CN105250093B - 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 - Google Patents
一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105250093B CN105250093B CN201510774217.2A CN201510774217A CN105250093B CN 105250093 B CN105250093 B CN 105250093B CN 201510774217 A CN201510774217 A CN 201510774217A CN 105250093 B CN105250093 B CN 105250093B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- vertical
- bed board
- frame
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，包括竖直支撑床架、腿部床板、背部床板、头部托板、直线电机机构，所述竖直支撑床架的底部安装有万向脚轮，所述竖直支撑床架的顶部设置有水平床框，所述水平床框内部顶端安装有所述头部托板，所述水平床框内部尾端安装有所述腿部床板，所述腿部床板与所述头部托板之间设置有所述背部床板，所述水平床框两侧设置有床边围栏，所述水平床框顶部设置有折叠输液架，所述折叠输液架设置于床头开槽支撑板内部，所述折叠输液架中部安装有锁紧摆杆。本发明的有益效果在于：床板位置变化迅速平稳；可以通过无线控制设备设置参数实现精确的控制，无需外力的帮助；控制精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理设备设计领域，具体涉及一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床。
背景技术
护理床分为电动护理床及手动护理床，是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床，其主要目的是便于护工人员进行护理，便于病人康复。手动护理床结构主要组成是头板架、脚板架、床框、背位床面、固定床面、大腿位床面，工作原理主要是靠人工的手动摇动驱动柄，继而通过一系列的传动机构来实现床板的变为，实现使用者变换身体的位置。电动护理床结构组成是头板架、脚板架、床框、背位床面、固定床面、大腿位床面、背位床面手柄、腿位床面手柄、控制整体升降手柄、脚轮、控制器，一般的电动护理床是通过电液控制器控制床板的位置。以上两种护理床都可以实现床板的变位，为使用者提供了便利，但是变位不够迅速，而且精度不高，不易于患者自动控制，需要依靠外力。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，包括竖直支撑床架、腿部床板、背部床板、头部托板、直线电机机构，所述竖直支撑床架的底部安装有万向脚轮，所述竖直支撑床架的顶部设置有水平床框，所述水平床框内部顶端安装有所述头部托板，所述水平床框内部尾端安装有所述腿部床板，所述腿部床板与所述头部托板之间设置有所述背部床板，所述水平床框两侧设置有床边围栏，所述水平床框顶部设置有折叠输液架，所述折叠输液架设置于床头开槽支撑板内部，所述折叠输液架中部安装有锁紧摆杆，所述水平床框下方设置有所述直线电机机构，所述直线电机机构下方设置有水平直线电机底座，所述直线电机机构最底部是水平定子，所述水平定子上方是水平动子，所述水平动子上表面连接有水平床板支架，所述水平床板支架顶部设置有支架铰链，所述水平动子表面中央安装有竖直电机底座，所述竖直电机底座外侧连接竖直定子，所述竖直定子外侧是竖直动子，所述竖直动子顶部安装有竖直床板支架。
其中，所述万向脚轮与所述竖直支撑床架通过圆柱铰链铰接，所述水平床框与所述竖直支撑床架一体化设计，所述头部托板和所述腿部床板都内嵌在所述水平床框内部，所述背部床板与所述腿部床板以及所述头部托板都通过圆柱铰链铰接。
其中，所述床边围栏焊接在所述水平床框两侧表面，所述折叠输液架支撑于所述水平床框顶部，所述折叠输液架的杆柱间隙配合安装在所述床头开槽支撑板内部，所述锁紧摆杆与所述折叠输液架铰接。
其中，所述直线电机机构与所述腿部床板、所述背部床板、以及所述头部托板都铰接，所述直线电机机构通过螺栓固定在所述水平直线电机底座上。
其中，所述水平定子通过螺栓固定在所述水平直线电机底座上，所述水平动子与所述水平定子支架有磁隙，所述水平床板支架焊接在所述水平动子上表面，所述支架铰链依次连接所述水平床板支架与所述腿部床板、所述背部床板、以及所述头部托板。
其中，所述竖直电机底座焊接在所述水平动子表面中央，所述竖直定子通过螺栓固定在所述竖直电机底座外侧，所述竖直动子与所述竖直定子之间有磁隙，所述竖直床板支架焊接在所述竖直动子顶部。
本发明的有益效果在于：床板位置变化迅速平稳，有利于快速实现使用者所需的形状；便于使用者自己控制，可以通过无线控制设备设置参数实现精确的控制，无需外力的帮助；控制精度较高，通过精确的参数设定控制电机的精确位移，进而是实现床板的精确变位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的空间立体视图；
图2是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的直线电机机构的主视图；
图3是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的折叠输液架的主视图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，包括竖直支撑床架2、腿部床板5、背部床板6、头部托板7、直线电机机构9，所述竖直支撑床架2的底部安装有万向脚轮1，所述竖直支撑床架2的顶部设置有水平床框3，所述水平床框3内部顶端安装有所述头部托板7，所述水平床框3内部尾端安装有所述腿部床板5，所述腿部床板5与所述头部托板7之间设置有所述背部床板6，所述水平床框3两侧设置有床边围栏4，所述水平床框3顶部设置有折叠输液架8，所述折叠输液架8设置于床头开槽支撑板20内部，所述折叠输液架8中部安装有锁紧摆杆19，所述水平床框3下方设置有所述直线电机机构9，所述直线电机机构9下方设置有水平直线电机底座10，所述直线电机机构9最底部是水平定子11，所述水平定子11上方是水平动子12，所述水平动子12上表面连接有水平床板支架13，所述水平床板支架13顶部设置有支架铰链14，所述水平动子12表面中央安装有竖直电机底座15，所述竖直电机底座15外侧连接竖直定子16，所述竖直定子16外侧是竖直动子17，所述竖直动子17顶部安装有竖直床板支架18。
在本实施例中，所述万向脚轮1与所述竖直支撑床架2通过圆柱铰链铰接，用以实现设备的整体移动，所述水平床框3与所述竖直支撑床架2一体化设计，用以承担床板以及上部设备的重量，所述头部托板7和所述腿部床板5都内嵌在所述水平床框3内部，二者分别用以托动头部和腿部进行位置变换，所述背部床板6与所述腿部床板5以及所述头部托板7都通过圆柱铰链铰接，用以托动上半身进行位置变换。
在本实施例中，所述床边围栏4焊接在所述水平床框3两侧表面，用以为身体两侧提供支撑力，所述折叠输液架8支撑于所述水平床框3顶部，用以托起输液用的器材以及药品，所述折叠输液架8的杆柱间隙配合安装在所述床头开槽支撑板20内部，用以约束所述折叠输液架8的移动，实现紧固，所述锁紧摆杆19与所述折叠输液架8铰接，用以锁紧支架，保证药品及器材的稳定性。
在本实施例中，所述直线电机机构9与所述腿部床板5、所述背部床板6、以及所述头部托板7都铰接，从而能够随意变位，同时保证整个床板的连续性，所述直线电机机构9通过螺栓固定在所述水平直线电机底座10上，实现了稳固的工作性能，防止工作错位。
在本实施例中，所述水平定子11通过螺栓固定在所述水平直线电机底座10上，实现稳定工作，所述水平动子12与所述水平定子11支架有磁隙，用以驱动电机工作，提供原动力，所述水平床板支架13焊接在所述水平动子12上表面，用以支撑床板上方的重量，驱动床板变位，所述支架铰链14依次连接所述水平床板支架13与所述腿部床板5、所述背部床板6、以及所述头部托板7，保证床板的灵活度。
在本实施例中，所述竖直电机底座15焊接在所述水平动子12表面中央，用以连接所述水平动子12和所述竖直定子16，所述竖直定子16通过螺栓固定在所述竖直电机底座15外侧，实现稳固工作性能，所述竖直动子17与所述竖直定子16之间有磁隙，用以驱动竖直方向的床板变位，所述竖直床板支架18焊接在所述竖直动子17顶部，用以直接驱动床板。
本发明工作时，水平直线电机的动子在水平定子上方移动，水平床板支架便可通过支架铰链带动床板实现水平方向的移动变位，同时竖直方向的动子也可以移动，通过竖直床板支架带动床板的变位，中间可以设计一个控制器来实现水平和竖直方向的连贯配合。
使用者在使用本发明时，通过无线控制器设置任意一个电机的参数，对应位置的电机便可以实现相应数值的位移，从而使相应位置的床板实现变位，使使用者得到想要的身***置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，其特征在于：包括竖直支撑床架、腿部床板、背部床板、头部托板、直线电机机构，所述竖直支撑床架的底部安装有万向脚轮，所述竖直支撑床架的顶部设置有水平床框，所述水平床框内部顶端安装有所述头部托板，所述水平床框内部尾端安装有所述腿部床板，所述腿部床板与所述头部托板之间设置有所述背部床板，所述水平床框两侧设置有床边围栏，所述水平床框顶部设置有折叠输液架，所述折叠输液架设置于床头开槽支撑板内部，所述折叠输液架中部安装有锁紧摆杆，所述水平床框下方设置有所述直线电机机构，所述直线电机机构下方设置有水平直线电机底座，所述直线电机机构最底部是水平定子，所述水平定子上方是水平动子，所述水平动子上表面连接有水平床板支架，所述水平床板支架顶部设置有支架铰链，所述水平动子表面中央安装有竖直电机底座，所述竖直电机底座外侧连接竖直定子，所述竖直定子外侧是竖直动子，所述竖直动子顶部安装有竖直床板支架。
2.根据权利要求1所述的一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，其特征在于：所述万向脚轮与所述竖直支撑床架通过圆柱铰链铰接，所述水平床框与所述竖直支撑床架一体化设计，所述头部托板和所述腿部床板都内嵌在所述水平床框内部，所述背部床板与所述腿部床板以及所述头部托板都通过圆柱铰链铰接。
3.根据权利要求1所述的一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，其特征在于：所述床边围栏焊接在所述水平床框两侧表面，所述折叠输液架支撑于所述水平床框顶部，所述折叠输液架的杆柱间隙配合安装在所述床头开槽支撑板内部，所述锁紧摆杆与所述折叠输液架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，其特征在于：所述直线电机机构与所述腿部床板、所述背部床板、以及所述头部托板都铰接，所述直线电机机构通过螺栓固定在所述水平直线电机底座上。
5.根据权利要求1所述的一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，其特征在于：所述竖直电机底座焊接在所述水平动子表面中央，所述竖直定子通过螺栓固定在所述竖直电机底座外侧，所述竖直动子与所述竖直定子之间有磁隙，所述竖直床板支架焊接在所述竖直动子顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510774217.2A CN105250093B (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510774217.2A CN105250093B (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105250093A CN105250093A (zh) | 2016-01-20 |
| CN105250093B true CN105250093B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=55090247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510774217.2A Expired - Fee Related CN105250093B (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105250093B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110314070B (zh) * | 2019-08-07 | 2021-06-22 | 山东中医药大学第二附属医院 | 一种瘫痪病人用被动康复装置 |
| CN112842656B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-04-18 | 山西医科大学第二医院 | 一种用于脊柱康复的护理装置 |
| CN113545942B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-10-11 | 安徽科技学院 | 一种多功能的助老护理床 |
| CN114041940A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-15 | 迈族智能科技(上海)有限公司 | 一种水平床 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2326090Y (zh) * | 1998-06-01 | 1999-06-30 | 汪美伊 | 电动摇摆床 |
| CN2455237Y (zh) * | 2000-12-22 | 2001-10-24 | 李朝梁 | 改进型三折病床 |
| CN200977243Y (zh) * | 2006-06-10 | 2007-11-21 | 华晓度 | 医用升降式过床推车 |
| CN200994872Y (zh) * | 2006-08-01 | 2007-12-26 | 华中农业大学 | 一种自助型电动多功能病床 |
| CN201366037Y (zh) * | 2009-03-19 | 2009-12-23 | 赵刚 | 电动翻转病床 |
| CN104967274A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种直线电动机 |
-
2015
- 2015-11-14 CN CN201510774217.2A patent/CN105250093B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105250093A (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105250093B (zh) | 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 | |
| CN205286765U (zh) | 一种肾内科用方便病人翻身的多功能病床 | |
| CN205548859U (zh) | 电动360度翻身床 | |
| CN205126631U (zh) | 一种可进行腿部康复治疗的护理病床 | |
| CN206880798U (zh) | 一种超低床 | |
| CN213723045U (zh) | 一种多功能血液内科专用护理床 | |
| CN109925147A (zh) | 用于卧床病人翻身的智能机器人 | |
| CN108852680A (zh) | 一种带有腿部固定架的骨科康复床 | |
| CN111329681A (zh) | 一种医疗护理用辅助翻身装置 | |
| CN205251889U (zh) | 外科创伤护理用支架 | |
| CN204709217U (zh) | 一种神经内科用护理床 | |
| CN204601025U (zh) | 一种多功能诊疗床 | |
| CN204092395U (zh) | 护理病床 | |
| CN203677421U (zh) | 一种外科护理床 | |
| CN111419579A (zh) | 一种多功能侧翻医用床 | |
| CN207084927U (zh) | 一种电动多功能病床 | |
| JP2019507611A (ja) | 可動フレーム付きベッド | |
| CN206453931U (zh) | 一种带有血液成像仪的护理装置 | |
| CN211512440U (zh) | 一种便于调节的临床护理用腿部支撑装置 | |
| CN205054535U (zh) | 一种新型骨科床牵引架 | |
| CN108210201A (zh) | 一种方便调节倾斜角度的小儿护理床 | |
| CN204468513U (zh) | 一种骨科护理架 | |
| CN106618897A (zh) | 一种电动多功能病床 | |
| CN202537828U (zh) | 新型病床护理架 | |
| CN207837761U (zh) | 便携式心衰患者搬运组合椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171220 Address after: 414021 Room 601 of the 4 East unit of the flower plate Lake District of the Yueyang Tower District, Yueyang, Hunan Applicant after: Liu Jianjun Address before: 528000 Guangdong city of Foshan province Chancheng Qingyun Street No. 21 room 103 Applicant before: Huo Jinming |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Chao Inventor after: Zou Ji Inventor after: Wang Jie Inventor after: Chen Daimin Inventor before: Huo Jinming |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180312 Address after: 130012 Satellite Road, Changchun, Changchun, Jilin Applicant after: Changchun University Address before: 414021 Room 601 of the 4 East unit of the flower plate Lake District of the Yueyang Tower District, Yueyang, Hunan Applicant before: Liu Jianjun |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 Termination date: 20201114 |