CN208743989U - 一种带夹具的三轴焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带夹具的三轴焊接机器人，涉及焊接装置技术领域，本实用新型包括工作台，所述工作台上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块，所述平移滑块上垂直设置有沿所述平移滑块上下升降的升降滑块，所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱，所述电焊箱下方设置有电焊枪，所述工作台与所述平移滑块、所述升降滑块与所述平移滑块、所述升降滑块与所述电焊箱之间均通过驱动机构和滑动组件连接。本实用新型具有结构简单，精度高，工作速度快，效率高，误差小，节约人力物力，为企业带来实实在在的效益。

Description

一种带夹具的三轴焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，更具体的是涉及一种带夹具的三轴焊接机器人。

背景技术

随着科技和积极的飞速发展，制造业也逐渐由自动设备代替了人工，在自动焊接机器人中，大部分是采用转台来实现焊接，但是在采用转台过程中，焊接的工件单一，转台的精度不好控制，也不好校准，容易造成焊接误差，严重的话会造成批量事故，给企业带来不可挽回的损失。

所以，如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决焊接机器人在焊接过程中不精确，且不好校准的问题，本实用新型提供一种带夹具的三轴焊接机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种带夹具的三轴焊接机器人，包括工作台，所述工作台上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块，所述平移滑块上垂直设置有沿所述平移滑块上下升降的升降滑块，所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱，所述电焊箱下方设置有电焊枪，所述工作台与所述平移滑块、所述升降滑块与所述平移滑块、所述升降滑块与所述电焊箱之间均通过驱动机构和滑动组件连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机输出轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有丝杆，所述丝杆表面设置有可沿所述丝杆上下移动的丝杠座，所述丝杆端部设置有固定板，所述固定板固定在工作台下方，所述丝杠座固定在平移滑块上，所述滑动组件包括导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块固定在平移滑块上。

进一步地，所述工作台上相对设置有两组夹具组件，所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板，所述定位板贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆端部设置有夹具槽。

进一步地，所述工作台下方设置有两平行支撑板，所述平行支撑板下方设置有底板，所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮。

本实用新型的有益效果如下：

1、现有的转台机器人的转台的精度不好控制，也不好校准，容易造成焊接误差，严重的话会造成批量事故，给企业带来不可挽回的损失，通过在工作台上垂直设置有沿侧面左右移动的滑块，所述工作台与所述滑块之间通过驱动机构和滑动组件连接，所述滑块上垂直设置有沿所述滑块上下升降的升降滑块，所述升降滑块与所述滑块之间通过驱动机构和滑动组件连接，所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱，所述升降滑块与所述电焊箱通过驱动机构和滑动组件连接，所述电焊箱下方设置有电焊枪，所述前后平移机构上设置有电焊箱，所述电焊箱下方设置有电焊枪，这样就能实现对不同的工件和不同部位进行焊接，同时精度更高，误差小，良品率提高。

2、现有的焊接机器人在工作台上设置的夹具太单一，只能只用大小一致的夹具，利用率低，浪费成本，通过在工作台上设置有两组平行的夹具组件，所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板，所述定位板贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆端部设置有夹具槽，这样就能通过转动螺纹杆，移动夹具槽，便于针对不通的工件进行焊接，提高实用性。

3、现有的焊接机器人一般都是固定的，不能移动，想要移动它很浪费人力，通过工作台下方设置有两平行支撑板，所述平行支撑板下方设置有底板，所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮，这样可以随时方便随时移动，降低在移动过程的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型侧视图；

附图标记：1-滚动轮，2-底板，3-支撑板，4-工作台，5-螺纹杆，6-定位板，7-夹具槽，8- 电焊枪，9-电焊箱，10-电机，11-联轴器，12-丝杆，13-丝杠座，14-固定板，15-平移滑块，16- 滑块，17-导轨，18-升降滑块。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种带夹具的三轴焊接机器人，包括工作台4，所述工作台4上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块15，所述平移滑块15上垂直设置有沿所述平移滑块15上下升降的升降滑块18，所述升降滑块18上设置有沿所述升降滑块18前后移动的电焊箱 9，所述电焊箱9下方设置有电焊枪8，所述工作台4与所述平移滑块15、所述升降滑块18与所述平移滑块15、所述升降滑块18与所述电焊箱9之间均通过驱动机构和滑动组件连接，所述驱动机构包括电机10，所述电机10输出轴上设置有联轴器11，所述联轴器11上连接有丝杆12，所述丝杆12表面设置有可沿所述丝杆12上下移动的丝杠座13，所述丝杆12端部设置有固定板14，所述固定板14固定在平移滑块15上，所述丝杠座13固定在工作台4下方，所述滑动组件包括导轨17，所述导轨17上设置有滑块16，所述滑块16固定在平移滑块15上。

本实施例中通过左右平移机构控制焊接枪左右移动，上下升降机构控制焊接枪的上下移动，前后平移机构控制焊接枪的前后移动，每个移动机构都是有电机带动丝杠转动，丝杠座与移动板一起随着电机的正反转进行左右移动，且在移动板上装有滑块，更加方便平移滑块移动，由于移动都是由电机转动带动的，所以精度高，工作速度快，效率高，误差小，节约人力物力，为企业带来实实在在的效益。

实施例2

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述工作台4上相对设置有两组夹具组件，所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板6，所述定位板6贯穿有螺纹杆5，所述螺纹杆5端部设置有夹具槽7。

本实施案例中，现有的焊接机器人在工作台上设置的夹具太单一，只能只用大小一致的夹具，利用率低，浪费成本，通过在工作台上设置有两组平行的夹具组件，所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板，所述定位板贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆端部设置有夹具槽，这样就能通过转动螺纹杆，移动夹具槽，便于针对不通的工件进行焊接，提高实用性。

实施例3

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述工作台4下方设置有两平行的支撑板3，所述支撑板3下方设置有底板2，所述底板2的下方的每个角落均设置有滚动轮1。

本实施例中，现有的焊接机器人一般都是固定的，不能移动，想要移动它很浪费人力，通过工作台下方设置有两平行支撑板，所述平行支撑板下方设置有底板，所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮，当设备需要移动，关闭电源，直接进行移动。这样不仅方便移动，也降低成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带夹具的三轴焊接机器人，包括工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块(15)，所述平移滑块(15)上垂直设置有沿所述平移滑块(15)上下升降的升降滑块(18)，所述升降滑块(18)上设置有沿所述升降滑块(18)前后移动的电焊箱(9)，所述电焊箱(9)下方设置有电焊枪(8)，所述工作台(4)与所述平移滑块(15)、所述升降滑块(18)与所述平移滑块(15)、所述升降滑块(18)与所述电焊箱(9)之间均通过驱动机构和滑动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)的输出轴上设置有联轴器(11)，所述联轴器(11)上连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)表面设置有可沿所述丝杆(12)上下移动的丝杠座(13)，所述丝杆(12)端部设置有固定板(14)，所述固定板(14)固定在所述工作台(4)下方，所述丝杠座(13)固定在平移滑块(15)上，所述滑动组件包括导轨(17)，所述导轨(17)上设置有滑块(16)，所述滑块(16)固定在平移滑块(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人，其特征在于，所述工作台(4)上相对设置有两组夹具组件，所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板(6)，所述定位板(6)贯穿有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部设置有夹具槽(7)。

4.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人，其特征在于，所述工作台(4)下方设置有两平行支撑板(3)，所述平行支撑板(3)下方设置有底板(2)，所述底板(2)的下方的每个角落均设置有滚动轮(1)。