CN208712372U - 一种清洗装置及包括其的自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗装置，包括清洗槽体组、清洗抛动机构和一对提升抛动机构；清洗槽体组包括并列设置的三个清洗槽；提升抛动机构包括提升抛动架、提升电机以及滚珠丝杆，提升抛动架的主体分别伸入到第一清洗槽和第三清洗槽内，提升电机通过滚珠丝杆带动提升抛动架上下移动；清洗抛动机构包括抛动电机、抛动管以及抛动架；抛动电机主轴上固定有一偏心轮，抛动架的主体伸入到第二清洗槽中；抛动管水平地安装于抛动架上，偏心轮的外缘抵接于抛动管的下表面；抛动电机驱动偏心轮转动，使得抛动架带动清洗篮上下抛动。本实用新型还公开了包括所述清洗装置的自动清洗机。本实用新型的清洗装置，能提升了对工件的清洁能力，也提高了清洗的效率。

Description

一种清洗装置及包括其的自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及一种清洗装置，以及包括其的工件自动清洗机。

背景技术

工业领域中的清洗机主要用于对表面附着有油污或者污垢的工件进行清洗并干燥，清洗过程中在清洗机喷射水流的作用下配合热能和金属洗涤剂，使工件表面的油污及污垢湿润、软化并与工件分离，再由清洗液将污垢粒子带走，从而达到清洗的目的；最后清洗机再对清洗过后的工件进行烘干处理。

传统的清洗机包括机体以及设置在机体上的清洗段以及烘干段，清洗段与烘干段之间通过输送***输送工件。其中在清洗段，工件一般采用浸洗、喷淋等方式进行清洗，但是这些清洗的方式普遍存在着清洁能力不佳，清洗效率不高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗装置，与现有的清洗装置相比，本实用新型的清洗装置能提升了对工件的清洁能力，同时也提高了清洗的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洗装置，固定于机架上，所述清洗装置包括清洗槽体组，以及固定于所述机架上的清洗抛动机构和一对提升抛动机构；

所述清洗槽体组包括并列设置的第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽；所述一对提升抛动机构分别对应设于第一清洗槽和第三清洗槽的一侧，所述清洗抛动机构对应设于第二清洗槽的一侧；

所述提升抛动机构包括提升抛动架、提升电机以及滚珠丝杆，所述提升电机竖直安装于所述机架上，所述一对提升抛动架的主体分别伸入到第一清洗槽和第三清洗槽内，所述提升抛动架上用于搁置装待清洗工件的清洗篮；所述提升电机用于通过滚珠丝杆带动提升抛动架上下移动；

所述清洗抛动机构包括抛动电机、抛动管以及至少一个抛动架；所述抛动电机水平安装于机架上，其电机主轴上固定有一偏心轮；所述抛动架的主体伸入到第二清洗槽中，所述抛动架上用于搁置装有待清洗工件的清洗篮；所述抛动管水平地安装于抛动架上，所述偏心轮的外缘抵接于所述抛动管的下表面；所述抛动电机用于驱动所述偏心轮转动，进而使得所述抛动架带动清洗篮上下抛动。

优选的，所述偏心轮上安装有一滚动轴承，所述滚动轴承抵接于所述抛动管的下表面。

优选的，所述机架上还固定有竖直的抛动导向轴，所述抛动架上安装有至少一个轴承座；所述抛动导向轴穿接于所述轴承座中，以引导抛动架的上下抛动。

优选的，所述机架上还固定有至少一个滑动导轨，所述提升抛动架上固定有与所述滑动导轨配合的滑块，以引导提升抛动架上下移动。

优选的，所述第一清洗槽和第二清洗槽之间还设有第四清洗槽，所述机架上对应于第四清洗槽的位置安装有水平的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固定有喷头安装板，所述喷头安装板上固定有若干喷头。

优选的，各清洗槽的侧面均设有进液管，底面均设有排液管。

优选的，所述清洗装置还包括若干个贮水箱，各清洗槽上还设有与所述贮水箱连通的回流管。

优选的，所述抛动架为一对，所述抛动管的两端部分别固定于所述一对抛动架上。

此外，本实用新型还提供了一种自动清洗机，包括机架、入料输送装置、出料输送装置、水平移送装置以及前述的清洗装置。

优选的，还包括设置于清洗装置后的干燥装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的清洗装置，其清洗抛动机构的抛动架用于搁置装有待清洗工件的清洗篮，该清洗抛动机构能上下抛动清洗篮中的工件，在此过程中，清洗槽中的清洗液来回冲刷清洗篮中的工件，从而大大提升了对工件的清洁能力，同时也提高了清洗的效率。

本实用新型的清洗装置，其清洗槽体组包括并列设置的第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽，其中第一清洗槽中装有清洗液，第二清洗槽和第三清洗槽中均装有清水，工件首先在第一清洗槽中进行浸洗，然后依次在第二清洗槽和第三清洗槽中进行漂洗，工艺更加合理，有利于提高对于工件的清洁能力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的自动清洗机的结构示意图；

图2是图1中自动清洗机内部的结构示意图；

图3是图1中清洗装置的结构示意图；

图4是图3中清洗抛动机构的结构示意图；

图5是图4中抛动电机的结构示意图；

图6是图1中干燥装置的结构示意图；

图7是图6中干燥装置另一视角的结构示意图；

图8是图7中A处的放大示意图；

图9是图1中水平移送装置的结构示意图；

图10是图9中移动车的结构示意图；

图11是图9中提升架的结构示意图；

其中：100、机架；110、方板；

210、入料输送装置；220、出料输送装置；

300、清洗装置；310、清洗槽体组；311、第一清洗槽；312、第二清洗槽； 313、第三清洗槽；314、第四清洗槽；315、进液管；316、排液管；317、回流管；318、贮水箱；320、提升抛动机构；321、提升抛动架；322、提升电机；323、滚珠丝杆；324、滑动导轨；325、滑块；330、清洗抛动机构；331、抛动电机； 3311、偏心轮；3312、滚动轴承；332、抛动架；3321、水平平台部；3322、竖直连接部；333、抛动管；3341、第一轴承座；3342、抛动导向轴；340、无杆气缸；341、喷头安装板；342、喷头；

400、干燥装置；410、干燥箱；411、干燥箱本体；4111、热空气进口；412、箱盖；420、空气加热器；430、箱盖自动开闭机构；431、转轴；4311、第二轴承座；432、连接板；4321、第一套环；433、拉杆；4331、第二套环；4332、连接头；434、开闭气缸；

500、水平移送装置；510、移动车；511、行车框架；512、提升架；513、抓手；514、抓手气缸；515、抓手安装板；520、移送导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本说明书提到的所有出版物、专利申请、专利和其它参考文献全都引于此供参考。除非另有定义，本说明书所用的所有技术和科学术语都具有本领域技术人员常规理解的含义。在有冲突的情况下，以本说明书的定义为准。

当本说明书以词头“本领域技术人员公知”、“现有技术”或其类似用语来导出材料、物质、方法、步骤、装置或部件等时，该词头导出的对象涵盖本申请提出时本领域常规使用的那些，但也包括目前还不常用，却将变成本领域公认为适用于类似目的的那些。

在本说明书的上下文中，除了明确说明的内容之外，未提到的任何事宜或事项均直接适用本领域已知的那些而无需进行任何改变。而且，本文描述的任何实施方式均可以与本文描述的一种或多种其他实施方式自由结合，由此而形成的技术方案或技术思想均视为本发明原始公开或原始记载的一部分，而不应被视为是本文未曾披露或预期过的新内容，除非本领域技术人员认为该结合是明显不合理的。

图1示出了本实用新型一实施例的自动清洗机的结构示意图。参见图1，该自动清洗机整体呈长方体状，其是由长方体状的机架100及安装于机架100 上的多块方板110构成。所述自动清洗机的正面左右两侧分别设有入料输送装置210和出料输送装置220，用于将装有待清洗工件的清洗篮送入到清洗机内部，并将清洗干燥后的工件从清洗机中输出。

图2示出了清洗机内部结构示意图，由图中可知，位于入料输送装置210 和出料输送装置220之间依次设有清洗装置300和干燥装置400，还设有用于输送清洗篮的水平移送装置500。

请参见图3，清洗装置300包括清洗槽体组310，以及固定于机架100上的清洗抛动机构330和一对提升抛动机构320。

清洗槽体组310包括并列设置的第一清洗槽311、第二清洗槽312和第三清洗槽313，其中第一清洗槽311中装有清洗液，第二清洗槽312和第三清洗槽 313中装有清水，工件首先在第一清洗槽311中进行浸洗，然后依次在第二清洗槽312和第三清洗槽313中进行漂洗。优选的，在第一清洗槽311和第二清洗槽312之间还设有第四清洗槽314，所述机架100上对应于第四清洗槽314的位置安装有水平的无杆气缸340，所述无杆气缸340的活塞上固定有喷头安装板 341，所述喷头安装板341上固定有若干喷头342。在第四清洗槽314中，工件会经过喷洗操作。采用这样的清洗流程，有利于提高对于工件的清洁能力。

优选的，各清洗槽的侧面均设有进液管315，底面均设有排液管316，通过进液管315向清洗槽内加液，通过排液管316进行排液。为了防止清洗槽中的清洗液溢出，所述清洗装置300还包括贮水箱318，所述清洗槽上还设有与所述贮水箱318连通的回流管317，所述回流管317设于清洗槽侧面的预定位置。当清洗槽中清洗液的液面高于该预定位置时，清洗液会随着回流管317流到贮水箱318中，从而保持清洗槽中液面不变。

请参见图3，所述一对提升抛动机构320分别对应设于第一清洗槽311和第三清洗槽313的一侧，所述清洗抛动机构330对应设于第二清洗槽312的一侧。

所述提升抛动机构320包括提升抛动架321、提升电机322以及滚珠丝杆 323，所述提升电机322竖直安装于所述机架100上，所述一对提升抛动架321 的主体分别伸入到第一清洗槽311和第三清洗槽313内，所述提升抛动架321 上用于搁置装待清洗工件的清洗篮；所述提升电机322的主轴与滚珠丝杆323 固定，用于带动滚珠丝杆323旋转；所述提升抛动架321固定于滚珠丝杆323 的螺母座上。如此，当提升电机322启动时，带动滚珠丝杆323旋转，使得螺母座沿竖直方向上下移动，提升抛动架321随之上下移动。提升抛动架321可带动搁置于其上的清洗篮进入到清洗液或水中，从而完成工件的浸洗或漂洗。

优选的，为了提高提升抛动架321竖直移动的稳定性，在机架100上还固定有一对滑动导轨324，所述提升抛动架321上固定有与所述滑动导轨324配合的滑块325，以引导提升抛动架321上下移动。在其他实施方式中，滑动导轨 324的数目包括但不限于一对。

图4示出了洗抛动机构的结构示意图，该清洗抛动机构330包括抛动电机 331、抛动管333以及至少一个抛动架332。

请参见图5，所述抛动电机331水平安装于机架100上，其电机主轴上固定有一偏心轮3311，偏心轮3311的外侧安装有滚动轴承3312。

所述抛动架332外形呈L型，其包括水平平台部3321和竖直连接部3322，其中水平平台部3321深入到清洗槽内，其上用于搁置装有待清洗工件的清洗篮。抛动架332优选的采用高强度、耐腐蚀的材料加工而成，如不锈钢等。

所述抛动管333水平地安装于抛动架332上，所述滚动轴承3312的外缘抵接于所述抛动管333的下表面。抛动管333的下表面优选的为平面，更优选的其下表面开设有与滚动轴承3312外缘相配合的沟槽，以防止在偏心轮3311转动的过程中与抛动管333发生相对位移。在一个实施例中，抛动管333为金属方管。

在一个实施例中，所述抛动架332为一对，所述抛动管333的两端分别固定于所述一对抛动架332上。所述偏心轮3311优选的设于抛动管333的中部位置，以平衡抛动管333的受力。

为了更好的引导抛动架332的上下抛动，在一个实施例中，抛动架332上固定有至少一个第一轴承座3341，机架100上固定有竖直的抛动导向轴3342，该抛动导向轴3342穿接于所述第一轴承座3341中，以引导抛动架332的上下抛动。

请参见图6，干燥装置400包括三个并列设置的干燥箱410，所述干燥箱410 包括干燥箱本体411和箱盖412，所述箱盖412优选的铰接于干燥箱本体411在干燥箱本体411的侧面上还设有若干热空气进口4111。

机架100上固定有若干空气加热器420，所述空气加热器420用于加热空气，并通过其上的热空气出口将热空气注入到干燥箱410中。

图7是图6中干燥箱410另一视角的结构示意图。如图所示，每个干燥箱 410均对应设有一箱盖自动开闭机构430，该箱盖自动开闭机构430包括转轴 431，所述转轴431的两端通过第二轴承座4311固定于机架100上。

如图8所示，在一种实施例中，转轴431上对称地固定有一对连接板432，该连接板432呈L型，其一端形成第一套环4321，所述第一套环4321固定套装于转轴431上，连接板432的另一端固定于箱盖412上。该连接板432可采用包括但不限于焊接的方式固定于箱盖412上。所述连接板432可随转轴431的转动而转动，从而带动箱盖412的开闭。所述领域技术人员可以了解，在其他实施方式中，连接板432的个数包括但不限于一对，但优选的均匀布置于转轴 431上，以实现对箱盖412受力的均匀性。同样的，连接板432的形状包括但不限于L型。

在一种实施例中，转轴431的中部位置还固定有一拉杆433，优选的，所述拉杆433的一端形成第二套环4331，所述第二套换固定套装于转轴431上。拉杆433的另一端铰接有一连接头4332，驱动器的活塞杆连接于所述连接头4332 上。该驱动器可通过拉杆433带动转轴431转动，进而实现箱盖412的开闭。本实施例中，驱动器为开闭气缸434，其固定于所述机架100上。当然，驱动器还可为油缸、电缸等驱动设备。

在一种实施例中，所述箱盖自动开闭机构430还包括来料感应器以及控制器，所述控制器用于接收来料感应器发出的信号，并根据所述信号控制气缸的启闭。来料感应器和控制器可设置于机架100上，当水平移送装置500将清洗后的工件运输到干燥箱410上方时，来料感应器向控制器发送第一信号，控制器接受到第一信号时，控制气缸的活塞杆收缩，进而带动箱盖412开启，接着水平移送装置500将工件放入到干燥箱410中接受干燥；当水平移送装置500 离开干燥箱410上方时，来料感应器向控制器发送第二信号，控制器接受到第二信号时，控制气缸的活塞杆伸出，进而带动箱盖412关闭。如此，则实现了干燥箱410的自动开闭。

请参见图9，水平移送装置500包括横向设置的移送导轨520和移动车510。所述移送导轨520的两端分别位于入料输送装置210和出料输送装置220的末端。

请参见图10，移动车510包括行车框架511、提升架512以及复数个抓手 513。所述行车框架511滑动连接于移送导轨520上，并通过丝杆电机机构驱动，而在所述移送导轨520上水平移动。

提升架512竖直滑动连接于行车框架511的一侧，优选的，提升架512通过导轨滑块机构滑接于行车框架511的一侧。同样的，该提升架512通过丝杆电机机构驱动，从而沿行车框架511竖直移动。

请参见图11，提升架512上相对固定设置有一对抓手气缸514，抓手气缸 514的活塞杆上均固定有抓手安装板515，且一对抓手安装板515上对应的固定有至少一个抓手513。所述抓手气缸514可驱动抓手安装板515相互靠近或远离，从而使得所述抓手513相对靠近或远离。当抓手513相互靠近时，能够钩住清洗篮，然后提升架512可带动清洗篮上升或水平移动；当提升架512带动清洗篮并放置于清洗槽中时，抓手气缸514带动抓手513相互远离，从而使得抓手 513与清洗篮脱离。

优选的，所述移动车510一对，其中一移动车510用于将入料输送装置210 上的清洗篮移送到清洗槽中，另一移动车510用于将干燥箱410中的清洗篮移送到出料输送装置220上。

本实施例的自动清洗机的工作过程为：

首先装有待清洗工件的清洗篮被放置于入料输送装置210上，并被传输到清洗机内；

接着，移动车510中的提升架512下探，抓手513钩住清洗篮；提升架512 上升，移动车510水平移动至第一清洗槽311的上方；提升架512再下探将清洗篮放置于提升抛动架321上，抓手513与清洗篮脱离；

接着，提升抛动架321带动清洗篮浸没于清洗液中，一定时间后，提升抛动架321带动清洗篮上升，移动车510带动清洗篮至第四清洗槽314的上方，此时无杆气缸340带动喷头342对工件进行喷洗；

接着，移动车510带动清洗篮至第二清洗槽312的上方，提升架512下探将清洗篮放置于抛动架332上，抛动架332带动清洗篮上下抛动，对工件进行漂洗；然后，移动车510带动清洗篮至第三清洗槽313的上方，提升抛动架321 带动清洗篮于第三清洗槽313中再次漂洗；

最后，移动车510带动清洗篮，使得清洗篮进入干燥箱410中干燥；干燥完毕后，移动车510再将清洗篮放置于出料输送装置220上，并由出料输送装置220从清洗机内输出。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种清洗装置，固定于机架上，其特征在于，所述清洗装置包括清洗槽体组，以及固定于所述机架上的清洗抛动机构和一对提升抛动机构；

所述清洗槽体组包括并列设置的第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽；所述一对提升抛动机构分别对应设于第一清洗槽和第三清洗槽的一侧，所述清洗抛动机构对应设于第二清洗槽的一侧；

所述提升抛动机构包括提升抛动架、提升电机以及滚珠丝杆，所述提升电机竖直安装于所述机架上，所述一对提升抛动架的主体分别伸入到第一清洗槽和第三清洗槽内，所述提升抛动架上用于搁置装待清洗工件的清洗篮；所述提升电机用于通过滚珠丝杆带动提升抛动架上下移动；

所述清洗抛动机构包括抛动电机、抛动管以及至少一个抛动架；所述抛动电机水平安装于机架上，其电机主轴上固定有一偏心轮；所述抛动架的主体伸入到第二清洗槽中，所述抛动架上用于搁置装有待清洗工件的清洗篮；所述抛动管水平地安装于抛动架上，所述偏心轮的外缘抵接于所述抛动管的下表面；所述抛动电机用于驱动所述偏心轮转动，进而使得所述抛动架带动清洗篮上下抛动。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述偏心轮上安装有一滚动轴承，所述滚动轴承抵接于所述抛动管的下表面。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述机架上还固定有竖直的抛动导向轴，所述抛动架上安装有至少一个轴承座；所述抛动导向轴穿接于所述轴承座中，以引导抛动架的上下抛动。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述机架上还固定有至少一个滑动导轨，所述提升抛动架上固定有与所述滑动导轨配合的滑块，以引导提升抛动架上下移动。

5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一清洗槽和第二清洗槽之间还设有第四清洗槽，所述机架上对应于第四清洗槽的位置安装有水平的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固定有喷头安装板，所述喷头安装板上固定有若干喷头。

6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，各清洗槽的侧面均设有进液管，底面均设有排液管。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括若干个贮水箱，各清洗槽上还设有与所述贮水箱连通的回流管。

8.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述抛动架为一对，所述抛动管的两端部分别固定于所述一对抛动架上。

9.一种自动清洗机，其特征在于，包括机架、入料输送装置、出料输送装置、水平移送装置以及如权利要求1-8任一项所述的清洗装置。

10.如权利要求9所述的自动清洗机，其特征在于，还包括设置于清洗装置后的干燥装置。