CN208770210U - 一种设置有机械手的护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗护理相关设备、机械手技术领域，尤其涉及一种设置有机械手的护理床，包括床板；床板一端内部设置有导轨，导轨内部通过滑块与固定筒连接，固定筒与转筒的下端部位插装连接，转筒的上端与摇臂的一端通过销轴活动连接，转筒的中间部位与拉伸电机的底端、拉伸电机伸缩杆的上端头与摇臂靠近拐弯的部位均通过销轴活动连接，摇臂的另一端与挂架通过挂勾以勾挂的方式相连接。本实用新型通过控制第一电动推杆来使摇臂升或降，通过拨动摇臂来使转筒带动摇臂进行360度任意角度的转动，从而将瘫痪卧床患者转移到所需要的位置，方便了以后进行的操作，极大限度的减轻了护理人员的劳动强度。

Description

一种设置有机械手的护理床

技术领域

本实用新型属于医疗护理相关设备、机械手技术领域，尤其涉及一种设置有机械手的护理床。

背景技术

对于瘫痪卧床患者来说，无论在医院、治疗中心、康复中心、还是在家庭，都离不开护理床，就护理床而言，只能作为瘫痪卧床患者躺卧使用，要想将瘫痪卧床患者转移，必须由护理者以人工的方式来解决，其过程费工费力不言而喻。部分护理床还设置有一种“电动移位机”的专用设备，这种专用设备结构复杂、体积大且笨重、占地面积及占用空间大，使用起来很不方便。现有的护理床不能有效的将瘫痪卧床患者从护理车上转移，导致不能更好的照顾瘫痪卧床患者，增加了护理的难度；现有的护理床不能更方便的调节自身高度，不能更好的配合将瘫痪卧床患者从护理车上转移。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种设置有机械手的护理床，以至少解决现有的护理床不能有效的将瘫痪卧床患者从护理车上转移，导致不能更好的照顾瘫痪卧床患者，增加了护理的难度；现有的护理床不能更方便的调节自身高度，不能更好的配合将瘫痪卧床患者从护理车上转移的问题。

本实用新型的技术方案：

一种设置有机械手的护理床，包括床板、背部托板、液压缸、导轨、固定筒、转筒、摇臂、第一电动推杆、挂架、底座和升降装置；所述床板的左上部设置有背部托板，背部托板上设置有记忆枕，背部托板的底面与跟其相对应的液压缸的活塞杆活动连接，液压缸的缸体固定在床板内，背部托板的后端面与床板铰接，对应的前端面为活动端，床板一端内部设置有导轨，导轨内部通过滑块与固定筒连接，固定筒与转筒的下端部位插装连接，转筒的上端与摇臂的一端通过销轴活动连接，转筒的中间部位与第一电动推杆的底端、第一电动推杆的上端头与摇臂均通过销轴活动连接，摇臂的另一端与挂架通过挂勾以勾挂的方式相连接，所述床板设置在底座上，底座的底部设置有升降装置；

所述升降装置包括立柱、套筒、升降杆、固定套管和支撑板；所述底座底部对称固定连接有四个立柱，每个立柱下端内部均设置有支腿空腔，每个支腿空腔侧壁均固定连接有套筒，每个套筒均通过螺纹连接有升降杆，每个升降杆均将立柱与固定套管连接，每个升降杆下端均设置有轴固定槽，每个固定套管内的升降杆上均设置有同步齿轮，四组同步齿轮均通过同步皮带连接，底座的左侧固定套管内的升降杆的底端设置有横向圆锥齿轮，底座的左侧固定套管内壁两侧之间设置有水平连杆，水平连杆上设置有竖向圆锥齿轮，横向圆锥齿轮与竖向圆锥齿轮啮合连接，每个固定套管下端均与支撑板固定连接，支撑板的底部设置有移动轮。

进一步的，所述背部托板上设置有软垫。

进一步的，所述导轨内部一端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与滑块一端固定连接。

进一步的，所述固定筒为底端封闭的筒状结构，所述转筒为筒状结构，所述摇臂为带拐弯的方筒状结构，所述第一电动推杆为设置有伸缩杆的电机，所述挂架为两端设置有挂勾的衣架状结构。

进一步的，所述床板上与转筒相对应的另一侧设置有配重块。

进一步的，所述四组固定套管之间均固定连接有横梁，所述同步皮带置于横梁内。

进一步的，所述水平连杆一端设置有内六角插口。

进一步的，所述内六角插口上设置有升降摇杆。

进一步的，所述升降摇杆的一端设置有脚踏板。

进一步的，所述移动轮的数量为四个，且四组移动轮在支撑板的底部均对称设置。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型通过控制第一电动推杆来使摇臂升或降，通过拨动摇臂来使转筒带动摇臂进行360度任意角度的转动，从而将瘫痪卧床患者转移到所需要的位置，方便了以后进行的操作，极大限度的减轻了护理人员的劳动强度。

2)本实用新型通过设置有背部托板，在护理时根据实际需要的角度通过相应的液压缸调节背部托板的转动角度，并进行调节背部托板的高度，从而严格限制瘫痪卧床患者的***，根据护理需要调节瘫痪卧床患者的背部位置，提高了调整精度，有利于对瘫痪卧床患者进行护理与治疗；另一方面，瘫痪卧床患者躺在该护理床上后无需做其他动作，减少了长时间仰卧造成的不适感。

3)本实用新型通过升降装置进行床板高度的调节，从而使得护理床整体提升或者下降，从而使现有的护理床能够更方便的调节自身高度，便于更好的配合将瘫痪卧床患者从护理车上转移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分放大图；

图中：1-床板；2-背部托板；3-液压缸；4-导轨；5-固定筒；6-转筒；7-摇臂；8-第一电动推杆；9-挂架；10-底座；11-升降装置；12-记忆枕；13-滑块；14-立柱；15-套筒；16-升降杆；17-固定套管；18-支撑板；19-支腿空腔；20-轴固定槽；21-同步齿轮；22-同步皮带；23-横向圆锥齿轮；24-水平连杆；25-竖向圆锥齿轮；26-移动轮；27-横梁；28-内六角插口；29-升降摇杆；30-脚踏板。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图2所示，本实施例公开的一种设置有机械手的护理床，包括床板1、背部托板2、液压缸3、导轨4、固定筒5、转筒6、摇臂7、第一电动推杆8、挂架9、底座10和升降装置11；所述床板1的左上部设置有背部托板2，背部托板2上设置有记忆枕12，背部托板2的底面与跟其相对应的液压缸3的活塞杆活动连接，液压缸3的缸体固定在床板1内，液压缸3所需的相应结构均设置在护理床底部，由于液压缸3的相应结构连接关系为现有技术，图中未给出，液压缸3可替换为电动推杆或其他提升结构，液压缸3和第一电动推杆8均通过控制电缆线与相应的控制开关连接，控制开关设置在护理床体的侧面，背部托板2的后端面与床板1铰接，对应的前端面为活动端，床板1一端内部设置有导轨4，导轨4内部通过滑块13与固定筒5连接，固定筒5与转筒6的下端部位插装连接，转筒6的上端与摇臂7的一端通过销轴活动连接，转筒6的中间部位与第一电动推杆8的底端、第一电动推杆8的上端头与摇臂7均通过销轴活动连接，摇臂7的另一端与挂架9通过挂勾以勾挂的方式相连接，所述床板1设置在底座10上，底座10的底部设置有升降装置11；

所述升降装置11包括立柱14、套筒15、升降杆16、固定套管17和支撑板18；所述底座10底部对称固定连接有四个立柱14，每个立柱14下端内部均设置有支腿空腔19，每个支腿空腔19侧壁均固定连接有套筒15，每个套筒15均通过螺纹连接有升降杆16，每个升降杆16均将立柱14与固定套管17连接，每个升降杆16下端均设置有轴固定槽20，每个固定套管17内的升降杆16上均设置有同步齿轮21，四组同步齿轮21均通过同步皮带22连接，底座10的左侧固定套管17内的升降杆16的底端设置有横向圆锥齿轮23，底座10的左侧固定套管17内壁两侧之间设置有水平连杆24，水平连杆24上设置有竖向圆锥齿轮25，横向圆锥齿轮23与竖向圆锥齿轮25啮合连接，每个固定套管17下端均与支撑板18固定连接，支撑板18的底部设置有移动轮26；经过上述的具体实施后，事先在护理床上铺一块长方形的布，并在布的四角结扎上绳子，再让瘫痪卧床患者躺在铺有布的护理床上；当需要对瘫痪卧床患者实施转移时，只要经过对第一电动推杆8的操作、便可根据需要使摇臂7升或降；只要经过拨动摇臂7、便可根据需要使转筒6带动摇臂7进行360度任意角度的转动；在摇臂7停留在所需要的位置时，将布四角上的绳子挂在挂架9上，再进行对第一电动推杆8与摇臂7的操作，使瘫痪卧床患者转移到所需要的地方；经过以上的具体操作，收到了预期的良好效果；本实用新型通过设置有背部托板2，在护理时根据实际需要的角度通过相应的液压缸3调节背部托板2的转动角度，并进行调节背部托板2的高度，从而严格限制瘫痪卧床患者的***，根据护理需要调节瘫痪卧床患者的背部位置，提高了调整精度，有利于对瘫痪卧床患者进行护理与治疗；另一方面，瘫痪卧床患者躺在该护理床上后无需做其他动作，减少了长时间仰卧造成的不适感；本实用新型通过控制一组圆锥齿轮传动，进而带动升降杆16的旋转升降，升降杆16带动套筒15升降，由于套筒15固定连接在支腿空腔19侧壁上，导致套筒15将会带动立柱14的升降，另外在四组固定套管17内的升降杆16上均设置有同步齿轮21，每个同步齿轮21均与同步皮带22啮合连接，当升降杆16旋转升降的同时将会带动同步齿轮21的旋转，进而通过同步皮带22来带动另三组固定套管17内的升降杆16上的同步齿轮21旋转，从而实现四组立柱14同时升降的功能，进而调节了本实用新型的高度，便于更好的配合将瘫痪卧床患者从护理车上转移。

具体的，所述背部托板2上设置有软垫；这样可以提高美观及舒适度。

具体的，所述导轨4内部一端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与滑块13一端固定连接；这样做可以更容易控制机械手在导轨上移动。

具体的，所述固定筒5为底端封闭的筒状结构，所述转筒6为筒状结构，所述摇臂7为带拐弯的方筒状结构，所述第一电动推杆8为设置有伸缩杆的电机，所述挂架9为两端设置有挂勾的衣架状结构；这样做使机械手的结构更加稳定。

具体的，所述床板1上与转筒6相对应的另一侧设置有配重块；这样做可以平衡护理床两侧的重量。

具体的，所述四组固定套管17之间均固定连接有横梁27，所述同步皮带22置于横梁27内；这样可以保证同步皮带22会受到一定的保护作用。

具体的，所述水平连杆24一端设置有内六角插口28；这样的插口能够承受更大的力，更加方便操作者调节立柱14的可视高度。

具体的，所述内六角插口28上设置有升降摇杆29；这样做方便了操作者调节立柱14的可视高度，并且升降摇杆29可以拆卸。

具体的，所述升降摇杆29的一端设置有脚踏板30；这样做能更进一步地方便操作者调节立柱14的可视高度。

具体的，所述移动轮26的数量为四个，且四组移动轮26在支撑板18的底部均对称设置；这样可以方便本实用新型的移动，还可以起到一定的支撑作用。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种设置有机械手的护理床，其特征在于，包括床板(1)、背部托板(2)、液压缸(3)、导轨(4)、固定筒(5)、转筒(6)、摇臂(7)、第一电动推杆(8)、挂架(9)、底座(10)和升降装置(11)；所述床板(1)的左上部设置有背部托板(2)，背部托板(2)上设置有记忆枕(12)，背部托板(2)的底面与跟其相对应的液压缸(3)的活塞杆活动连接，液压缸(3)的缸体固定在床板(1)内，背部托板(2)的后端面与床板(1)铰接，对应的前端面为活动端，床板(1)一端内部设置有导轨(4)，导轨(4)内部通过滑块(13)与固定筒(5)连接，固定筒(5)与转筒(6)的下端部位插装连接，转筒(6)的上端与摇臂(7)的一端通过销轴活动连接，转筒(6)的中间部位与第一电动推杆(8)的底端、第一电动推杆(8)的上端头与摇臂(7)均通过销轴活动连接，摇臂(7)的另一端与挂架(9)通过挂勾以勾挂的方式相连接，所述床板(1)设置在底座(10)上，底座(10)的底部设置有升降装置(11)；

所述升降装置(11)包括立柱(14)、套筒(15)、升降杆(16)、固定套管(17)和支撑板(18)；所述底座(10)底部对称固定连接有四个立柱(14)，每个立柱(14)下端内部均设置有支腿空腔(19)，每个支腿空腔(19)侧壁均固定连接有套筒(15)，每个套筒(15)均通过螺纹连接有升降杆(16)，每个升降杆(16)均将立柱(14)与固定套管(17)连接，每个升降杆(16)下端均设置有轴固定槽(20)，每个固定套管(17)内的升降杆(16)上均设置有同步齿轮(21)，四组同步齿轮(21)均通过同步皮带(22)连接，底座(10)的左侧固定套管(17)内的升降杆(16)的底端设置有横向圆锥齿轮(23)，底座(10)的左侧固定套管(17)内壁两侧之间设置有水平连杆(24)，水平连杆(24)上设置有竖向圆锥齿轮(25)，横向圆锥齿轮(23)与竖向圆锥齿轮(25)啮合连接，每个固定套管(17)下端均与支撑板(18)固定连接，支撑板(18)的底部设置有移动轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述背部托板(2)上设置有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述导轨(4)内部一端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与滑块(13)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述固定筒(5)为底端封闭的筒状结构，所述转筒(6)为筒状结构，所述摇臂(7)为带拐弯的方筒状结构，所述第一电动推杆(8)为设置有伸缩杆的电机，所述挂架(9)为两端设置有挂勾的衣架状结构。

5.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述床板(1)上与转筒(6)相对应的另一侧设置有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述四组固定套管(17)之间均固定连接有横梁(27)，所述同步皮带(22)置于横梁(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述水平连杆(24)一端设置有内六角插口(28)。

8.根据权利要求7所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述内六角插口(28)上设置有升降摇杆(29)。

9.根据权利要求8所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述升降摇杆(29)的一端设置有脚踏板(30)。

10.根据权利要求1所述的一种设置有机械手的护理床，其特征在于，所述移动轮(26)的数量为四个，且四组移动轮(26)在支撑板(18)的底部均对称设置。