CN208761034U - 一种血型卡封口膜自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血型卡封口膜自动检测装置，包括：用于避免外界光源干扰的暗箱；设于暗箱内、用于拍摄血型卡的封口膜以获得封口膜的实际图像的至少一组相机组件；设于暗箱内、与相机组件对应设置的光源组件；与相机组件相连、用于接收实际图像并对实际图像进行处理以确认封口膜是否合格的图像处理***。该血型卡封口膜自动检测装置通过图像处理***来判断封口膜是否合格，能够实现血型卡封口膜质量的自动检测，提高了检测效率，降低了检验人员的劳动强度，且可以保证检验质量的稳定性。

Description

一种血型卡封口膜自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种血型卡封口膜自动检测装置。

背景技术

在医院、血库等采血、输血过程中，通常采用血型卡对人体血液类型进行鉴定。

在血型卡的生产过程中，通常采用血型卡铝塑膜封口设备(封口机)对灌装后的血型卡进行铝塑膜(铝膜)封口。现有的封口机能够同时对多张血型卡进行自动封口，然而，受工艺等因素的限制，无法完全保证焊接完成后的封口膜紧密、平整及美观，且无法完全保证每张血型卡六个小孔的焊圈一致，血型卡的杯口容易产生热化缩小、起褶、切膜不齐、毛刺儿等缺陷。因此，需要对铝膜封口后的血型卡进行质量检测，以确保产品质量。

现有技术中，在血型卡完成封膜工序后，通常由人工肉眼观察以对血型卡的封膜质量进行检验，显然，这种人工检测的方式效率低，检验人员工作强度大、易疲劳、且检测结果因人而异，检验质量不稳定。

综上所述，如何提供一种能够自动检测血型卡封口膜质量的血型卡检测装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种血型卡封口膜自动检测装置，该自动检测装置能够实现血型卡封口膜质量的自动检测，提高了检测效率，降低了检验人员的劳动强度，且可以保证检验质量的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种血型卡封口膜自动检测装置，包括：

用于避免外界光源干扰的暗箱；

设于所述暗箱内、用于拍摄血型卡的封口膜以获得所述封口膜的实际图像的至少一组相机组件；

设于所述暗箱内、与所述相机组件对应设置的光源组件；

与所述相机组件相连、用于接收所述实际图像并对所述实际图像进行处理以确认所述封口膜是否合格的图像处理***。

优选地，还包括用于输送所述血型卡的传输装置，所述暗箱相对的两侧设有用于穿设所述传输装置以使所述血型卡通过且保证遮光的入口和出口。

优选地，每组所述相机组件对应一对所述光源组件，每对所述光源组件沿所述血型卡的输送方向对称设置。

优选地，所述暗箱包括至少三根支撑立柱、围设于所有所述支撑立柱外周的侧板、盖设于所有所述支撑立柱顶部的盖板以及设于所有所述支撑立柱的预设高度的遮光底板。

优选地，所述光源组件包括用于对所述血型卡打光的光源和用于设置所述光源的光源固定夹，所述光源固定夹位置可调的与固设于所述暗箱内的光源固定撑相连。

优选地，所述光源固定夹角度可摆动地与固定夹连接板相连，所述固定夹连接板高度可调地与光源L形固定板相连，所述光源L形固定板可沿远离或靠近所述血型卡的方向移动地设于所述光源固定撑。

优选地，还包括与所述光源相连、用于消除承载所述血型卡的卡托的反光干扰的遮光板。

优选地，每组所述相机组件均包括相机和用于固定所述相机的相机固定架，所述相机固定架位置可调地与固设于所述暗箱内的相机固定撑相连。

优选地，所述相机固定架固设于固定架竖板上，所述固定架竖板可上下移动地与相机L形固定板相连，所述相机L形固定板可沿所述血型卡的输送方向移动地设于所述相机固定撑。

优选地，还包括用于将封口膜不合格的血型卡移走的不良品剔除组件，所述不良品剔除组件与控制器相连，所述控制器与所述图像处理***相连，以根据所述图像处理***的处理结果控制所述不良品剔除组件动作。

本实用新型提供的血型卡封口膜自动检测装置，工作时，将经封口机封口后的血型卡放入暗箱内，以隔离外界光源干扰，采用光源组件对血型卡的封口膜进行打光，使封口膜在对应的相机组件中成像，采用相机组件对封口膜进行拍摄，以获取封口膜的实际图像，并将该实际图像发送至图像处理***，图像处理***对实际图像进行处理以确认封口膜是否合格，从而达到对封口膜自动检验的目的。也即，该血型卡封口膜自动检测装置通过图像处理***来判断封口膜是否合格，能够实现血型卡封口膜质量的自动检测，提高了检测效率，降低了检验人员的劳动强度，且可以保证检验质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的血型卡封口膜自动检测装置具体实施例的结构示意图；

图2为图1隐去侧板后的结构示意图；

图3为图1中相机组件与光源组件的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的俯视图；

图6为图3的侧视图。

图1至图6中的附图标记如下：

1为暗箱、11为支撑立柱、12为侧板、13为盖板、14为遮光底板、15为加固横撑、16为调整地脚、17为第一连接横梁、18为第二连接横梁、2为相机组件、21为相机、22为相机固定架、23为相机固定撑、24为固定架竖板、25为相机L形固定板、3为光源组件、31为光源、32为光源固定夹、33为光源固定撑、34为固定夹连接板、35为光源L形固定板、36为遮光板、4为传输装置、5为血型卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种血型卡封口膜自动检测装置，该自动检测装置能够实现血型卡封口膜质量的自动检测，提高了检测效率，降低了检验人员的劳动强度，且可以保证检验质量的稳定性。

请参考图1-图6，图1为本实用新型所提供的血型卡封口膜自动检测装置具体实施例的结构示意图；图2为图1隐去侧板后的结构示意图；图3为图1中相机组件与光源组件的结构示意图；图4为图3的主视图；图5为图3的俯视图；图6为图3的侧视图。

本实用新型提供一种血型卡封口膜自动检测装置，包括用于拍摄血型卡5的封口膜以获得封口膜的实际图像的至少一组相机组件2，相机组件2设置在暗箱1内，暗箱1可以避免外界光源干扰，为拍摄高质量的封口膜的实际图像创造有利的环境条件。暗箱1内还设有光源组件3，光源组件3与相机组件2对应设置，以通过光源组件3对血型卡5的封口膜进行打光，使封口膜在对应的相机组件2的相机21中成像。相机组件2与图像处理***相连，用于将相机21拍摄的封口膜的实际图像发送至图像处理***，使图像处理***对实际图像进行处理以确认封口膜是否合格。

可以理解的是，现有技术中采用人工对封口膜进行检验时，是将实际生产中经封口机焊接完成后的封口膜与焊接合格的理想封口膜做对比，也即，以合格的封口膜为参考标准进行判断，来检测实际生产中的血型卡5封口膜是否合格。

基于上述思想，本实用新型将焊接合格的理想封口膜事先存储在图像处理***或云端服务器中，图像处理***可以从云端服务器获取焊接合格的理想封口膜，并通过相机组件2将其拍摄的封口膜的实际图像传送至图像处理***，采用图像处理***对封口膜的实际图像与焊接合格的理想封口膜做比对，从而通过图像处理***来自动检测封口膜是否合格。也就是说，本实用新型将图像处理***应用在血型卡5封口膜的质量检测领域，以利用图像处理***来检测封口膜是否合格。

图像处理***通常包括图像采集卡、工控机、图像处理软件等，图像采集卡用于对相机组件2拍摄的实际图像进行采集，基于工控机的图像处理软件对实际图像进行处理，具体包括实际图像的预处理、特征定位、特征提取、特征分析以及比对结果输出等。

需要说明的是，本实用新型对相机组件2的具体组数不做限定，相机组件2的组数越多，则拍摄工位越多，检测效率就越高。可以采用多组相机组件2同时参与工作，使不同的相机组件2拍摄不同的血型卡5的封口膜，也即，采用多组相机组件2同时检测多个封口膜的质量是否合格。优选地，相机组件2的组数为两组。

光源组件3与相机组件2对应设置，一组相机组件2可以采用一组光源组件3进行打光，也可以采用多组光源组件3同时进行打光。

考虑到光源组件3打光的时机，优选地，暗箱1内还设有用于检测拍摄工位是否具有血型卡5的血型卡检测传感器，该血型卡检测传感器与控制器相连，控制器与光源组件3相连，以根据血型卡检测传感器检测的拍摄工位具有血型卡5的信号控制光源组件3对血型卡5封口膜进行打光。

综上所述，本实用新型提供的血型卡封口膜自动检测装置，工作时，将经封口机封口后的血型卡5放入暗箱1内，以隔离外界光源干扰，采用光源组件3对血型卡5的封口膜进行打光，使封口膜在对应的相机组件2中成像，采用相机组件2对封口膜进行拍摄，以获取封口膜的实际图像，并将该实际图像发送至图像处理***，图像处理***对实际图像进行处理以确认封口膜是否合格，从而达到对封口膜自动检验的目的。也即，该血型卡封口膜自动检测装置通过图像处理***来判断封口膜是否合格，能够实现血型卡5封口膜质量的自动检测，提高了检测效率，降低了检验人员的劳动强度，且可以保证检验质量的稳定性。

考虑到血型卡5的自动上料，以实现血型卡5封口膜自动检验的流水线作业，在上述实施例的基础之上，还包括用于输送血型卡5的传输装置4，暗箱1相对的两侧设有用于穿设传输装置4以使血型卡5通过且保证遮光的入口和出口。

也就是说，本实施例采用传输装置4来为血型卡封口膜自动检测装置自动输送血型卡5，以实现自动上料。

本实用新型对传输装置4的具体结构不做限定，只要满足能够输送血型卡5，使血型卡5自动上料到暗箱1内的拍摄工位即可。

优选地，传输装置4包括用于提供动力的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连的主同步轮、从同步轮以及套设在主同步轮和从同步轮的同步带，同步带上设有若干个用于承载的卡托，血型卡5设于卡托上。

传输装置4穿设于暗箱1相对的两侧，用于将血型卡5从一侧送入暗箱1内，并在检测完成时使血型卡5从另一侧输出。

可以理解的是，为了保证暗箱1的内部环境，达到遮光的效果，同时便于血型卡5通过，暗箱1相对两侧的入口与出口均与传输装置4及其上的卡托、血型卡5的形状相配合，以在保证血型卡5顺利通过的同时，具有较小的间隙，以避免漏光。

为了保证相机组件2的拍摄质量及光源31的均匀性，在上述实施例的基础之上，每组相机组件2对应一对光源组件3，每对光源组件3沿血型卡5的输送方向对称设置。

也就是说，每张血型卡5由两侧的光源组件3对称打光，使血型卡5两侧的形状均能通过光源31在相机21内成像。

考虑到暗箱1的具体结构的简单及便于实现性，在上述任一项实施例的基础之上，暗箱1包括至少三根支撑立柱11、围设于所有支撑立柱11外周的侧板12、盖设于所有支撑立柱11顶部的盖板13以及设于所有支撑立柱11的预设高度的遮光底板14。

可以理解的是，支撑立柱11主要对暗箱1起到支撑和定位的作用。优选地，支撑立柱11的数量为四根，也即，暗箱1由四根支撑立柱11支撑，这可以使暗箱1跨设于传输装置4之上，即：四根支撑立柱11两两一组地分别位于传输装置4的两侧。这时，遮光底板14的设置高度与传输装置4的高度相一致。

优选地，侧板12包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板分别通过侧板螺钉安装在支撑立柱11上。

优选地，遮光底板14包括相对设置的两个底板，两个底板之间具有用于设置传输装置4的间隙，两个底板分别通过侧板螺钉安装在左侧板和右侧板上。

优选地，盖板13通过盖板螺钉安装在所有支撑立柱11的顶部。

优选地，支撑立柱11的底部设有调整地脚16。

优选地，支撑立柱11为方形管支撑立柱。

优选地，相邻两根支撑立柱11之间设有至少一根用于增加连接强度及稳固性的加固横撑15。

考虑到光源组件3具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，光源组件3包括用于对血型卡5打光的光源31和用于设置光源31的光源固定夹32，光源固定夹32位置可调的与固设于暗箱1内的光源固定撑33相连。

为了与血型卡5的形状相配，使血型卡5整个长度方向均具有充足的光源31，优选地，光源31为条形光源31。条形光源31优选采用贴片式LED，LED的排列密度高，亮度强，响应速度快。

优选地，沿血型卡5的输送方向上相邻的两个支撑立柱11之间设有第一连接横梁17，光源固定撑33固设在第一连接横梁17上。第一连接横梁17的设置高度根据光源固定撑33的高度需求而定。

可以理解的是，光源固定夹32的位置可调，因此，可以通过调整光源固定夹32的位置来改变光源31的位置，从而使光源31处于较佳的位置，具有合适强度的光源31。

考虑到光源固定夹32位置可调的设置方式，在上述实施例的基础之上，光源固定夹32角度可摆动地与固定夹连接板34相连，固定夹连接板34高度可调地与光源L形固定板35相连，光源L形固定板35可沿远离或靠近血型卡5的方向移动地设于光源固定撑33。

需要说明的是，当光源组件3的组数为至少两组时，固定夹连接板34用于连接相邻两个光源固定夹32。当光源组件3为一组时，固定夹连接板34只起到固定光源固定夹32的作用。

优选地，光源组件3的组数为两组，两组光源组件3关于光源固定撑33对称设置。

优选地，固定夹连接板34设有弧形安装孔，通过将光源固定夹32安装在弧形安装孔的不同位置来改变光源固定夹32的摆动角度，以使光源固定夹32可上下摆动。

优选地，固定夹连接板34与光源L形固定板35相连的部位设有沿高度方向的第一长条孔，通过将第一长条孔的不同位置与光源L形固定板35固定来调整固定夹连接板34的高度位置，从而带动光源固定夹32及设于光源固定夹32上的光源31的整体高度位置的调整。

优选地，光源L形固定板35与光源固定撑33相连的部位设有沿垂直于血型卡5输送方向的第二长条孔，通过将第二长条孔的不同位置与光源固定撑33固定来调整光源L形固定板35相对血型卡5的位置，从而使光源L形固定板35带动固定夹连接板34、光源固定夹32及设于光源固定夹32上的光源31的整***置变动，以使光源31靠近或远离血型卡5。

为了保证成像质量，在上述实施例的基础之上，还包括与光源31相连、用于消除承载血型卡5的卡托的反光干扰的遮光板36。

也就是说，本实施例通过遮光板36消除卡托的反光干扰，保证成像质量，使拍取的血型卡5封口膜的实际图像与背景信息得到最佳分离，进而有效提高图像处理***的精度与可靠性，同时很大程度地降低了图像处理***中算法的难度与软件的复杂度。

可以理解的是，遮光板36与光源31固定，能够与光源31随动调节。具体地，遮光板36可以固定在光源31的上部，也可以固定在光源31的下部。本实用新型对遮光板36的具体形状不做限定，例如，遮光板36可以为弯折状。

优选地，遮光板36的表面设有吸光涂层，或遮光板36的表面包覆有遮光布，以有效消除卡托的反光干扰，保证成像质量。

考虑到相机组件2的具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，每组相机组件2均包括相机21和用于固定相机21的相机固定架22，相机固定架22位置可调地与固设于暗箱1内的相机固定撑23相连。

优选地，支撑立柱11之间设有用于固定相机固定撑23的两个平行的第二连接横梁18，两个第二连接横梁18之间设有十字形的相机固定撑23。第二连接横梁18的设置位置根据相机固定撑23的位置需求而定。

可以理解的是，相机固定架22位置的位置可调，因此，可以通过调整相机固定架22位置的位置来改变相机21镜头的位置，从而使相机21镜头具有较准确地位置及焦距。

考虑到相机固定架22位置可调的设置方式，在上述实施例的基础之上，相机固定架22固设于固定架竖板24上，固定架竖板24可上下移动地与相机L形固定板25相连，相机L形固定板25可沿血型卡5的输送方向移动地设于相机固定撑23。

优选地，固定架竖板24与相机L形固定板25相连的部位设有沿竖直方向的第三长条孔，通过将第三长条孔的不同位置与相机L形固定板25固定来调整固定架竖板24的高度位置，从而可调整相机21的高度位置。

优选地，相机L形固定板25与相机固定撑23相连的部位设有沿垂直于血型卡5输送方向的第四长条孔，通过将第四长条孔的不同位置与相机固定撑23固定来调整相机L形固定板25相对血型卡5的位置，从而使固定架竖板24带动相机21靠近或远离血型卡5。

考虑到对封口膜不合格的血型卡5的自动处理，在上述实施例的基础之上，还包括用于将封口膜不合格的血型卡5移走的不良品剔除组件，不良品剔除组件与控制器相连，控制器与图像处理***相连，以根据图像处理***的处理结果控制不良品剔除组件动作。

也就是说，本实施例通过不良品剔除组件自动地将封口膜不合格的血型卡5从传输装置4上移走。本实施例对不良品剔除组件的具体结构不做限定，例如，不良品剔除组件可以为机械手。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的血型卡封口膜自动检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，包括：

用于避免外界光源干扰的暗箱(1)；

设于所述暗箱(1)内、用于拍摄血型卡(5)的封口膜以获得所述封口膜的实际图像的至少一组相机组件(2)；

设于所述暗箱(1)内、与所述相机组件(2)对应设置的光源组件(3)；

与所述相机组件(2)相连、用于接收所述实际图像并对所述实际图像进行处理以确认所述封口膜是否合格的图像处理***。

2.根据权利要求1所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，还包括用于输送所述血型卡(5)的传输装置(4)，所述暗箱(1)相对的两侧设有用于穿设所述传输装置(4)以使所述血型卡(5)通过且保证遮光的入口和出口。

3.根据权利要求2所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，每组所述相机组件(2)对应一对所述光源组件(3)，每对所述光源组件(3)沿所述血型卡(5)的输送方向对称设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，所述暗箱(1)包括至少三根支撑立柱(11)、围设于所有所述支撑立柱(11)外周的侧板(12)、盖设于所有所述支撑立柱(11)顶部的盖板(13)以及设于所有所述支撑立柱(11)的预设高度的遮光底板(14)。

5.根据权利要求4所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，所述光源组件(3)包括用于对所述血型卡(5)打光的光源(31)和用于设置所述光源(31)的光源固定夹(32)，所述光源固定夹(32)位置可调的与固设于所述暗箱(1)内的光源固定撑(33)相连。

6.根据权利要求5所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，所述光源固定夹(32)角度可摆动地与固定夹连接板(34)相连，所述固定夹连接板(34)高度可调地与光源L形固定板(35)相连，所述光源L形固定板(35)可沿远离或靠近所述血型卡(5)的方向移动地设于所述光源固定撑(33)。

7.根据权利要求6所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，还包括与所述光源(31)相连、用于消除承载所述血型卡(5)的卡托的反光干扰的遮光板(36)。

8.根据权利要求4所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，每组所述相机组件(2)均包括相机(21)和用于固定所述相机(21)的相机固定架(22)，所述相机固定架(22)位置可调地与固设于所述暗箱(1)内的相机固定撑(23)相连。

9.根据权利要求8所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，所述相机固定架(22)固设于固定架竖板(24)上，所述固定架竖板(24)可上下移动地与相机L形固定板(25)相连，所述相机L形固定板(25)可沿所述血型卡(5)的输送方向移动地设于所述相机固定撑(23)。

10.根据权利要求4所述的血型卡封口膜自动检测装置，其特征在于，还包括用于将封口膜不合格的血型卡(5)移走的不良品剔除组件，所述不良品剔除组件与控制器相连，所述控制器与所述图像处理***相连，以根据所述图像处理***的处理结果控制所述不良品剔除组件动作。