CN110369303A - 包裹分拣*** - Google Patents

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张雷
王成
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    • B07C3/00—Sorting according to destination
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种包裹分拣***，包裹分拣***包括：多个扫码部件(2)，用于分别扫描包裹的多个侧面；以及移送部，用于根据所述扫码部件(2)获得的信息将所述包裹分类放置，所述移送部包括用于抓起待分拣的包裹的抓取装置(5)，以便于多个所述扫码部件(2)分别扫描所述包裹的多个侧面。应用本申请的技术方案，多个扫码部件分别扫描抓取装置抓起的包裹的一个侧面，因此无需操作人员的人工操作即可完成包裹信息的扫面工作，降低了工人的劳动强度、提高了工作效率。

Description

包裹分拣***
技术领域
本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种包裹分拣***。
背景技术
包裹分拣是指通过一套分拣***或者分拣装置，将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储及运输。目前，在配送体系中包裹分拣是整个***中最重要的一环，实现高效、快速的全自动分拣***是所有使用者追求的目标。现有技术的包裹分拣常用交叉带分拣机，要求在供包的环节需要用人工将所有包裹进行单件分离且保证条码向上，总分拣速度首先受限于流水线运转速度，且占用较大的场地，包裹落袋或落框后仍需要配置较多的人工参与，致使目前的分拣***效率较低、扩展性较差。由于其自动化设备复杂导致任意一个点出现故障后都会造成整条流水线停止工作,带故障完全修复后方可运行，综合而言，交叉带分拣***投资高，在生产选择时需要较大的场地才能满足使用要求，无法在较小的场地内应用。
图1示出了一种相关技术的包裹分拣***的结构示意图。如图1所示，相关技术的包裹分拣***包括输送带1、人工操作区2、读码装置3、环形循环输送线4、横移小车5、溜槽6、中转容器7等组成。首先通过人工将所有包裹在输送带1上进行人工单件分离和条码向上的操作、之后将包裹送入环形循环输送线4***中，在环形循环输送线4的入口处设有读码装置3，读码装置用于获取包裹信息。在这个环形循环输送线4包含多个单独的横移小车5，横移小车可沿垂直于环形循环输送4的方向移动，在分拣时，经读码后的包裹被送入一个单独的横移小车5上，经***计算到达指定的位置处，横移小车5运动，将包括横向移出环形循环输送线4经溜槽6送入指定的中转容器7内，若干个中转容器7根据分类站点的不同布置在环形循环输送线4的外侧，用于接收横移小车5送入的包裹，中转容器7集满后经人工将中转容器运输至缓存区。
由此可见，相关技术的分拣***还需要操作人员对将包裹进行人工单间分离和将条形码翻转的朝上的操作，因此存在工作效率低、操作人员劳动强度大的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种包裹分拣***，以改善现有技术中的分拣***的工作效率低和劳动强度大的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种包裹分拣***，包裹分拣***包括：
多个扫码部件，用于分别扫描包裹的多个侧面；以及
移送部，用于根据扫码部件获得的信息将包裹分类放置，移送部包括用于抓起待分拣的包裹的抓取装置，以便于多个扫码部件分别扫描包裹的多个侧面。
可选地，包裹分拣***还包括摄像部件，摄像部件用于检测待抓取的包裹的位置、尺寸和与其周边的物体的相对位置关系等参数中的至少一个，以便于抓取装置根据参数抓取相应的包裹。
可选地，移送部还包括输送装置，用于将抓取装置抓取的包裹输送至相应的位置。
可选地，输送装置包括：
可移动的第一底盘；以及
用于承载包裹的承载部件，可翻转地安装在第一底盘上。
可选地，包裹分拣***还包括：
第一投放口，用于接收移送部投放的包裹；
第一滑槽，相对于竖直方向倾斜地朝远离第一投放口的方向延伸；以及
第一止挡部件，设在第一滑槽的远离第一投放口的一端，且具有将包裹止挡在第一滑槽内的第一位置和允许包裹离开第一滑槽的第二位置。
可选地，包裹分拣***还包括：
第一层承载部，用于承移送部，并用于在其上设置接收移送部投放的包裹的第一投放口；以及
第二层承载部，设在第一层承载部的下方，用于承载收集来自于第一投放口的包裹的收集装置。
可选地，收集装置包括：
可移动地第二底盘；
收集箱，可翻转地安装在第二底盘上。
可选地，第二层承载部上设置有用于接收来自于收集装置的包裹的第二投放口，包裹分拣***还包括位于第二承载部的下方的第三层承载部，第三层承载部用于承载将来自于第二投放口的包裹打包的打包装置。
可选地，包裹分拣***还包括：
第二滑槽，相对于竖直方向倾斜地朝远离第二投放口的方向延伸；以及
第二止挡部件，设在第二滑槽的远离第二投放口的一端，且具有将包裹止挡在第二滑槽内的第一位置和允许包裹离开第二滑槽的第二位置。
可选地，包裹分拣***还包括：
制袋机，用于制作盛放来自于第二投放口的包裹的袋子；以及
封袋机，用于封闭盛放有包裹的袋子。
可选地，包裹分拣***还包括用于将打包后的包裹转移至存放部上的转运装置，转运装置包括可移动地第三底盘和设在第三底盘上的用于承载打包后的包裹的包裹的运动部件，运动部件可相对于底盘运动，以将打包后的包裹由底盘移动至存放部上。
可选地，运动部件包括传送带。
应用本申请的技术方案，多个扫码部件分别扫描抓取装置抓起的包裹的一个侧面，因此无需操作人员的人工操作即可完成包裹信息的扫面工作，降低了工人的劳动强度、提高了工作效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种相关技术的包裹分拣***的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的分拣***的分拣区的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的分拣***的收集区的结构示意图；以及
图4示出了本发明的实施例的分拣***的打包区的结构示意图。
图中：
1、平台；2、扫码部件；3、输送装置；3a、第一底盘；3b、承载部件；4、摄像部件；5、抓取装置；6、第一投放口；7、第一滑槽；8、第一止挡部件；9、收集装置；9a、第二底盘；9b、收集箱；10、第二投放口；11、第二滑槽；12、第二止挡部件；13、制袋机；14、封袋机；15、袋子；16、转运装置；17、存放部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2示出了本实施例的包裹分拣***的分拣区的结构示意图。如图2所示，包裹分拣***包括用于放置待分拣的包裹的平台1和用于将待分拣的包裹分类放置的移送部。
移送部包括用于抓取平台1上的待分拣的包裹的抓取装置5。包裹分拣***还包括摄像部件4，摄像部件4用于检测平台1上的待抓取的包裹的位置、尺寸和与其周边的物体的相对位置关系等参数中的至少一个，以便于抓取装置5根据参数抓取相应的包裹。
包裹分拣***还包括用于分别扫描抓取装置5抓起的包裹的多个侧面的多个扫码部件2。
多个扫码部件2分别设在被抓起装置5抓起的包裹移动路径上的某一位置的上方、下方、左方、右方、前方和后方，因此，包裹上的信息码无论位于包裹的哪个侧面上，信息码均能被扫码部件2扫描到。信息码包括二维码和条形码中的至少一个。
移送部还包括输送装置3，输送装置3用于根据扫码部件2扫描到的信息将包裹移送至相应的位置。
包裹分拣***还包括用于接收输送装置3投放的包裹的收纳部。收纳部用于收纳同一类的包裹，例如同一类可以为同一目的地。收纳部为多个，多个收纳部分别用于收纳一类包裹。
如图3，输送装置3包括可移动的第一底盘3a和可翻转地设在第一底盘3a上的承载部件3b，承载部件3b用于承载抓取装置5抓取的扫码后的包裹。
包裹分拣***包括第一层承载部21，第一层承载部21用于承载上述的平台1、抓取装置5和输送装置3。
收纳部包括设在第一层承载部21上的第一投放口6。包裹分拣***还包括设在第一投放口6的下方的第一滑槽7，第一滑槽7相对于竖直方向倾斜地朝远离第一投放口6的方向延伸。
抓取装置5将被扫码后的包裹放置到输送装置3上后，输送装置3根据扫码信息移动至相应的第一投放口6处，然后承载部件3b相对于第一底盘3a翻转，以将承载部件3b上的包裹投放到第一投放口6内。
包裹分拣***还包括可运动地设在第一滑槽7的远离第一投放口6的一端的第一止挡部件8，第一止挡部件8具有将包裹止挡在第一滑槽7内的第一位置和允许包括离开第一滑槽7的第二位置。
包裹分拣***还包括设在第一层承载部21的下方的第二层承载部22，第二承载部22用于承载收集来自于第一投放口6的包裹的收集装置9。
收集装置9包括可移动的第二底盘9a和可翻转地设在第二底盘9a上的收集箱9b。
本实施例中，设在第一滑槽7的底端的第一止挡部件8可以将包括止挡在第一滑槽7中，因此第一滑槽7可以暂存部分的包裹。在收集装置9收集第一滑槽7内的包裹时，首先将收集装置9移动至第一滑槽7的下方，然后控制第一止挡部件8切换至第二位置，第一滑槽7内暂存的包裹沿着第一滑槽7移动至收集箱9b内。
如图4所示，第二层承载部22上设置有用于接收来自于收集装置9的包裹的第二投放口10，包裹分拣***还包括位于第二承载部22的下方的第三层承载部23，第三层承载部23用于承载将来自于第二投放口10的包裹打包的打包装置。
包裹分拣***还包括第二滑槽11，第二滑槽11相对于竖直方向倾斜地朝远离第二投放口10的方向延伸。
包裹分拣***还包括第二止挡部件12，第二止挡部件12设在第二滑槽11的远离第二投放口10的一端，且具有将包裹止挡在第二滑槽11内的第一位置和允许包裹离开第二滑槽11的第二位置。
包裹分拣***的打包装置包括用于制作盛放来自于第二投放口10的包裹的袋子15的制袋机13和转运装置16。第二滑槽11内的包裹沿第二滑槽11向制袋机13制作的袋子15内流动。当袋子内装满包裹后封袋机14将袋子15封闭。打包装置还包括贴标机，贴标机用于在袋子15上粘贴标签标志物。可选地，封袋机14和贴标机是一体的。
在收集装置9收集了第一滑槽7内的包裹后朝第二投放口10移动，收集装置9达到第二投放口10后，收集箱9b相对于第二底盘9a翻转，以将收集箱9b内的包裹投放到第二投放口10内。
投放到第二投放口10内的包裹可在第二滑槽11内暂存，也可直接经第二滑槽11滑动到袋子15内。袋子15装满包裹后，封袋机14将袋子封好，并在袋子上贴上标签，转运装置16移动至袋子15的下方，然后托起袋子15并将袋子15转运至存放部17。
转运装置16包括可移动地第三底盘和设在第三底盘上的用于承载打包后的包裹的包裹的运动部件，运动部件可相对于底盘运动，以将打包后的包裹由底盘移动至存放部17上。
可选地，上述的运动部件包括传送带。
本实施例的包裹分拣***具有以下的优点：
1、包裹分拣的整个流程均有自动化设备完成，节约了人力资源、节省了生产成本，同时也可以降低分拣过程中的出错的几率。
2、包裹分拣***设置为三层，因此可以节约场地，同时也利用重力试下了包裹在相邻两个工序之间的转移，从而降低了能耗。
3、第一滑槽7和第二滑槽11均可以暂存部分的包裹，为下面工序装置提供了时间，使得下面工序的装置可以得到有效地利用。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种包裹分拣***，其特征在于，包括：
多个扫码部件(2)，用于分别扫描包裹的多个侧面；以及
移送部，用于根据所述扫码部件(2)获得的信息将所述包裹分类放置，所述移送部包括用于抓起待分拣的包裹的抓取装置(5)，以便于多个所述扫码部件(2)分别扫描所述包裹的多个侧面。
2.根据权利要求1所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括摄像部件(4)，所述摄像部件(4)用于检测待抓取的所述包裹的位置、尺寸和与其周边的物体的相对位置关系中的至少一个参数，以便于所述抓取装置(5)根据所述参数抓取相应的包裹。
3.根据权利要求1所述的包裹分拣***，其特征在于，所述移送部还包括输送装置(3)，用于将所述抓取装置(5)抓取的所述包裹输送至相应的位置。
4.根据权利要求3所述的包裹分拣***，其特征在于，所述输送装置(3)包括：
可移动的第一底盘(3a)；以及
用于承载所述包裹的承载部件(3b)，可翻转地安装在所述第一底盘(3a)上。
5.根据权利要求1所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括：
第一投放口(6)，用于接收所述移送部投放的所述包裹；
第一滑槽(7)，相对于竖直方向倾斜地朝远离所述第一投放口(6)的方向延伸；以及
第一止挡部件(8)，设在所述第一滑槽(7)的远离所述第一投放口(6)的一端，且具有将所述包裹止挡在所述第一滑槽(7)内的第一位置和允许所述包裹离开所述第一滑槽(7)的第二位置。
6.根据权利要求1所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括：
第一层承载部(21)，用于承所述移送部，并用于在其上设置接收所述移送部投放的包裹的第一投放口(6)；以及
第二层承载部(22)，设在所述第一层承载部(21)的下方，用于承载收集来自于所述第一投放口(6)的所述包裹的收集装置(9)。
7.根据权利要求6所述的包裹分拣***，其特征在于，所述收集装置(9)包括：
可移动地第二底盘(9a)；
收集箱(9b)，可翻转地安装在所述第二底盘(9a)上。
8.根据权利要求6所述的包裹分拣***，其特征在于，所述第二层承载部(22)上设置有用于接收来自于所述收集装置(9)的包裹的第二投放口(10)，所述包裹分拣***还包括位于所述第二承载部(22)的下方的第三层承载部(23)，所述第三层承载部(23)用于承载将来自于所述第二投放口(10)的包裹打包的打包装置。
9.根据权利要求8所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括：
第二滑槽(11)，相对于竖直方向倾斜地朝远离所述第二投放口(10)的方向延伸；以及
第二止挡部件(12)，设在所述第二滑槽(11)的远离所述第二投放口(10)的一端，且具有将所述包裹止挡在所述第二滑槽(11)内的第一位置和允许所述包裹离开所述第二滑槽(11)的第二位置。
10.根据权利要求8所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括：
制袋机(13)，用于制作盛放来自于所述第二投放口(10)的包裹的袋子(15)；以及
封袋机(14)，用于封闭盛放有所述包裹的袋子(15)。
11.根据权利要求8所述的包裹分拣***，其特征在于，还包括用于将打包后的包裹转移至存放部(17)的转运装置(16)，所述转运装置(16)包括可移动地第三底盘和设在所述第三底盘上的用于承载打包后的包裹的运动部件，所述运动部件可相对于底盘运动，以将打包后的包裹由所述底盘移动至所述存放部(17)上。
12.根据权利要求11所述的包裹分拣***，其特征在于，所述运动部件包括传送带。
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