CN106964598A - 全自动动力壳超声波清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架，设于机架上的沿送料方向依次排列的上料台、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽、甩干槽、下料台，该超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器、设于机架上的用于驱动清洗容器沿送料方向移动的驱动机构，该驱动机构还用于驱动清洗容器沿竖直方向升降，甩干槽包括槽体、设于槽体内的用于带动清洗容器作离心转动的第一离心筒、用于驱动第一离心筒转动的第一离心电机。本发明的全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，离心电机驱动离心筒转动，对清洗后的工件进行离心甩干，使得工件干燥更为彻底，减少了清洗液残留，提高了工件的质量，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动动力壳超声波清洗机。
背景技术
随着社会进步，科学的不断创新，在人们日益消费的同时，慢慢的也关注了使用工具的质量问题。在人们追求各种高质量，高性价比的工件同时，各个工件的生产商对于各种零配件更加的追求精益求精，在面对一些表面非常复杂的高精密零件，生产过程中一些需要清洗的工件，用手工清洗技术已经满足不了客户的要求，便出现了将超声波原理应用到清洗技术中，产生了超声波清洗机，用超声波清洗代替了手工清洗，既满足了工件的要求，又提高了生产量以满足客户需要。
但是现有的超声波清洗机，在清洗完成后，采用加热烘干的方式对工件进行干燥处理，该处理方式使得工件干燥不彻底，清洗液残留于工件上，对工件质量造成损害。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，使用离心电机的驱动，带动离心筒进行高速离心转动，从而带动离心筒内的清洗容器转动，将工件离心甩干，使得清洗后的工件干燥的更为彻底。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架，设于所述机架上的沿送料方向依次排列的上料台、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽、甩干槽、下料台，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器、设于所述机架上的用于驱动所述清洗容器沿送料方向移动的驱动机构，所述驱动机构，还用于驱动所述清洗容器沿竖直方向升降，所述甩干槽包括槽体、设于所述槽体内的用于带动所述清洗容器作离心转动的第一离心筒、用于驱动所述第一离心筒转动的第一离心电机。
优选地，所述驱动机构包括多臂驱动机构、可沿送料方向和竖直方向移动的单臂机械手。
更优选地，所述多臂驱动机构包括设于所述机架上方的平移架、用于驱动所述平移架沿送料方向做往复运动的传动组件、用于驱动所述传动组件进行传动的平移电机、用于驱动所述平移架沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于所述平移架底部的用于钩挂所述清洗容器的多组挂钩。
更进一步优选地，所述传动组件包括相互配合实现传动功能的齿轮和齿条，所述齿条与所述平移电机的输出端相啮合。
优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架上的脱油槽、设于所述脱油槽内的用于带动所述清洗容器作离心转动的第二离心筒、用于驱动所述第二离心筒转动的第二离心电机。
优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架内的用于驱动所述脱油槽槽门自动开启闭合的第一驱动气缸、设于所述机架内的用于驱动所述甩干槽槽门自动开启闭合的第二驱动气缸。
优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽内的高液位溢流装置。
优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽内的低液位报警装置。
优选地，所述清洗槽包括沿送料方向依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽、超声波漂洗槽、酸洗槽、鼓泡漂洗槽。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，使用离心电机驱动离心筒转动，对清洗后工件进行离心甩干，使得工件干燥的更为彻底，减少了清洗液的残留，提高了工件的质量，大大节约了成本。
附图说明
附图1为本发明的内部结构图；
附图2为本发明的俯视图。
其中：1、机架；2、主控电柜；3、上料台；4、脱油槽；41、第二离心筒；42、第二离心电机；43、第一驱动气缸；5、清洗槽；6、清洗容器；7、甩干槽；71、槽体；72、第一离心筒；73、第一离心电机；74、第二驱动气缸；8、下料台；9、多臂驱动机构；91、平移架；92、传动组件；921、齿轮；922、齿条；93、平移电机；94、挂钩；10、单臂机械手；11、抛动机构；12、超声波振板。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-2所示，一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架1，设于机架1上的沿送料方向依次排列的上料台3、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽5、甩干槽7、下料台8，该全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器6、设于机架1上的用于驱动清洗容器6沿送料方向移动的驱动机构，该驱动机构还用于驱动清洗容器6沿竖直方向升降。该全自动动力壳超声波清洗机通过主控电柜2进行整体控制。
在本实施例中，配备有上料小车和下料小车，用于配合上料台3和下料台8输送工件。小车使用不锈钢型材制作支架，并配置光电开关检测小车位置，保护设备，同时在小车的底部安装二个定向轮、二个万向轮，方便工人搬运工件。
在本实施例中，甩干槽7包括槽体71、设于槽体71内的用于带动清洗容器6作离心转动的第一离心筒72、用于驱动第一离心筒72转动的第一离心电机73。通过第一离心电机73带动第一离心筒72转动，对槽体71内的工件进行离心甩干。
驱动机构包括多臂驱动机构9和单臂机械手10。多臂驱动机构9包括设于机架1上方的平移架91、用于驱动平移架91沿送料方向做往复运动的传动组件92、用于驱动传动组件92进行传动的平移电机93、用于驱动平移架91沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于平移架91底部的用于钩挂清洗容器6的多组挂钩94。其中，传动组件92包括相互配合实现传动功能的齿轮921和齿条922，齿条922与平移电机93的输出端相啮合。单臂机械手10可以沿送料方向和竖直方向移动。
在本实施例中，多臂驱动机构9和单臂机械手10互相配合完成整个驱动，其中，多臂驱动机构9为整体结构，多组挂钩94固定于平移架91上，随着平移架91的运动而整体运动，覆盖所有清洗槽5。该全自动动力壳超声波清洗机还包括设于上料台3和清洗槽5之间的脱油槽4，脱油槽4和甩干槽7的截面截距比较大，给整体式的多臂驱动机构9带来困难，因此用灵活的单臂机械手10配合，在甩干槽7和脱油槽4上方使用单臂机械手10驱动。
在本实施例中，平移架91采用A3型材喷漆处理，平移架91底部配有自动挂钩装置，通过PLC控制实现脱挂钩，通过齿轮921和齿条922传动实现平移架91左右移动。同时通过平移电机93变频控制，由PLC编程控制多臂驱动机构9的动作及工作，保证定位准确及动作的一致性。
该全自动动力壳超声波清洗机还包括设于脱油槽4内的用于带动清洗容器6作离心转动的第二离心筒41、用于驱动第二离心筒41转动的第二离心电机42。在本实施例中，脱油槽4设置在上料台3和清洗槽5之间，在清洗工件之前对工件进行脱油处理，能更好的去除工件上的油污。脱油槽4的工作原理与甩干槽7一样，通过第二离心电机42带动第二离心筒41转动对工件进行离心甩油。
清洗容器6根据第一离心筒71和第二离心筒41的大小而设计，驱动机构将清洗容器6放入第一离心筒71和第二离心筒41中，清洗容器6的棱角部刚好能抵触于第一离心筒71和第二离心筒41的内壁上，防止离心转动过程中清洗容器6与第一离心筒71和第二离心筒41内壁的碰撞，提高了设备使用寿命。
同时，在本实施例中，离心转动的脱油槽4和甩干槽7，为了防止工件在运行过程中被甩出去，在工作开始时，需要将槽门关闭，因此在本实施例中机架1内设有用于驱动脱油槽4槽门自动开启闭合的第一驱动气缸43、用于驱动甩干槽7槽门自动开启闭合的第二驱动气缸74。
在本实施例中，清洗槽5的槽底设为倾斜型结构，配有排液阀，倾斜型结构便于对清洗槽5进行清洗后清洗液的流出。在清洗槽5内安装有电加热管。
清洗槽5包括沿送料方向依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽、超声波漂洗槽、酸洗槽、鼓泡漂洗槽。在超声波粗洗槽、超声波精洗槽、超声波漂洗槽内设有超声波振板12，通过超声波振板12的振动对槽内工件进行清洗。在鼓泡漂洗槽内设有鼓泡管。
在本实施例中，该全自动动力壳超声波清洗机共设有一个甩油槽、两个超声波粗洗槽、两个超声波精洗槽、六个超声波漂洗槽、两个酸洗槽、一个鼓泡漂洗槽、三个甩干槽。清洗容器6中的待清洗的工件从前至后分别经过一次脱油、两次超声波粗洗、两次超声波精洗、三次超声波漂洗、两次酸洗、一次鼓泡漂洗、三次超声波漂洗、三次甩干的工序，能够快速有效的工件清洗干净。同时在本实施例中，清洗容器6根据工件形状配做，能快速沥干水份，且不影响超声效果。
全自动动力壳超声波清洗机还包括设于清洗槽5内的用于带动清洗槽5内的清洗容器6旋转的抛动机构11，该抛动机构包括设于清洗槽5内的整体抛动梁和用于驱动抛动梁进行抛动的抛动电机。旋转清洗可使工件全方位达到清洗效果，提高了工件的清洁度要求。
该全自动动力壳超声波清洗机还包括循环过滤***，该循环过滤***包括循环泵、刮油器、过滤器、储液槽，通过该循环过滤***，使得废液可以重复循环利用，有效的节省了清洗液，大大节省了成本。
在本实施例中，全自动动力壳超声波清洗机还包括设于清洗槽5内的高液位溢流装置和低液位报警装置，槽体设有溢流口，以便清洗槽5内的浮油溢流至储液槽，清洗液经循环过滤后将干净的清洗液注入清洗槽5内。高液位溢流装置可在清洗槽5内的液位高于设定值时，自动将清洗液溢流至储液槽；低液位报警装置可在清洗槽5内液位低于设定值时，及时报警并补充清洗液。确保了设备免受损坏和及时排除故障。
在本实施例中，该全自动动力壳超声波清洗机为封闭型设置，在封闭型的机架1上设有观察窗，分别对应每一个清洗槽5，可以很好的观察清洗情况。同时，在机架1上设置有多个吸雾风机13，大大改善了工作环境。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：工作开始时，将工件装入清洗容器6中，通过上料小车的运送将清洗容器6送至上料台，通过多臂驱动机构9和单臂机械手10的互相配合，带动清洗容器6分别通过一次脱油、两次超声波粗洗、两次超声波精洗、三次超声波漂洗、两次酸洗、一次鼓泡漂洗、三次超声波漂洗、三次甩干的工序，最后送至下料台8，清洗完成，取出工件，通过下料小车将工件送出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架（1），设于所述机架（1）上的沿送料方向依次排列的上料台（3）、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽（5）、甩干槽（7）、下料台（8），所述全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器（6）、设于所述机架（1）上的用于驱动所述清洗容器（6）沿送料方向移动的驱动机构，所述驱动机构，还用于驱动所述清洗容器（6）沿竖直方向升降，其特征在于：所述甩干槽（7）包括槽体（71）、设于所述槽体（71）内的用于带动所述清洗容器（6）作离心转动的第一离心筒（72）、用于驱动所述第一离心筒（72）转动的第一离心电机（73）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述驱动机构包括多臂驱动机构（9）、可沿送料方向和竖直方向移动的单臂机械手（10）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述多臂驱动机构（9）包括设于所述机架（1）上方的平移架（91）、用于驱动所述平移架（91）沿送料方向做往复运动的传动组件（92）、用于驱动所述传动组件（92）进行传动的平移电机（93）、用于驱动所述平移架（91）沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于所述平移架（91）底部的用于钩挂所述清洗容器（6）的多组挂钩（94）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述传动组件（92）包括相互配合实现传动功能的齿轮(921)和齿条(922)，所述齿条（922）与所述平移电机（93）的输出端相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架（1）上的脱油槽（4）、设于所述脱油槽（4）内的用于带动所述清洗容器（6）作离心转动的第二离心筒（41）、用于驱动所述第二离心筒（41）转动的第二离心电机（42）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架（1）内的用于驱动所述脱油槽（4）槽门自动开启闭合的第一驱动气缸（43）、设于所述机架（1）内的用于驱动所述甩干槽（7）槽门自动开启闭合的第二驱动气缸（74）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽（5）内的高液位溢流装置。
8.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽（5）内的低液位报警装置。
9.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述清洗槽（5）包括沿送料方向依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽、超声波漂洗槽、酸洗槽、鼓泡漂洗槽。
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