CN208728921U - 一种弹片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种弹片焊接设备，包括工作台、XY移动机构、定位机构、转轴机构以及准直焊接机构；所述定位机构安装在转轴机构上；转轴机构设置在XY移动机构上并驱动定位机构转动；XY移动机构设置在工作台上；准直焊接机构可升降地设置在工作台上。使用时，XY移动机构将转轴机构驱动至上下料区，作业员将放好壳体和弹片的定位机构放到转轴机构上，然后XY移动机构驱动转轴机构和定位机构至焊接区，焊接过程中转轴机构根据不同规格的弹片来调整弹片的焊接角度，保证了设备的兼容性。完成多角度焊接后，XY移动机构再次驱动转轴机构和定位机构至上下料区，作业员仅需替换上另一套定位机构即可，极大地提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种弹片焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种弹片焊接设备。

背景技术

电子产品的更替日新月异，目前市面上绝大多数电子产品如平板电脑等内部均有各种小料件如弹片。通过这小小的弹片与排线或者壳体连接，达到连通及导电功能。这种弹片的生产制造普遍需要用到激光焊接技术，将弹片焊接在平板壳体上。因此亟需一款能在大规模量产中兼容性高、快速高效的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于大规模生产中的兼容性高并且快速高效的弹片焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种弹片焊接设备，所述弹片焊接设备包括工作台、XY移动机构、用于固定壳体和弹片的定位机构、用于调节弹片焊接角度的转轴机构以及用于焊接弹片的准直焊接机构；所述定位机构安装在转轴机构上；所述转轴机构设置在XY移动机构上并驱动所述定位机构转动；所述XY移动机构设置在工作台上并驱动所述转轴机构沿X轴和Y轴移动；所述准直焊接机构通过Z轴升降机构可升降地设置在工作台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转轴机构包括固定架、伺服电机和旋转横梁；所述固定架安装在XY移动机构上；所述伺服电机安装在固定架上；所述旋转横梁一端与伺服电机传动连接，另一端通过转轴转动设置在固定架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转轴机构还包括调速平台和圆座；所述调速平台安装在固定架上并与伺服电机传动连接；所述圆座一端与调速平台传动连接，另一端与旋转横梁固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转轴机构还包括用于检测所述旋转横梁的转动角度的感应组件；所述感应组件包括指针和多个第一光电感应器；所述指针的一端安装在所述转轴上；所述多个第一光电感应器围绕指针安装在固定架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述固定架上开设有多个定位孔，所述定位孔绕所述转轴的轴线呈圆周分布；所述第一光电感应器通过定位孔可调地安装在固定架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述感应组件还包括调节板；所述调节板安装在固定架上；所述调节板上开设有弧形孔；所述定位孔位于所述弧形孔中。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Z轴升降机构包括立柱、Z轴滑台和升降支架；所述立柱安装在工作台上；所述Z轴滑台安装在立柱上；所述升降支架安装在Z轴滑台的输出端上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述准直焊接机构包括CCD组件和准直焊接头；所述CCD组件和准直焊接头均安装在升降支架上；所述Z轴滑台驱动所述CCD组件和准直焊接头作上下运动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述准直焊接机构还包括用于提高亮度的光源；所述光源安装在升降支架上，并位于所述准直焊接头的下方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述XY移动机构包括Y轴滑台、X 轴滑台、用于限制Y轴滑台的工作行程的第一限位组件和用于限制X轴滑台的工作行程的第二限位组件；所述X轴滑台安装在所述Y轴滑台上；所述Y轴滑台安装在工作台上表面，并驱动所述X轴滑台沿Y轴移动；所述第一限位组件平行设置在Y轴滑台的一侧；所述第二限位组件平行设置在X轴滑台的一侧。

本实用新型的有益效果在于，使用时，XY移动机构将转轴机构驱动至上下料区，作业员将放好壳体和弹片的定位机构放到转轴机构上，然后XY移动机构驱动转轴机构和定位机构至焊接区，焊接过程中转轴机构根据不同规格的弹片来调整定位机构上的弹片的焊接角度，保证了设备的兼容性。完成多角度焊接后，XY移动机构再次驱动转轴机构和定位机构至上下料区，作业员仅需替换上另一套定位机构即可，极大地提高了自动化程度和生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的弹片焊接设备(不设机罩)的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的转轴机构的立体结构示意图；

图3是图2中A位置的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例的准直焊接机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移动机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的弹片焊接设备(设有机罩)的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实施例的弹片焊接设备包括工作台1、XY移动机构2、用于固定壳体和弹片(均未示出)的定位机构3、用于调节弹片焊接角度的转轴机构4以及用于焊接弹片的准直焊接机构5；所述定位机构3安装在转轴机构4 上；所述转轴机构4设置在XY移动机构2上并驱动所述定位机构3作定轴转动；所述XY移动机构2设置在工作台1上并驱动所述转轴机构4沿X轴和Y 轴移动；所述准直焊接机构5通过Z轴升降机构6可升降地设置在工作台1上。

具体地，生产中因有多种形状和大小均不同的弹片，为了能在同一设备上都能达到预期的焊接效果，就需要多角度焊接，如65°、45°、25°、0°等。因此，参考图2，所述转轴机构4包括固定架41、伺服电机42、旋转横梁43、调速平台45和圆座46；所述固定架41安装在XY移动机构2上，具体包括底板411、第一立板412和第二立板413。所述伺服电机42安装在第一立板412 的一侧面上；所述调速平台45安装在第一立板412的另一侧面上并与伺服电机42传动连接；所述圆座46与调速平台45传动连接；所述旋转横梁43的一端与圆座46固接，另一端通过转轴44转动设置在第二立板413上。所述旋转横梁43的初始位置为水平状态。只需将定位机构3安装在旋转横梁43上，再通过伺服电机42精准地调整旋转横梁43的旋转角度，即可适应不同的产品焊接，方便快捷，具有广泛的适应性。

更佳地，如图3所示，为保证旋转横梁43所转过的角度为所需角度，所述转轴机构4还包括用于检测所述旋转横梁43的转动角度的感应组件47。所述感应组件47包括指针471和三个第一光电感应器472；所述指针471的一端安装在所述转轴44的末端上；所述第一光电感应器472围绕指针471安装在第二立板413上。第一光电感应器472上开设有凹槽，所述指针471随转轴 44一同转动，另一端在转动时划过所述凹槽。

进一步地，所述第二立板413上开设有多个定位孔410，所述定位孔410 绕所述转轴44的轴线呈圆周分布；每一定位孔410与水平线形成不同的角度，如65°、45°、25°、0°等。所述第一光电感应器472通过定位孔410根据所需设置的角度可调地安装在第二立板413上。

再进一步地，为便于调节每一第一光电感应器472的检测角度，所述感应组件47还包括调节板473；所述调节板473安装在第二立板413上；所述调节板473上开设有用于导向的弧形孔；所述定位孔410位于所述弧形孔中。

如图4所示，所述Z轴升降机构6包括立柱61、Z轴滑台62和升降支架 63；所述立柱61竖直安装在工作台1上；所述Z轴滑台62安装在立柱61上；所述升降支架63包括竖板631、连接板632、加强筋633和加强条634；所述竖版631安装在Z轴滑台62上，所述连接板632与竖版631垂直固接；所述加强筋633连接所述竖版631和连接板632；所述加强条634横向安装在连接板632上表面。为使设备更加整洁，所述Z轴升降机构6还设有第一拖链621 和第一安装板622；所述第一拖链621通过第一安装板622与竖版631连接。

继续参考图4，所述准直焊接机构5包括CCD组件51和准直焊接头52；所述CCD组件51安装在连接板632上表面；所述准直焊接头52通过准直安装板521与连接板632固接；所述Z轴滑台62驱动所述CCD组件51和准直焊接头52作上下运动。更佳地，所述准直焊接机构5还包括用于提高亮度的光源 54；所述光源54通过光源支架631安装在连接板632上，并位于所述准直焊接头52的下方。

如图5所示，所述XY移动机构2包括Y轴滑台21、X轴滑台22、用于限制Y轴滑台21的工作行程的第一限位组件23和用于限制X轴滑台22的工作行程的第二限位组件24；所述X轴滑台22安装在所述Y轴滑台21上；所述Y 轴滑台21安装在工作台1上表面，并驱动所述X轴滑台22沿Y轴移动；所述第一限位组件23平行设置在Y轴滑台21的一侧；所述第二限位组件24平行设置在X轴滑台22的一侧。具体地，所述第一限位组件23和第二限位组件 24均包括第二光电感应器231、感应器安装板232和导轨233；所述第二光电感应器安装在感应器安装板232上表面；所述感应器安装板232可调地安装在导轨233上。同理，所述XY移动机构2还包括在X轴方向来回移动的第二拖链221和第二安装板222，以及在X轴方向来回移动的第三拖链223和第三安装板224；所述第二拖链221的一端通过第二安装板222与X轴滑台22固接，另一端安装在工作台1的上表面；所述第三拖链223通过第三安装板224与X 轴滑台22的输出端连接。

如图6所示，所述工作台1的下方设有机柜7，所述机柜7中设有控制***(图未示)以及若干按钮；工作台1的上方罩设有机罩8，使得设备更美观。

进一步具体地，所述弹片焊接设备的作业方式为：XY移动机构2将转轴机构4驱动至上下料区，作业员将放好壳体和弹片的定位机构3通过销钉(图未示)配合装到旋转横梁43上，所述旋转横梁43的初始状态为水平状态。然后作业员按机柜7上的启动按钮后，控制***控制XY移动机构2驱动转轴机构4和定位机构3至焊接区，CCD组件51对壳体和弹片进行拍照定位，给出误差补偿，随后进行出光焊接，将壳体和弹片焊接到一起。焊接过程中伺服电机42根据不同规格的弹片不断地调整定位机构3上的弹片的焊接角度。完成多角度焊接后，XY移动机构2再次驱动转轴机构4和定位机构3至上下料区，作业员仅需替换上另一套已经装好壳体和弹片的定位机构3，即可进行下一次激光焊接。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹片焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)、XY移动机构(2)、用于固定壳体和弹片的定位机构(3)、用于调节弹片焊接角度的转轴机构(4)以及用于焊接弹片的准直焊接机构(5)；所述定位机构(3)安装在转轴机构(4)上；所述转轴机构(4)设置在XY移动机构(2)上并驱动所述定位机构(3)转动；所述XY移动机构(2)设置在工作台(1)上并驱动所述转轴机构(4)沿X轴和Y轴移动；所述准直焊接机构(5)通过Z轴升降机构(6)可升降地设置在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述转轴机构(4)包括固定架(41)、伺服电机(42)和旋转横梁(43)；所述固定架安装在XY移动机构(2)上；所述伺服电机(42)安装在固定架(41)上；所述旋转横梁(43)一端与伺服电机(42)传动连接，另一端通过转轴(44)转动设置在固定架(41)上。

3.根据权利要求2所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述转轴机构(4)还包括调速平台(45)和圆座(46)；所述调速平台(45)安装在固定架(41)上并与伺服电机(42)传动连接；所述圆座(46)一端与调速平台(45)传动连接，另一端与旋转横梁(43)固接。

4.根据权利要求3所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述转轴机构(4)还包括用于检测所述旋转横梁(43)的转动角度的感应组件(47)；所述感应组件(47)包括指针(471)和多个第一光电感应器(472)；所述指针(471)的一端安装在所述转轴(44)上；所述多个第一光电感应器(472)围绕指针(471)安装在固定架(41)上。

5.根据权利要求4所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述固定架(41)上开设有多个定位孔(410)，所述定位孔(410)绕所述转轴(44)的轴线呈圆周分布；所述第一光电感应器(472)通过定位孔(410)可调地安装在固定架(41)上。

6.根据权利要求5所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述感应组件(47)还包括调节板(473)；所述调节板(473)安装在固定架(41)上；所述调节板(473)上开设有弧形孔；所述定位孔(410)位于所述弧形孔中。

7.根据权利要求1所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述Z轴升降机构(6)包括立柱(61)、Z轴滑台(62)和升降支架(63)；所述立柱(61)安装在工作台(1)上；所述Z轴滑台(62)安装在立柱(61)上；所述升降支架(63)安装在Z轴滑台(62)的输出端上。

8.根据权利要求7所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述准直焊接机构(5)包括CCD组件(51)和准直焊接头(52)；所述CCD组件(51)和准直焊接头(52)均安装在升降支架(63)上；所述Z轴滑台(62)驱动所述CCD组件(51)和准直焊接头(52)作上下运动。

9.根据权利要求8所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述准直焊接机构(5)还包括用于提高亮度的光源(53)；所述光源(53)安装在升降支架(63)上，并位于所述准直焊接头(52)的下方。

10.根据权利要求1所述的弹片焊接设备，其特征在于：所述XY移动机构(2)包括Y轴滑台(21)、X轴滑台(22)、用于限制Y轴滑台(21)的工作行程的第一限位组件(23)和用于限制X轴滑台(22)的工作行程的第二限位组件(24)；所述X轴滑台(22)安装在所述Y轴滑台(21)上；所述Y轴滑台(21)安装在工作台(1)上表面，并驱动所述X轴滑台(22)沿Y轴移动；所述第一限位组件(23)平行设置在Y轴滑台(21)的一侧；所述第二限位组件(24)平行设置在X轴滑台(22)的一侧。