CN109353535A - 一种复合翼无人机停机坪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停机坪技术领域，且公开了一种复合翼无人机停机坪，包括平台，所述平台的顶部设置有落机仓，所述落机仓内壁底部的四个直角处均固定连接有起落装置，所述起落装置的顶端弹性连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有一个落机板。本发明解决了现有的复合翼无人机停机坪无法为无人机提供缓冲的作用，而且现有的复合翼无人机停机坪不具有挡雨的问题，本发明通过对平台的改进，落机板能够回收到落机仓内，能够为无人机提供安全的充电环境，当无人机下降至落机板的顶部时，在伸缩杆和挤压弹簧的作用下，能够为无人机提供一个安全的下落条件，避免了无人机应着落，从而进一步起到对无人机保护的效果。
Description
技术领域
本发明涉及停机坪技术领域，具体为一种复合翼无人机停机坪。
背景技术
无人机停机坪时无人机用的起升平台，现有的复合翼无人机用停机坪的功能单一，主要给复合翼无人机提供放置的空间，但是在无人机下落过程中无法为无人机提供缓冲的作用，而且现有的复合翼无人机停机坪不具有挡雨的作用。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合翼无人机停机坪，解决了现有的复合翼无人机停机坪无法为无人机提供缓冲的作用，而且现有的复合翼无人机停机坪不具有挡雨的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合翼无人机停机坪，包括平台，所述平台的顶部设置有落机仓，所述落机仓内壁底部的四个直角处均固定连接有起落装置，所述起落装置的顶端弹性连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有一个落机板，所述平台的顶部固定连接有固定框，所述平台顶部的前后两侧均固定连接有固定滑轨，两个所述固定滑轨上活动连接有遮雨架，所述遮雨架的顶部固定连接有遮雨布，所述遮雨架的左右两侧均固定连接有驱动装置，所述遮雨架左右两侧的前侧均固定连接有回收套，所述回收套内壁的前后两侧活动连接有转杆，所述驱动装置的输出端与所述转杆固定连接。
优选的，所述支撑杆的底部开设有活动槽，所述活动槽内套接有活动块，所述活动块的底部与所述起落装置的顶端固定连接，所述活动块的顶部通过伸缩杆与所述活动槽内壁的顶部活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧。
优选的，所述固定框套接在所述落机板上，所述落机板有四个三角形板固定连接成的方形框。
优选的，所述转杆的侧表面的底部固定连接有侧雨布，且所述侧雨布缠绕在转杆上。
优选的，所述驱动装置主要为伺服电机。
优选的，所述遮雨架底部的前后两侧均固定连接有移动气缸。
（三）有益效果
本发明提供了一种复合翼无人机停机坪。具备以下有益效果：
（1）、本发明通过设置有遮雨架，能够在复合翼无人机提供挡雨的作用，而且遮雨棚能够根据需要移动，在使用时，能够避免出现遮雨棚影响无人机停机的问题，而且能够对无人机起到保护的作用。
（2）、本发明通过对平台的改进，落机板能够回收到落机仓内，能够为无人机提供安全的充电环境，当无人机下降至落机板的顶部时，在伸缩杆和挤压弹簧的作用下，能够为无人机提供一个安全的下落条件，避免了无人机应着落，从而进一步起到对无人机保护的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构平台侧面剖视图；
图3为本发明结构图2中A处的放大图；
图4为本发明结构遮雨架的侧视图。
图中：1平台、2落机仓、3起落装置、4支撑杆、5活动块、6伸缩杆、7挤压弹簧、8活动槽、9落机板、10固定框、11固定滑轨、12遮雨架、13遮雨布、14回收套、15转杆、16驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种复合翼无人机停机坪，包括平台1，平台1的顶部设置有落机仓2，落机仓2内壁底部的四个直角处均固定连接有起落装置3，起落装置3主要为液压伸缩气缸或是电动推升装置，起落装置3的顶端弹性连接有支撑杆4，支撑杆4的顶部受到向下的压力时，支撑杆4能够在起落装置3的顶端向下移动，四个支撑杆4的顶部固定连接有一个落机板9，落机板9的顶部设置有LED灯圈，用于指示无人机降落定位，平台1的顶部固定连接有固定框10，固定框10的设置，当平台1顶部出现积水时，能够避免出现积水流入落机仓2内，从而能够保证内部的干燥，平台1顶部的前后两侧均固定连接有固定滑轨11，两个固定滑轨11上活动连接有遮雨架12，遮雨架12能够在两个固定滑轨11上移动，能够为落机板9提供遮雨的作用，遮雨架12的顶部固定连接有遮雨布13，遮雨架12的左右两侧均固定连接有驱动装置16，驱动装置16左右两侧的前侧均固定连接有回收套14，回收套14内壁的前后两侧活动连接有转杆15，驱动装置16的输出端与转杆15固定连接。
具体的，支撑杆4的底部开设有活动槽8，活动槽8内套接有活动块5，活动块5的底部与起落装置3的顶端固定连接，活动块5的顶部通过伸缩杆6与活动槽8内壁的顶部活动连接，伸缩杆6上套接有挤压弹簧7。
具体的，固定框10套接在落机板9上，落机板9有四个三角形板固定连接成的方形框。
具体的，转杆15的侧表面的底部固定连接有侧雨布，且侧雨布缠绕在转杆15上。
具体的，驱动装置16主要为伺服电机。
具体的，遮雨架12底部的前后两侧均固定连接有移动气缸。提供遮雨架12底部的前后两侧均固定连接有移动气缸，能够方便遮雨架12移动，移动气缸上有滑行轮，滑行轮在固定滑轨11上移动。
工作原理：使用时，无人机在降落时，无人机与落机板9接触时，落机板9能够向下移动，移动时，在挤压弹簧7的作用下，能够对无人机下落时起到缓冲的作用，在无人机充电时，起落装置3能够带动落机板向下移动，无人机能够被收藏进落机仓2内，下雨时，将遮雨架12移动至落机仓2的正上方，在启动驱动装置16，转杆15上的侧雨布能够被降下来。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种复合翼无人机停机坪，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的顶部设置有落机仓（2），所述落机仓（2）内壁底部的四个直角处均固定连接有起落装置（3），所述起落装置（3）的顶端弹性连接有支撑杆（4），四个所述支撑杆（4）的顶部固定连接有一个落机板（9），所述平台（1）的顶部固定连接有固定框（10），所述平台（1）顶部的前后两侧均固定连接有固定滑轨（11），两个所述固定滑轨（11）上活动连接有遮雨架（12），所述遮雨架（12）的顶部固定连接有遮雨布（13），所述遮雨架（12）的左右两侧均固定连接有驱动装置（16），所述驱动装置（16）左右两侧的前侧均固定连接有回收套（14），所述回收套（14）内壁的前后两侧活动连接有转杆（15），所述驱动装置（16）的输出端与所述转杆（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机停机坪，其特征在于：所述支撑杆（4）的底部开设有活动槽（8），所述活动槽（8）内套接有活动块（5），所述活动块（5）的底部与所述起落装置（3）的顶端固定连接，所述活动块（5）的顶部通过伸缩杆（6）与所述活动槽（8）内壁的顶部活动连接，所述伸缩杆（6）上套接有挤压弹簧（7）。
3.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机停机坪，其特征在于：所述固定框（10）套接在所述落机板（9）上，所述落机板（9）有四个三角形板固定连接成的方形框。
4.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机停机坪，其特征在于：所述转杆（15）的侧表面的底部固定连接有侧雨布，且所述侧雨布缠绕在转杆（15）上。
5.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机停机坪，其特征在于：所述驱动装置（16）主要为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机停机坪，其特征在于：所述遮雨架（12）底部的前后两侧均固定连接有移动气缸。
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