CN201558059U - 玻璃幕墙清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗装置，属于环境卫生保护的作业机械装备，主要包括连接在一起的机头和机箱，所述机箱上设有滑轮组件；所述机箱包括机箱体，由第一动力装置驱动的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机箱体铰接；所述机头包括机头座，所述机头座上设有用于吸附幕墙的吸盘装置和由第二动力装置驱动的清洗头，与喷水***连接的水喷头；所述伸缩装置的另一端安装有配重座。实现了高楼玻璃幕墙高效简便的自动清洗工作，取代了人力。本实用新型结构合理，广泛应用高楼玻璃幕墙的清洗作业中。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境卫生保护的作业机械装备，尤其涉及一种高楼玻璃幕墙的清洗设备。
背景技术
随着社会的发展，高层建筑越来越多，高层建筑的外幕墙为了美观和采光性能好常常做成玻璃幕墙，但是玻璃幕墙受大气中尘埃、鸟虫***物以及浮游化学物质的污染而蒙上一层污垢，从而影响外观和采光性能，因此必须及时进行清洗。
目前高楼玻璃幕墙的清洗一般需要清洁工利用绳索吊在室外进行高空作业，由楼的上部开始，自上而下清洗，其劳动强度大，工作效率低，清洗工作繁琐复杂并且极不安全。因此需要高效简便的机械设备自动清洗，但是目前已有的自动清洗技术还不成熟，存在许多缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃幕墙清洗装置，取代人力高空作业，以实现高楼玻璃幕墙高效简便的自动清洗工作。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：玻璃幕墙清洗装置，包括连接在一起的机头和机箱，所述机箱上设有滑轮组件；
所述机箱包括机箱体，由第一动力装置驱动的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机箱体铰接；
所述机头包括机头座，所述机头座固定连接于所述伸缩装置的一端，所述机头座上设有用于吸附幕墙的吸盘装置和由第二动力装置驱动的清洗头，与喷水***连接的水喷头，所述水喷头固定安装于所述机头座的前部；
所述伸缩装置的另一端安装有配重座。
作为一种改进，所述伸缩装置是菱形连杆组件，所述第一动力装置是第一气缸。
作为进一步的改进，所述吸盘装置包括四个吸盘，所述吸盘分别设置于所述机头座的四角；控制吸盘吸放的第二气缸，所述第二气缸安装于所述机头座上，所述第二气缸的活塞杆分别通过连杆与每一个吸盘的牵引部连接。
作为一种改进，所述清洗头包括分别转动安装于所述机头座上的主动辊和被动辊，所述主动辊由第二动力装置驱动；所述主动辊和被动辊之间环绕有清洗带，所述清洗带的外表面附有毛刷或毛布。
作为一种改进，所述玻璃幕墙清洗装置还包括由第三动力装置驱动的方向调整装置，所述方向调整装置设置于所述滑轮组件与所述机箱之间。
作为进一步的改进，所述方向调整装置包括固定于所述滑轮组件上的第一连接部和固定于所述机箱上的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部转动安装在一起；一对齿轮副，所述齿轮副中的一个齿轮设置于所述第一连接部的外周面上，所述齿轮副中的另一个齿轮与所述的第三动力装置连接。
作为一种改进，所述喷水***包括固定安装于所述机箱体内的水箱。
作为一种改进，所述清洗装置还包括与清洗剂供应***连接的清洗剂喷头，所述清洗剂喷头固定安装于所述机头座的前部；所述清洗剂供应***包括固定安装于所述机箱体内的清洗剂罐。
作为一种改进，所述玻璃幕墙清洗装置还包括照明监控装置，所述照明监控装置固定安装于所述机箱体的前部。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：由于机头上设有吸盘装置，机箱内设有伸缩装置，使得清洗装置由吊装装置送下后，自动伸缩，吸附在玻璃幕墙上；由于在机头上有清洗头，喷水后可以将幕墙上的污渍擦掉，起到自动清洗玻璃幕墙的效果，提高了工作效率，取代了人力的室外高空作业；由于伸缩装置铰接于机箱上，并且一端连接有机头，导致清洗装置吊在室外不稳定，影响正常工作，伸缩装置的另一端附有配重，平衡了机头的重量，使得清洗装置在升降过程中平稳。
由于玻璃幕墙清洗装置设有方向调整装置，随着第二电动机转动，机箱能够绕吊绳转动，使得清洗装置能够方便快捷的找正玻璃幕墙，工效更高。
由于玻璃幕墙清洗装置设有清洗剂供应***，能够向玻璃幕墙喷洒清洗剂，提高了除污效果。
由于玻璃幕墙清洗装置还安装有照明监控装置，使得清洗装置的作业能力加强，能够实现远程控制，并且能够在夜间操作，提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图中：1、配重座，2、第一气缸，3、伸缩装置，4、机箱体，5、滑轮组件，6、第二电动机，7、方向调整装置，8、照明监控装置，9、机头座，10、吸盘，11、水喷头，12、主动辊，13、清洗带，14、第一电动机，15、第二气缸，16、连杆，17、被动辊，18、水箱，19、清洗剂罐，20、铰接轴。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种玻璃幕墙清洗装置，包括连接在一起的机头和机箱，所述机箱上设有滑轮组件5；
所述机箱包括机箱体4，由第一气缸2驱动的伸缩装置3，所述伸缩装置3与所述机箱体4通过铰接轴20铰接；伸缩装置3是菱形连杆组件，当第一气缸2的活塞杆伸出时，菱形连杆组件相互连动回缩，带动机头回缩，当第一气缸2的活塞杆缩回时，菱形连杆组件相互连动伸长，带动机头伸出；
所述机头包括机头座9，所述机头座9固定连接于所述伸缩装置3的一端，所述机头座9上设有用于吸附幕墙的吸盘装置和由第二动力装置驱动的清洗头，与喷水***连接的水喷头11，所述水喷头11固定安装于所述机头座9的前部，所述喷水***包括固定安装于所述机箱体4内的水箱18；
所述伸缩装置3的另一端安装有配重座1，用于平衡机头的重量。
所述吸盘装置包括四个吸盘10，所述吸盘10分别设置于所述机头座9的四角；用于控制吸盘10吸放的第二气缸15，所述第二气缸15安装于所述机头座9上，所述第二气缸15的活塞杆分别通过连杆16与每一个吸盘10的牵引部连接，当第二气缸15动作时，活塞杆拉起吸盘10的牵引部，吸盘10与玻璃幕墙的贴合区域形成真空，将清洗装置吸附在幕墙上，当活塞杆放开牵引部时，吸盘10在弹簧作用下回复，清洗装置离开玻璃幕墙。
所述清洗头包括分别转动安装于所述机头座9上的主动辊12和被动辊17，所述主动辊12由第一电动机14驱动；所述主动辊12和被动辊17之间环绕有清洗带13，所述清洗带13的外表面附有毛刷或毛布。
所述玻璃幕墙清洗装置还包括由第二电动机6驱动的方向调整装置7，所述方向调整装置7设置于所述滑轮组件5与机箱之间。所述方向调整装置7包括固定于所述滑轮组件上的第一连接部和固定于所述机箱体4上的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部转动安装在一起；一对齿轮副，所述齿轮副中的一个齿轮设置于所述第一连接部的外周面上，所述齿轮副中的另一个齿轮与所述的第三动力装置连接。
所述清洗装置还包括与清洗剂供应***连接的清洗剂喷头，所述清洗剂喷头固定安装于所述机头座9的前部；所述清洗剂供应***包括固定安装于所述机箱体4内的清洗剂罐19。
所述玻璃幕墙清洗装置还包括照明监控装置8，所述照明监控装置8固定安装于所述机箱体4的前部。
其工作过程如下：
玻璃幕墙清洗装置通过滑轮组件5随吊装设备的绳索垂下，在照明监控装置8的监控下，可以将清洗装置放到预定位置，第一气缸2动作，菱形连杆机构构成的伸缩装置3展开，将机头推向玻璃幕墙，同时第二电动机6带动机箱绕方向调整装置7转动，找正后，第二电动机6停止，第二气缸15动作，连杆16控制吸盘10吸附在玻璃幕墙上；在电磁阀的依次控制下，压缩空气将清洗剂罐19和水箱18中的清洗剂和水分别由喷头喷向玻璃幕墙，第一电动机14带动主动辊14转动，清洗带13上的毛刷或者毛布将玻璃幕墙擦洗干净。擦洗完成后，第二气缸15动作，吸盘10脱离玻璃幕墙，伸缩装置3回缩，玻璃幕墙清洗装置再移动到下一工作位置。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.玻璃幕墙清洗装置，包括连接在一起的机头和机箱，所述机箱上设有滑轮组件；其特征在于：
所述机箱包括
机箱体，
由第一动力装置驱动的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机箱体铰接；
所述机头包括
机头座，所述机头座固定连接于所述伸缩装置的一端，所述机头座上设有用于吸附幕墙的吸盘装置和由第二动力装置驱动的清洗头，
与喷水***连接的水喷头，所述水喷头固定安装于所述机头座的前部；
所述伸缩装置的另一端安装有配重座。
2.如权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述伸缩装置是菱形连杆组件，所述第一动力装置是第一气缸。
3.如权利要求2所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述吸盘装置包括
四个吸盘，所述吸盘分别设置于所述机头座的四角；
控制吸盘吸放的第二气缸，所述第二气缸安装于所述机头座上，所述第二气缸的活塞杆分别通过连杆与每一个吸盘的牵引部连接。
4.如权利要求3所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗头包括
分别转动安装于所述机头座上的主动辊和被动辊，所述主动辊由第二动力装置驱动；所述主动辊和被动辊之间环绕有清洗带，所述清洗带的外表面附有毛刷或毛布。
5.如权利要求1至4所述的任一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述玻璃幕墙清洗装置还包括由第三动力装置驱动的方向调整装置，所述方向调整装置设置于所述滑轮组件与所述机箱之间。
6.如权利要求5所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述方向调整装置包括固定于所述滑轮组件上的第一连接部和固定于所述机箱上的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部转动安装在一起；一对齿轮副，所述齿轮副中的一个齿轮设置于所述第一连接部的外周面上，所述齿轮副中的另一个齿轮与所述的第三动力装置连接。
7.如权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述喷水***包括固定安装于所述机箱体内的水箱。
8.如权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括
与清洗剂供应***连接的清洗剂喷头，所述清洗剂喷头固定安装于所述机头座的前部；
所述清洗剂供应***包括固定安装于所述机箱体内的清洗剂罐。
9.如权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述玻璃幕墙清洗装置还包括
照明监控装置，所述照明监控装置固定安装于所述机箱体的前部。
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