CN208700027U - 物流机械臂搬运传送装置 - Google Patents

Abstract

物流机械臂搬运传送装置，它涉及传送装置技术领域，具体涉及一种物流机械臂搬运传送装置。它包含收纳箱、层叠框、底座、旋转轴、立柱、横臂、机械臂、滑轮、传动带、支撑架、分拣箱，所述的收纳箱由层叠框构成，层叠框上设置有圆槽和插销，底座的上方设置有旋转轴，旋转轴连接着立柱，立柱的上端设置有横臂，横臂的左侧设置有机械臂，传送带的左右两侧设置有滑轮，支撑架的一端固定在滑轮上，分拣箱设置在传送带的右侧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的机械臂可以调节长度，根据不同的场所以及需要可以调整不同的机械臂长度进行物流搬运，收纳箱可以根据物流的多少调整大小，减少浪费，节约空间，使用方便，而且适用范围广。

Description

物流机械臂搬运传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种物流机械臂搬运传送装置。

背景技术

根据中国专利号CN201710617471.0记载的一种物流传送装置，包括有底板、传送装置、收集框和缓冲装置，底板顶部设有传送装置，底板左侧设有收集框，收集框位于传送装置左下方，收集框内设有缓冲装置。传送装置包括有第一支杆、第一电机、第一主动轮、第一传送带和第一从动轮，底板顶部左右两侧都安装有第一支杆，第一支杆为对称设置，右侧第一支杆顶端安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一主动轮，左侧第一支杆顶端安装有第一从动轮，第一从动轮和第一主动轮之间连接有传送带，传送带位于收集框右上方。缓冲装置包括有橡胶套、固定块、第一弹簧、固定板和橡胶板，收集框内侧面安装有橡胶套，橡胶套底部左右两侧都开有凹槽，凹槽为对称设置，收集框内设有固定板，固定板呈水平设置，固定板底部左右两侧都安装有固定块，固定块位于凹槽上方，固定板底部左右两侧与橡胶套顶部左右两侧之间都连接有第一弹簧，第一弹簧位于左右两侧固定块之间，固定板顶部安装有橡胶板。它既能对快递进行传送，还能在传送的同时进行检测，达到了省时省力、劳动强度小，还具有对快递进行检测，而工作效率高的效果，但它不能随意移动，也不具有能够改变大小的收纳箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物流机械臂搬运传送装置，它的机械臂可以调节长度，根据不同的场所以及需要可以调整不同的机械臂长度进行物流搬运，机械臂安装在收纳箱上，且收纳箱可以根据物流的多少调整大小，减少浪费，节约空间，使用方便，而且适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含收纳箱1、层叠框2、圆槽21、插销22、底座3、旋转轴4、立柱5、横臂6、机械臂7、滑轮9、传送带10、支撑架11、分拣箱12，所述的收纳箱1由多个层叠框2构成，层叠框2的上表面设置有圆槽21，层叠框2的下表面设置有插销22，多个层叠框2由插销22和圆槽21连接，插销22***圆槽21的内部，底座3设置在收纳箱1的右侧，底座3的上方设置有旋转轴4，旋转轴4连接着立柱5，立柱5的上端设置有横臂6，横臂6的左侧设置有机械臂7，传送带10的左右两侧设置有滑轮9，传送带10由滑轮9连接，支撑架11的一端固定在滑轮9上，另一端放置在地面上，分拣箱12设置在传送带10的右侧。

所述的收纳箱1的底部设置有数个脚轮8。

所述的底座3的内部设置有电机31、传感器32、控制器33、电源34，控制器33的上端口连接着电机31，控制器33的左端口连接着传感器32，控制器33的右端口连接着电源34，电机31、传感器32、控制器33、电源34的连接方式为电性连接。

所述的机械臂7为伸缩臂。

所述的传送带10的表面设置有防滑层。

本实用新型的工作原理：物流在搬运传送过程中，需要借助机械减轻人工负担，通过接通电源，然后控制器33控制电机31工作，电机31带动立柱5、横臂6和机械臂7工作，机械臂7可以根据使用场合调整长短，收纳箱1可以根据包裹的多少调整大小，这样占用空间小，不会造成浪费，脚轮8方便了收纳箱1的移动，使得传送装置可以各种地方使用，传送带10上设置的防滑带也避免了包裹在传送过程中可能摔落底板造成损伤。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的机械臂可以调节长度，根据不同的场所以及需要可以调整不同的机械臂长度进行物流搬运，机械臂安装在收纳箱上，且收纳箱可以根据物流的多少调整大小，减少浪费，节约空间，使用方便，而且适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中层叠框2的结构示意图；

图3是本实用新型中底座3的结构示意图。

附图标记说明：收纳箱1、层叠框2、圆槽21、插销22、底座3、电机31、传感器32、控制器33、电源34、旋转轴4、立柱5、横臂6、机械臂7、脚轮8、滑轮9、传送带10、支撑架11、分拣箱12。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含收纳箱1、层叠框2、圆槽21、插销22、底座3、旋转轴4、立柱5、横臂6、机械臂7、滑轮9、传送带10、支撑架11、分拣箱12，所述的收纳箱1由多个层叠框2构成，层叠框2的上表面设置有圆槽21，层叠框2的下表面设置有插销22，多个层叠框2由插销22和圆槽21连接，插销22***圆槽21的内部，底座3设置在收纳箱1的右侧，底座3的上方设置有旋转轴4，旋转轴4连接着立柱5，立柱5的上端设置有横臂6，横臂6的左侧设置有机械臂7，传送带10的左右两侧设置有滑轮9，传送带10由滑轮9连接，支撑架11的一端固定在滑轮9上，另一端放置在地面上，分拣箱12设置在传送带10的右侧。

所述的收纳箱1的底部设置有数个脚轮8。脚轮8方便了收纳箱1的移动。

所述的底座3的内部设置有电机31、传感器32、控制器33、电源34，控制器33的上端口连接着电机31，控制器33的左端口连接着传感器32，控制器33的右端口连接着电源34，电机31、传感器32、控制器33、电源34的连接方式为电性连接。

所述的机械臂7为伸缩臂。伸缩结构使得机械臂7的长度可以调节，设计更为合理，使用更方便。

所述的传送带10的表面设置有防滑层。防滑层可以防止包裹在传送过程中因为传送带10太滑而导致包裹滑出传送带10造成损坏。

本实用新型的工作原理：物流在搬运传送过程中，需要借助机械减轻人工负担，通过接通电源，然后控制器33控制电机31工作，电机31带动立柱5、横臂6和机械臂7工作，机械臂7可以根据使用场合调整长短，收纳箱1可以根据包裹的多少调整大小，这样占用空间小，不会造成浪费，脚轮8方便了收纳箱1的移动，使得传送装置可以各种地方使用，传送带10上设置的防滑带也避免了包裹在传送过程中可能摔落底板造成损伤。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的机械臂可以调节长度，根据不同的场所以及需要可以调整不同的机械臂长度进行物流搬运，机械臂安装在收纳箱上，且收纳箱可以根据物流的多少调整大小，减少浪费，节约空间，使用方便，而且适用范围广。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.物流机械臂搬运传送装置,其特征在于：它包含收纳箱(1)、层叠框(2)、圆槽(21)、插销(22)、底座(3)、旋转轴(4)、立柱(5)、横臂(6)、机械臂(7)、滑轮(9)、传送带(10)、支撑架(11)、分拣箱(12)，所述的收纳箱(1)由多个层叠框(2)构成，层叠框(2)的上表面设置有圆槽(21)，层叠框(2)的下表面设置有插销(22)，多个层叠框(2)由插销(22)和圆槽(21)连接，插销(22)***圆槽(21)的内部，底座(3)设置在收纳箱(1)的右侧，底座(3)的上方设置有旋转轴(4)，旋转轴(4)连接着立柱(5)，立柱(5)的上端设置有横臂(6)，横臂(6)的左侧设置有机械臂(7)，传送带(10)的左右两侧设置有滑轮(9)，传送带(10)由滑轮(9)连接，支撑架(11)的一端固定在滑轮(9)上，另一端放置在地面上，分拣箱(12)设置在传送带(10)的右侧。

2.根据权利要求1所述的物流机械臂搬运传送装置，其特征在于：所述的收纳箱(1)的底部设置有数个脚轮(8)。

3.根据权利要求1所述的物流机械臂搬运传送装置，其特征在于：所述的底座(3)的内部设置有电机(31)、传感器(32)、控制器(33)、电源(34)，控制器(33)的上端口连接着电机(31)，控制器(33)的左端口连接着传感器(32)，控制器(33)的右端口连接着电源(34)，电机(31)、传感器(32)、控制器(33)、电源(34)的连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的物流机械臂搬运传送装置，其特征在于：所述的机械臂(7)为伸缩臂。

5.根据权利要求1所述的物流机械臂搬运传送装置，其特征在于：所述的传送带(10)的表面设置有防滑层。