CN208758827U - 用于激光器光发射组件的封焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架，机架上安装有电控***以及电极气缸控制焊接的上电极和下电极，其特征在于：所述的机架上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构。本实用新型采用激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构，配合上电极、下电极实现激光器光发射组件的自动焊接性能。

Description

用于激光器光发射组件的封焊机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地指一种用于激光器光发射组件的封焊机。

背景技术

目前，公知的焊接设备其自动化焊接过程主要是采用两个机械手抓取两个部件进行焊接，这种粗放式的焊接方式其仅仅适用于一些普通的对接焊接，对于激光器光发射组件这些有着相对位置对接、角度变化、位移精度、多频次要求的焊接工件，普通的自动焊接设备并不能胜任，如何达到快速、频繁条件下的高精度定位、移动、拾取是本领域技术人员需要研究的对象。

发明内容

本实用新型提供了一种相互对接精确、拾取便捷、自动往复循环的用于激光器光发射组件的封焊机。

一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架，机架上安装有电控***以及电极气缸控制焊接的上电极和下电极，所述的机架上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构；所述的激光器光发射管座拾取机构包括安装有激光器光发射管座的第一工件台、管座电缸座、管座电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管帽拾取机构包括安装有激光器光发射管帽的第二工件台、管帽电缸座、管帽电缸座上安装有水平驱动的管帽电缸，管帽电缸连接有管帽升降气缸，管帽升降气缸通过连接板连接有管帽回转气缸，管帽回转气缸的回转台上安装有管帽吸管；所述的焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。该种用于激光器光发射组件的封焊机采用激光器光发射管座拾取机构、激光器光发射管帽拾取机构完成激光器光发射管座、激光器光发射管帽的自动吸取、角度旋转、工位位移等技术动作，并采用焊接定位机构对激光器光发射管座与下电极进行高精度的同轴定位。

所述第一工件台放置于管座调整平台上，管座调整平台上连接有第一工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。该种管座调整平台上连接的第一工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸，在第一工件台完成位置安放后通过气缸完成夹紧功能，便于第一工件台新旧切换，也就是第一工件台上的工件完成焊接后可以随着第一工件台整体取下，换上新的第一工件台。

所述第二工件台放置于管帽调整平台上，管帽调整平台上连接有第二工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。该种管帽调整平台上连接的第二工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸，在第二工件台完成位置安放后通过气缸完成夹紧功能，便于第二工件台新旧切换，也就是第二工件台上的工件完成焊接后第二工件台整体取下，换上新的安放了激光器光发射管帽的第二工件台。

所述管座回转气缸外侧安装有水平限位板，水平限位板配合管座吸块上两个吸孔的侧面，由于管座吸块上两个吸孔的侧面相互垂直交叉，其在水平限位板的作用下确保90度旋转的旋转精度，提高管座吸块的拾取能力。

所述管帽吸管外侧安装有竖直限位板，竖直限位板配合管帽吸管的侧面,确保管帽吸管180度旋转的旋转精度，提高管帽吸管的拾取能力。

一种激光器光发射组件的自动化焊接方法，具体的步骤如下：

一、将激光器光发射管座放在第一工件台、激光器光发射管帽放在第二工件台上；

二、管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台上的激光器光发射管座上方，管座升降气缸驱动管座回转气缸向下运动贴近激光器光发射管座，而后将激光器光发射管座吸入管座吸块，而后管座升降气缸复位；

三、管座电缸驱动管座回转气缸继续运动到下电极上方，而后管座升降气缸驱动管座回转气缸向下运动管座吸块将激光器光发射管座放入下电极内，而后管座升降气缸复位，管座电缸驱动管座回转气缸复位；

四、夹手气缸控制夹手夹持激光器光发射管座，并通过前后定位电机、左右定位电机、旋转电机调节激光器光发射管座与下电极的同轴度；

五、管帽电缸驱动管帽回转气缸运动到第二工件台上的激光器光发射管帽上方，管帽升降气缸驱动管帽回转气缸向下运动贴近激光器光发射管帽，而后将激光器光发射管帽吸入管帽吸管，而后管帽升降气缸复位；

六、管帽电缸驱动管帽回转气缸继续运动到上电极下方，而后管帽回转气缸逆时针旋转180度，上电极吸住激光器光发射管帽，管帽回转气缸放松激光器光发射管帽，而后回转气缸顺时针旋转180度后通过管帽电缸复位；

七、上电极在电极气缸驱动下向下运动配合下电极完成激光器光发射管帽和激光器光发射管座焊接形成成品；

八、管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台上的激光器光发射管座上方，管座升降气缸驱动管座回转气缸向下运动贴近激光器光发射管座，而后将第二个激光器光发射管座吸入管座吸块，而后管座升降气缸复位；

九、管座电缸驱动管座回转气缸继续运动到下电极上方，而后管座升降气缸驱动管座回转气缸顺时针旋转90度后向下运动，管座吸块将成品吸住，管座升降气缸上升后管座回转气缸逆时针回转90度后向下运动，将激光器光发射管座放入下电极内，而后管座升降气缸复位，管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台上方，管座回转气缸顺时针旋转90度后在管座升降气缸驱动下将成品放入第一工件台完成自动焊接工件。

该种激光器光发射组件的自动化焊接方法在步骤九完成自动焊接工件后，管座升降气缸上升，而后管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台另一个激光器光发射管座上方，管座升降气缸驱动管座回转气缸向下运动贴近激光器光发射管座，而后将激光器光发射管座吸入管座吸块，而后管座升降气缸复位，接着实施步骤三到九达到自动循环的技术目的。

本实用新型采用激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构，配合上电极、下电极实现激光器光发射组件的自动焊接性能。

附图说明

图1为本实用新型用于激光器光发射组件的封焊机的立体结构示意图；

图2为本实用新型中激光器光发射管座拾取机构立体结构示意图；

图3为本实用新型中激光器光发射管帽拾取机构立体结构示意图；

图4为本实用新型中焊接定位机构立体结构示意图；

图5为本实用新型中上电极、下电极焊接结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架1，机架1上安装有电控***以及电极气缸10控制焊接的上电极28和下电极27，机架1上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构。

激光器光发射管座拾取机构包括安装有激光器光发射管座30的第一工件台31、管座电缸座2、管座电缸座2上安装有水平驱动的管座电缸3，管座电缸3连接有管座升降气缸4，管座升降气缸4通过连接板5连接有管座回转气缸7，管座回转气缸7的回转台上安装有管座吸块8，管座吸块8上设有两个相互垂直的吸孔。作为结构优选第一工件台31放置于管座调整平台上，管座调整平台上连接有第一工件台31的左右夹紧气缸34和前后夹紧气缸33。管帽回转气缸13外侧安装有水平限位板9，水平限位板9配合管座吸块8上两个吸孔的侧面。

激光器光发射管帽拾取机构包括安装有激光器光发射管帽23的第二工件台18、管帽电缸座16、管帽电缸座16上安装有水平驱动的管帽电缸17，管帽电缸17连接有管帽升降气缸15，管帽升降气缸15通过连接板14连接有管帽回转气缸13，管帽回转气缸13的回转台上安装有管帽吸管12。作为结构优选第二工件台18放置于管帽调整平台20上，管帽调整平台20上连接有第二工件台18的左右夹紧气缸19和前后夹紧气缸21。管帽吸管12外侧安装有竖直限位板11，竖直限位板11配合管帽吸管12的侧面。

焊接定位机构包括夹手气缸29，夹手气缸29控制夹手24开闭，夹手气缸29安装于定位平台36上，定位平台36下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机32以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机37，定位平台下方还连接有旋转电机35。

作为具体的实施方案一种激光器光发射组件的自动化焊接方法，具体的步骤如下：

一、将激光器光发射管座30放在第一工件台31、激光器光发射管帽23放在第二工件台18上；

二、管座电缸3驱动管座回转气缸运动到第一工件台上的激光器光发射管座30上方，管座升降气缸4驱动管座回转气缸7向下运动贴近激光器光发射管座30，而后将激光器光发射管座吸入管座吸块8，而后管座升降气缸4复位；

三、管座电缸3驱动管座回转气缸7继续运动到下电极27上方，而后管座升降气缸4驱动管座回转气缸向下运动管座吸块将激光器光发射管座30放入下电极27内，而后管座升降气缸4复位，管座电缸3驱动管座回转气缸7复位；

四、夹手气缸29控制夹手24夹持激光器光发射管座30，并通过前后定位电机32、左右定位电机37、旋转电机35调节激光器光发射管座与下电极的同轴度；

五、管帽电缸17驱动管帽回转气缸13运动到第二工件台18上的激光器光发射管帽23上方，管帽升降气缸15驱动管帽回转气缸13向下运动贴近激光器光发射管帽23，而后将激光器光发射管帽吸入管帽吸管，而后管帽升降气缸15复位；

六、管帽电缸17驱动管帽回转气缸13继续运动到上电极28下方，而后管帽回转气缸13逆时针旋转180度，上电极吸住激光器光发射管帽，管帽回转气缸放松激光器光发射管帽，而后回转气缸顺时针旋转180度后通过管帽电缸复位；

七、上电极28在电极气缸10驱动下向下运动配合下电极完成激光器光发射管帽和激光器光发射管座焊接形成成品6；

八、管座电缸3驱动管座回转气缸7运动到第一工件台上的激光器光发射管座上方，管座升降气缸4驱动管座回转气缸7向下运动贴近激光器光发射管座30，而后将第二个激光器光发射管座30吸入管座吸块8，而后管座升降气缸复位；

九、 管座电缸3驱动管座回转气缸继续运动到下电极27上方，而后管座升降气缸4驱动管座回转气缸顺时针旋转90度后向下运动，管座吸块将成品吸住，管座升降气缸上升后管座回转气缸逆时针回转90度后向下运动，将激光器光发射管座放入下电极内，而后管座升降气缸复位，管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台上方，管座回转气缸顺时针旋转90度后在管座升降气缸驱动下将成品6放入第一工件台31完成自动焊接工件焊接、移动等整体工序。

Claims (5)

1.一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架，机架上安装有电控***以及电极气缸控制焊接的上电极和下电极，其特征在于：所述的机架上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构；所述的激光器光发射管座拾取机构包括安装有激光器光发射管座的第一工件台、管座电缸座、管座电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管帽拾取机构包括安装有激光器光发射管帽的第二工件台、管帽电缸座、管帽电缸座上安装有水平驱动的管帽电缸，管帽电缸连接有管帽升降气缸，管帽升降气缸通过连接板连接有管帽回转气缸，管帽回转气缸的回转台上安装有管帽吸管；所述的焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。

2.根据权利要求1所述的用于激光器光发射组件的封焊机，其特征在于：所述第一工件台放置于管座调整平台上，管座调整平台上连接有第一工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的用于激光器光发射组件的封焊机，其特征在于：所述第二工件台放置于管帽调整平台上，管帽调整平台上连接有第二工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的用于激光器光发射组件的封焊机，其特征在于：所述管座回转气缸外侧安装有水平限位板，水平限位板配合管座吸块上两个吸孔的侧面。

5.根据权利要求1所述的用于激光器光发射组件的封焊机，其特征在于：所述管帽吸管外侧安装有竖直限位板，竖直限位板配合管帽吸管的侧面。