CN208764254U - 一种摩擦传动行星减速机型数控轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦传动行星减速机型数控轴，包括伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机安装法兰与摩擦型行星减速机连接，所述摩擦型行星减速机通过连接架连接有直线轴滑板，所述直线轴滑板设有负载安装面；所述摩擦型行星减速机包括减速机壳、太阳轮轴、第一行星轮、第二行星轮、行星架、大轮圈组成，所述第一行星轮、所述第二行星轮通过行星轮安装座固定安装在所述行星架上；所述太阳轮轴、所述第一行星轮、所述第二行星轮及所述大轮圈为圆柱形钢轮结构；所述直线轴滑板内设有与所述太阳轮轴相连接的输出轴。本实用新型采用了摩擦型行星减速机，既可以作为数控分度轴做精密分度也可作为工件旋转轴长期连续运转，一机二用。

Description

一种摩擦传动行星减速机型数控轴

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，尤其涉及一种摩擦传动行星减速机型数控轴。

背景技术

为适应电机小型高速化的发展趋势，对减速器的要求也相应地提高。常用的减速机多为行星齿轮减速机或涡轮蜗杆减速机。公开(公告)号为CN207213051U的中国专利公开了一种行星齿轮减速机，包括壳体、分别设置壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括第一太阳齿轮、第一行星架、第一行星轮、第一行星轴、第一内齿轮、太阳轴、第二太阳齿轮、第二行星架、第二行星轮、第二行星轴以及第二内齿轮。本实用新型技术方案，具有结构简单紧凑、稳定输出的技术效果。但是该专利由于采用的齿轮与齿轮之间啮合传动，分度精度差，噪声大，且不能用做数控分度轴作精密分度；涡轮蜗杆减速机虽然可以精密分度，但是不能作为工件旋转轴，长期连续运转。

因此，亟需一种新的减速机型数控轴来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种摩擦传动行星减速机型数控轴；本实用新型旨在设计一种传动力矩平稳、连续、振动小、噪声低的传动机构，既可以用于精密分度也能作为工件旋转轴，长期连续运转。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种摩擦传动行星减速机型数控轴，包括伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机安装法兰与摩擦型行星减速机连接，所述摩擦型行星减速机通过连接架连接有直线轴滑板，所述直线轴滑板设有负载安装面；所述摩擦型行星减速机包括减速机壳、太阳轮轴、第一行星轮、第二行星轮、行星架、大轮圈组成，所述第一行星轮、所述第二行星轮通过行星轮安装座固定安装在所述行星架上；所述太阳轮轴、所述第一行星轮、所述第二行星轮及所述大轮圈为圆柱形钢轮结构；所述直线轴滑板内设有与所述太阳轮轴相连接的输出轴。

优选的，所述伺服电机的电机轴通过波纹联轴器与所述太阳轮轴连接，所述伺服电机与所述伺服电机安装法兰接触面设有旋转密封圈；所述伺服电机安装法兰通过螺栓固定安装在所述减速机壳上；所述太阳轮轴通过轴套固定在所述行星轮安装座上，所述太阳轮轴与所述轴套之间及所述减速机壳与所述轴套之间分别设有旋转密封圈；所述太阳轮轴上设有推力圆柱轴承圈，所述推力圆柱轴承圈上设有所述推力滚珠轴承；所述太阳轮轴通过第一轴承套装有套筒，所述套筒固定安装在所述行星轮安装座上。

优选的，所述第一行星轮包括圆柱轴，所述圆柱轴的中部设有钢轮，所述圆柱轴通过推力滚珠轴承固定在所述行星轮安装座上。

优选的，所述第二行星轮包括空心圆柱轴，所述空心圆柱轴两端分别设有空心钢轮，所述空心圆柱轴、所述空心钢轮通过第二轴承固定安装在行星轮轴上，所述行星轮轴的两端通过所述推力滚针平面轴承固定在所述行星轮安装座上。

优选的，所述太阳轮轴上设有与所述钢轮相配合的第一圆周面，所述圆柱轴上设有与所述空心钢轮相配合的第二圆周面。

优选的，所述大轮圈包括外圆及内圆，所述外圆固定安装在所述减速机壳上；所述空心圆柱轴上设有与所述内圆相配合的第三圆周面。

优选的，所述行星轮安装座固定安装在所述行星架上。

优选的，所述输出轴上设有用于测量角度的角度编码器。角度编码器检测输出轴实际转动的角度并将数据发送控制***。

优选的，所述输出轴上设有胀紧套。主要目的在于，将所述输出轴与所述行星架固定连接，所述胀紧套能实现所述输出轴与所述行星架无键联结。

本实用新型工作时，启动伺服电机带动太阳轮轴转动，太阳轮轴转动带动输出轴转动，负载安装面位于输出轴的输出端面上，负载安装面即可仪用来安装工件也可以用作数控分度轴；太阳轮轴转动时与之相配合第一行星轮以及与第一行星轮相配合的第二行星轮转动，由于太阳轮轴、行星轮、大轮圈采用圆柱形钢轮结构，利用圆柱钢轮间的摩擦来传递力，实现减速机的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用的摩擦型行星减速机中的：太阳轮轴、行星轮、大轮圈采用圆柱形钢轮结构；力的传递，由圆柱钢轮间的摩擦来传递具有传动精度高、传动力矩平稳、连续、振动小、噪声低的优点，既可以作为数控分度轴做精密分度也可作为工件旋转轴长期连续运转，一机二用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中D-D视图。

图3为图2中E-E视图。

图中：1、伺服电机；101、电机轴；2、伺服电机安装法兰；3、摩擦型行星减速机；301、减速机壳；302、太阳轮轴；303、第一行星轮；3031、圆柱轴；3032、钢轮；304、第二行星轮；3041、空心圆柱轴；3042、空心钢轮；305、行星架；306、大轮圈；3061、外圆；3062、内圆；307、行星轮安装座；308、轴套；309、推力圆柱轴承圈；310、套筒；311、行星轮轴；31、第一圆周面；32、第二圆周面；33、第三圆周面；4、连接架；5、直线轴滑板；6、负载安装面；7、输出轴；8、波纹联轴器；9、旋转密封圈；10、螺栓；11、推力滚珠轴承；12、第一轴承；13、第二轴承；14、推力滚针平面轴承；15、角度编码器；16、胀紧套。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-3所示，一种摩擦传动行星减速机型数控轴，包括伺服电机1，所述伺服电机1通过伺服电机安装法兰2与摩擦型行星减速机3连接，所述摩擦型行星减速机3通过连接架4连接有直线轴滑板5，所述直线轴滑板5设有负载安装面6；所述摩擦型行星减速机3包括减速机壳301、太阳轮轴302、第一行星轮303、第二行星轮304、行星架305、大轮圈306组成，所述第一行星轮303、所述第二行星轮304通过行星轮安装座307固定安装在所述行星架305上；所述太阳轮轴302、所述第一行星轮303、所述第二行星轮304及所述大轮圈306为圆柱形钢轮结构；所述直线轴滑板5内设有与所述太阳轮轴302相连接的输出轴7。

所述伺服电机1的电机轴101通过波纹联轴器8与所述太阳轮轴302连接，所述伺服电机1与所述伺服电机安装法兰2接触面设有旋转密封圈9；所述伺服电机安装法兰2通过螺栓10固定安装在所述减速机壳301上；所述太阳轮轴302通过轴套308固定在所述行星轮安装座307上，所述太阳轮轴302与所述轴套308之间及所述减速机壳301与所述轴套308之间分别设有旋转密封圈9；所述太阳轮轴302上设有推力圆柱轴承圈309，所述推力圆柱轴承圈309上设有所述推力滚珠轴承11；所述太阳轮轴302通过第一轴承12套装有套筒310，所述套筒310固定安装在所述行星轮安装座307上。

所述第一行星轮303包括圆柱轴3031，所述圆柱轴3031的中部设有钢轮3032，所述圆柱轴3031通过推力滚珠轴承11固定在所述行星轮安装座307上。

所述第二行星轮304包括空心圆柱轴3041，所述空心圆柱轴3041两端分别设有空心钢轮3042，所述空心圆柱轴3041、所述空心钢轮3042通过第二轴承13固定安装在行星轮轴311上，所述行星轮轴311的两端通过所述推力滚针平面轴承14固定在所述行星轮安装座307上。

所述太阳轮轴302上设有与所述钢轮3032相配合的第一圆周面31，所述圆柱轴3031上设有与所述空心钢轮3042相配合的第二圆周面32。

所述大轮圈306包括外圆3061及内圆3062，所述外圆3061固定安装在所述减速机壳301上；所述空心圆柱轴3041上设有与所述内圆3062相配合的第三圆周面33。

所述行星轮安装座307固定安装在所述行星架305上。

所述输出轴7上设有用于测量角度的角度编码器15。

所述输出轴7上设有胀紧套16。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)通过伺服电机安装法兰(2)与摩擦型行星减速机(3)连接，所述摩擦型行星减速机(3)通过连接架(4)连接有直线轴滑板(5)，所述直线轴滑板(5)设有负载安装面(6)；所述摩擦型行星减速机(3)包括减速机壳(301)、太阳轮轴(302)、第一行星轮(303)、第二行星轮(304)、行星架(305)、大轮圈(306)组成，所述第一行星轮(303)、所述第二行星轮(304)通过行星轮安装座(307)固定安装在所述行星架(305)上；所述太阳轮轴(302)、所述第一行星轮(303)、所述第二行星轮(304)及所述大轮圈(306)为圆柱形钢轮结构；所述直线轴滑板(5)内设有与所述太阳轮轴(302)相连接的输出轴(7)。

2.根据权利要求1所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述伺服电机(1)的电机轴(101)通过波纹联轴器(8)与所述太阳轮轴(302)连接，所述伺服电机(1)与所述伺服电机安装法兰(2)接触面设有旋转密封圈(9)；所述伺服电机安装法兰(2)通过螺栓(10)固定安装在所述减速机壳(301)上；所述太阳轮轴(302)通过轴套(308)固定在所述行星轮安装座(307)上，所述太阳轮轴(302)与所述轴套(308)之间及所述减速机壳(301)与所述轴套(308)之间分别设有旋转密封圈(9)；所述太阳轮轴(302)上设有推力圆柱轴承圈(309)，所述推力圆柱轴承圈(309)上设有推力滚珠轴承(11)；所述太阳轮轴(302)通过第一轴承(12)套装有套筒(310)，所述套筒(310)固定安装在所述行星轮安装座(307)上。

3.根据权利要求1所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述第一行星轮(303)包括圆柱轴(3031)，所述圆柱轴(3031)的中部设有钢轮(3032)，所述圆柱轴(3031)通过推力滚珠轴承(11)固定在所述行星轮安装座(307)上。

4.根据权利要求3所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述第二行星轮(304)包括空心圆柱轴(3041)，所述空心圆柱轴(3041)两端分别设有空心钢轮(3042)，所述空心圆柱轴(3041)、所述空心钢轮(3042)通过第二轴承(13)固定安装在行星轮轴(311)上，所述行星轮轴(311)的两端通过推力滚针平面轴承(14)固定在所述行星轮安装座(307)上。

5.根据权利要求4所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述太阳轮轴(302)上设有与所述钢轮(3032)相配合的第一圆周面(31)，所述圆柱轴(3031)上设有与所述空心钢轮(3042)相配合的第二圆周面(32)。

6.根据权利要求4所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述大轮圈(306)包括外圆(3061)及内圆(3062)，所述外圆(3061)固定安装在所述减速机壳(301)上；所述空心圆柱轴(3041)上设有与所述内圆(3062)相配合的第三圆周面(33)。

7.根据权利要求4所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述行星轮安装座(307)固定安装在所述行星架(305)上。

8.根据权利要求2所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述输出轴(7)上设有用于测量角度的角度编码器(15)。

9.根据权利要求8所述一种摩擦传动行星减速机型数控轴，其特征在于，所述输出轴(7)上设有胀紧套(16)。