CN208693150U - 一种用于高层建筑的外墙清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连。该用于高层建筑的外墙清理装置，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。

Description

一种用于高层建筑的外墙清理机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种用于高层建筑的外墙清理机器人。

背景技术

目前，随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国己引起普遍注意和重视,所有的高层建筑物外墙，由于常年日日田和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物,在现有技术中，例如申请号为201620672491.9的实用新型专利包括连接台、控制器、空气压缩机和水枪,所述连接台下端安装有万向轮，所述连接台上端安装有空气压缩机，所述空气压缩机上端设有空气出口，所述空气出口通过连接管连接到清洗剂箱和水箱，且水箱位于清洗剂箱右端，所述连接管上安装有三通电磁阀，所述清洗剂箱下端设有清洗剂出口，所述清洗剂出口处安装有手动阀，所述水箱下端设有水箱出水口，所述清洗剂出口和水箱出水口之间通过三通管连接，所述三通管连接着出水管，所述出水管连接着水枪，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，水箱和空气压缩机的设计存在缺陷，该使用新型只能正对楼层低的建筑使用，当对高层建筑进行清洗时，空气压缩机不能提供足够的压力，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连，所述机座的内壁设有减速电机，所述减速电机的底端安装有转轴，所述转轴的内壁套接有第二键轴，所述第二键轴的底端安装有第一键轴，所述第一键轴的底端安装有刷子，所述刷子的上表面安装有滚子链，所述滚子链的上方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上方设有从动链轮，所述从动链轮与转轴的外壁相连，所述从动链轮的上方设有主动链轮，所述主动链轮的外壁套接有凸缘联轴器，所述凸缘联轴器的内壁套接有滚动导向轮，所述滚动导向轮的外侧设有滚动导向轮轴，所述滚动导向轮轴与滚动导向轮的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴的外壁套接有轴套，所述轴套的外壁套接有调整垫圈，所述调整垫圈的内壁套接有轴承，所述轴承的左侧设有行程开关，所述轴承的底端安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上方设有吊环，所述吊环与机座的上表面相连。

优选的，所述吊环的外壁套接有吊装钩，所述吊装钩的顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有电机，所述电机的外壁顶端套接有插销，所述插销的底端安装有滑轮。

优选的，所述齿条导轨的左右两端均安装有螺母。

优选的，所述压缩弹簧的下方安装有轴端挡圈。

优选的，所述从动链轮的下方设有固定螺母。

优选的，所述固定螺母的右侧设有定位垫圈。

优选的，所述滚动导向轮的上方设有控制电箱。

优选的，所述轴承的外侧设有轴承端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型专利，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。

2.本实用新型专利，通过机座和水管的配合，在螺母的作用下，清理装置能够在机架上，做垂直和水平的运动，并在运动时，对高层建筑进行清理，并通过水管注水，从而使高层建筑的外表面的污渍去除，使其更美观，在螺母的作用下，将清理装置限位，使其不能移动出机架，防止其掉落。

3.本实用新型专利，通过滚子链和转轴之间的配合，在刷子的作用下，转轴带动滚子链转动，滚子链连接刷子一起转动，并对高层建筑进行清理，在刷子的作用下，使主体建筑更加干净，从而避免了传统方式下人工多墙体清理时，用力不到位或者清理不干净的缺点。

4.本实用新型专利，通过主动链轮和从动链轮之间的配合，使电机减速电机带动转轴转动，将机架停留在被清理部位进行清理，在加速电机的作用下，带动刷子转动，刷子在被清洗部位换班清洗，从而使被清洗的位置能够清理的更彻底，避免了高速电机在转动时带动刷子在被清理区域一个频率转动，致使建筑墙体被摩擦损坏。

5.本实用新型专利，通过滚动导向轮和滚动导向轮轴之间配合，使清理装置在机架内能移动，在机架的作用下，可以添加多个清理装置，以满足客户或被清理部位的需要，当被清理建筑的清理面积较大时，可以将多个机架进行拼装组合，使其能够在更大的区域内工作，从而满足客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基座的结构示意图；

图3为本实用新型吊装钩的结构示意图。

图中：1、机架，2、齿条导轨，3、机座，4、螺母，5、水管，6、减速电机，7、正板，8、刷子，9、转轴，10、滚子链，11、吊环，12、压缩弹簧，13、轴端挡圈，14、从动链轮，15、固定螺母，16、定位垫圈，17、主动链轮，18、第一键轴，19、第二键轴，20、凸缘联轴器，21、滚动导向轮轴，22、滚动导向轮，23、控制电箱，24、轴套，25、调整垫圈，26、轴承端盖，27、轴承，28、行程开关，29、齿轮轴，30、吊装钩，31、插销，32、滑轮，33、电机，34、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架1，机架1为不锈钢材质，用于连接并固定加速电机6，机架1的上方设有齿条导轨2，齿条导轨2为不锈钢材质，用于使清理装置在上面移动，齿条导轨2的左右两端均安装有螺母4，用于防止清理装置移位，齿条导轨2的上表面安装有机座3，机座3为不锈钢材质，用于安装吊装钩30，机座3与齿条导轨2的上表面搭接相连，齿条导轨2的顶端内壁安装有水管5，水管5为PVC材质，用于为清理装置提供水源，水管5的下方设有减速电机6，减速电机6的型号为JS-09L，减速电机6的底端安装有正板7，正板7为不锈钢材质，用于连接并固定减速电机6，正板7与齿条导轨2的上表面搭接相连，用于使正板7连接的更加稳定，机座3的内壁设有减速电机6，减速电机6的底端安装有转轴9，转轴9的材质为不锈钢材质，用于带动刷子8转动，转轴9的内壁套接有第二键轴19，第二键轴19为不锈钢材质，用于带动凸缘联轴器20转动，第二键轴19的底端安装有第一键轴18，第一键轴18的材质为不锈钢材质，用于带动第二键轴19转动，第一键轴18的底端安装有刷子8，刷子8为PVC材质，用于对高层建筑进行清理，刷子8的上表面安装有滚子链10，滚子链10为不锈钢材质，用于连接并固定刷子8，用于防止刷子8在工作时松动掉落，滚子链10的上方设有压缩弹簧12，压缩弹簧12的弹性系数为3N/CM,压缩弹簧12的下方安装有轴端挡圈13，轴端挡圈13为不锈钢材质，用于防止转轴9在工作时移位，压缩弹簧12的上方设有从动链轮14，从动链轮14为不锈钢材质，用于带动带动转轴9转动，从动链轮14的下方设有固定螺母15，固定螺母15的右侧设有定位垫圈16，用于加大摩擦力，从动链轮14与转轴9的外壁相连，从动链轮14的上方设有主动链轮17，主动链轮17为不锈钢材质，用于带动转轴9转动，主动链轮17的外壁套接有凸缘联轴器20，凸缘联轴器20为不锈钢材质，用于带动转轴9和刷子8转动，凸缘联轴器20的内壁套接有滚动导向轮22，滚动导向轮22用于在机架1内移动，滚动导向轮22的上方设有控制电箱23，滚动导向轮22的外侧设有滚动导向轮轴21，滚动导向轮轴21用于带动滚动导向轮22移动，滚动导向轮轴21与滚动导向轮22的内壁搭接相连，滚动导向轮轴21的外壁套接有轴套24，轴套24为不锈钢材质，用于固定转轴9，轴套24的外壁套接有调整垫圈25，调整垫圈25为不锈钢材质，用于使转轴9和轴套24之间夹紧，调整垫圈25的内壁套接有轴承27，轴承27用于配合转轴9转动并带动第一键轴18转动，轴承27的外侧设有轴承端盖26，轴承端盖26为不锈钢材质，用于将轴承27封闭，轴承27的左侧设有行程开关28，用于控制电子元件的开闭，轴承27的底端安装有齿轮轴29，齿轮轴29用于带动滚动导向轮22移动，齿轮轴29的上方设有吊环11，吊环11为不锈钢材质，用于吊装清理装置，吊环11的外壁套接有吊装钩30，吊装钩30为不锈钢材质，用于吊装清理装置，吊装钩30的顶端安装有支架34，支架34为不锈钢材质，用于固定吊装钩30，支架34的顶端安装有电机33，电机33的型号为DJ-09L,电机33的外壁顶端套接有插销31，插销31的材质为不锈钢材质，用于连接并固定吊装钩30，插销31的底端安装有滑轮32，滑轮32用于带动吊装钩30移动，吊环11与机座3的上表面相连，用于使吊装钩30连接的更加稳定。

当对高层建筑进行外墙涂料、玻璃幕墙或石材幕墙进行清理时，不能使用清洁工人用吊绳加托板的方式进行清理，这样的方式，一旦发生吊绳松动或者断裂，后果不堪设想，通常会选择电葫芦或者使吊篮，对高层建筑进行清理，但这样的清理方式一旦遇到风力较大的大风天时，吊篮或吊箱会被风吹起，不断的撞击高层建筑主体，导致其外墙涂料或者外装饰面损坏，为避免这样的情况发生，推荐使用一种用于高层建筑的外墙清理机器人，对高层建筑进行清理，在高层建筑的楼顶搭设吊臂，将用于高层建筑的外墙清理装置，固定在吊装钩上，固定好后调整好机架1与被清理区域的位置，调整完成后，检查安装在齿条导轨2上的减速电机6和减速电机6下方的转轴9，若发现其连接松动需马上进行为更换，检查完毕后，对刷子8、正板7和压缩弹簧12进行检查，防止毛刷的因使用时间过长导致，刷子8光转，对高层建筑主体造成损害，安装或者更换完刷子8后，检查控制电箱23和连接线缆，是否连接正常，若一切正常，接通减速电机6的外接电源，该用于高层建筑的外墙清理装置开始清理工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有齿条导轨(2)，所述齿条导轨(2)的上表面安装有机座(3)，所述机座(3)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述齿条导轨(2)的顶端内壁安装有水管(5)，所述水管(5)的下方设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有正板(7)，所述正板(7)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述机座(3)的内壁设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的内壁套接有第二键轴(19)，所述第二键轴(19)的底端安装有第一键轴(18)，所述第一键轴(18)的底端安装有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安装有滚子链(10)，所述滚子链(10)的上方设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的上方设有从动链轮(14)，所述从动链轮(14)与转轴(9)的外壁相连，所述从动链轮(14)的上方设有主动链轮(17)，所述主动链轮(17)的外壁套接有凸缘联轴器(20)，所述凸缘联轴器(20)的内壁套接有滚动导向轮(22)，所述滚动导向轮(22)的外侧设有滚动导向轮轴(21)，所述滚动导向轮轴(21)与滚动导向轮(22)的内壁搭接相连，所述滚动导向轮轴(21)的外壁套接有轴套(24)，所述轴套(24)的外壁套接有调整垫圈(25)，所述调整垫圈(25)的内壁套接有轴承(27)，所述轴承(27)的左侧设有行程开关(28)，所述轴承(27)的底端安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)的上方设有吊环(11)，所述吊环(11)与机座(3)的上表面相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述吊环(11)的外壁套接有吊装钩(30)，所述吊装钩(30)的顶端安装有支架(34)，所述支架(34)的顶端安装有电机(33)，所述电机(33)的外壁顶端套接有插销(31)，所述插销(31)的底端安装有滑轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述齿条导轨(2)的左右两端均安装有螺母(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(12)的下方安装有轴端挡圈(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述从动链轮(14)的下方设有固定螺母(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述固定螺母(15)的右侧设有定位垫圈(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述滚动导向轮(22)的上方设有控制电箱(23)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述轴承(27)的外侧设有轴承端盖(26)。