存储柜400侧的换向传导件120时，换向控制模块接会输出换向指令，此时传输控制模块会控制传输带130停止输送，避免在换向过程中传输带130输送导致快递脱离换向轨迹，然后换向传导件120会工作，换向传导件120将快递输送至合格存储柜400和传输架100之间取送车500的接收侧，然后取送车500接收该快递，并将该快递输送到合格存储柜400的接收侧，合格存储柜400对快递进行接收，然后存储；同理，安全检查不合格的快递会在不合格存储柜300侧被换向，然后换向传导件120将快递输送至不合格存储柜300和传输架100之间取送车500的接受侧，被该取送车500接收并输送至不合格存储柜300，不合格存储柜300对快递进行接收，然后存储，另外：

合格存储柜400上的快递再被合格存储柜400另一侧的取送车500取下，然后输送到送货车600上，送货车600对合格的快递进行配送；

不合格存储柜300上的快递则禁止进入园区，因此不合格存储柜300需要由快递人员退回或者由收或者带回家中。

此外，取送车500包括取送车底座510，取送车底座510顶部设置有升降台520，升降台520顶部设置有取送车顶板530，升降台520用于对取送车顶板530进行升降，并配合取送车底座510的移动实现取送车顶板530上货物的接收以及输送。

进一步的，送货车600包括送货车底座610，送货车底座610顶部设置有连接台620，连接台620顶部设置有送货车顶板630，送货车顶板630用于接收合格存储柜400上的货物，并对接收的货物进行输送。

再进一步的，不合格存储柜300和合格存储柜400上均开设有柜槽310，柜槽310内沿长度方向设置有多个柜板320，多个柜板320形成一列，柜槽310内沿竖直方向设置有多列柜板320，其中：

取送车顶板530、送货车顶板630和柜板320均采用同一结构，该结构包括板体321，板体321上开设有传输槽322，传输槽322沿其接收侧的传输方向等间距设置有多个驱动件323，驱动件323包括驱动架3232，驱动架3232顶部设置有多个驱动轮3234，多个驱动轮3234之间通过设置的驱动轴3233同轴连接，驱动轴3233与驱动架3232转动连接，驱动轴3233的一端设置有电机3231，电机3231与驱动架3232固定连接。

工作原理：

驱动件323工作时，首先电机3231通电，然后电机3231的输出轴驱动驱动架3232上的驱动轴3233转动，然后驱动轴3233带动驱动轮3234同步转动，然后分为以下几种情况：

换向时的驱动轮3234转动起到的作用是使快递脱离传输带130的输送进入到取送车顶板530或者送货车顶板630的接收侧，然后进行下一种情况；

取送车顶板530或者送货车顶板630接收接收侧的快递，此时利用驱动轮3234转动带动接收侧的快递移动到取送车顶板530或者送货车顶板630上；

由于取送车顶板530需要将快递输送到不合格存储柜300和合格存储柜400上，所以在取送车顶板530顶部的驱动轮3234还需要将快递输送到柜板320的接受侧，柜板320也是通过其顶部的驱动轮3234实现快递的接收，所以说整个过程中均实现了自动化传输，降低了人工的负担，而且工作的效率也会得到提高。

值得说明的是，传输带130在传输架100上等间距设置有多个，传输架100顶部的外侧传输带130外以及相邻两个传输带130之间均开设有容置槽110，换向传导件120设置在容置槽110内，其中：

换向传导件120包括电动推杆121和支撑板122，支撑板122与电动推杆121顶部的活塞杆固定连接，支撑板122顶部设置有驱动件323，电动推杆121用于在换向时将支撑板122顶起。

工作原理：

为了避免换向传导件120对传输带130的传输造成影响，在传输带130输送过程中电动推杆121将支撑板122以及支撑板122上的驱动件323收纳至容置槽110内，这样就不会对传输带130的传输造成影响，需要换向时，电动推杆121再将支撑板122以及支撑板122上的驱动件323顶起，利用驱动件323实现快递的换向。

进一步的，外侧的支撑板122顶部设置有多个驱动件323，由于外侧的支撑板122顶部的驱动件323需要实现一个快递的转移，所以通过设置多个驱动件323提高快递的受力强度，保证转移的稳定性。

此外，传输架100顶部对应安检门200检测的一侧设置有货物架140，货物架140的横截面为“U”形结构，其主要目的是形成一个支撑平台以及两个连接侧，连接侧与传输架100外壁固定连接，然后利用支撑平台对待安全检查的快递进行存放，从而实现对空间上的利用。

除此之外，驱动轮3234和传输带130的外表面上均设置有条形纹路，以增大驱动轮3234与快递接触的摩擦力，保证驱动快递移动的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：包括传输架(100)，所述传输架(100)为环形结构，所述传输架(100)的顶部设置有传输带(130)，所述传输架(100)的侧壁上设置有传输控制模块，所述传输控制模块用于控制传输带(130)的供断电，所述传输架(100)相对的两侧均设置有换向传导件(120)，所述换向传导件(120)外设置有换向控制模块，所述换向控制模块用于控制换向传导件(120)的供断电，其中一个换向传导件(120)外设置有不合格存储柜(300)，所述不合格存储柜(300)与传输架(100)之间设置有取送车(500)，另一个换向传导件(120)外设置有合格存储柜(400)，所述合格存储柜(400)的两侧均设置有取送车(500)，其中：

所述传输架(100)外还设置有安检门(200)，所述安检门(200)用于对传输架(100)上传输的货物进行安全检查；

所述不合格存储柜(300)对应的换向传导件(120)用于对安全检查不合格的货物进行换向，且不合格存储柜(300)和传输架(100)之间的取送车(500)用于将不合格的货物移至不合格存储柜(300)接收侧；

所述合格存储柜(400)对应的换向传导件(120)用于对安全检查合格的货物进行换向，且合格存储柜(400)和传输架(100)之间的取送车(500)用于将合格的货物移至合格存储柜(400)接收侧；

所述合格存储柜(400)相对于传输架(100)一侧设置有送货车(600)，所述送货车(600)与合格存储柜(400)之间的取送车(500)用于将合格存储柜(400)上合格的货物移至送货车(600)接收侧，所述送货车(600)用于对货物进行配送；

所述传输带(130)在传输架(100)上等间距设置有多个，所述传输架(100)顶部的外侧所述传输带(130)外以及相邻两个传输带(130)之间均开设有容置槽(110)，所述换向传导件(120)设置在容置槽(110)内，其中：

所述换向传导件(120)包括电动推杆(121)和支撑板(122)，所述支撑板(122)与电动推杆(121)顶部的活塞杆固定连接，所述支撑板(122)顶部设置有驱动件(323)，所述电动推杆(121)用于在换向时将支撑板(122)顶起；

外侧的所述支撑板(122)顶部设置有多个驱动件(323)；

所述驱动件(323)包括驱动架(3232)，所述驱动架(3232)顶部设置有多个驱动轮(3234)，多个所述驱动轮(3234)之间通过设置的驱动轴(3233)同轴连接，所述驱动轴(3233)与驱动架(3232)转动连接，所述驱动轴(3233)的一端设置有电机(3231)，所述电机(3231)与驱动架(3232)固定连接；

传输控制模块控制传输带继续进行输送，当输送到合格存储柜/不合格侧的换向传导件时，换向控制模块接会输出换向指令，此时传输控制模块会控制传输带停止输送，避免在换向过程中传输带输送导致快递脱离换向轨迹，然后换向传导件会工作，快递输送至合格存储柜/不台格存储柜和传输架之间取送车的接收侧。

2.根据权利要求1所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述取送车(500)包括取送车底座(510)，所述取送车底座(510)顶部设置有升降台(520)，所述升降台(520)顶部设置有取送车顶板(530)，所述升降台(520)用于对取送车顶板(530)进行升降，并配合取送车底座(510)的移动实现取送车顶板(530)上货物的接收以及输送。

3.根据权利要求2所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述送货车(600)包括送货车底座(610)，所述送货车底座(610)顶部设置有连接台(620)，所述连接台(620)顶部设置有送货车顶板(630)，所述送货车顶板(630)用于接收合格存储柜(400)上的货物，并对接收的货物进行输送。

4.根据权利要求3所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述不合格存储柜(300)和合格存储柜(400)上均开设有柜槽(310)，所述柜槽(310)内沿长度方向设置有多个柜板(320)，多个柜板(320)形成一列，所述柜槽(310)内沿竖直方向设置有多列柜板(320)。

5.根据权利要求4所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述取送车顶板(530)、送货车顶板(630)和柜板(320)均采用同一结构，该结构包括板体(321)，所述板体(321)上开设有传输槽(322)，所述传输槽(322)沿其接收侧的传输方向等间距设置有多个驱动件(323)。

6.根据权利要求1所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述传输架(100)顶部对应安检门(200)检测的一侧设置有货物架(140)，所述货物架(140)的横截面为“U”形结构。

7.根据权利要求6所述的面向物流机器人的物品安检及装载***，其特征在于：所述驱动轮(3234)和传输带(130)的外表面上均设置有条形纹路。