CN208683921U - 电池电芯转移装置 - Google Patents

Abstract

一种电池电芯转移装置包括承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构。承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，取料摆臂安装于承载架上，中间载台设置于承载架上，翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，一种电池电芯转移装置通过设置承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构，取料摆臂、中间载台及翻转上料机构将电池电芯的翻面转移的动作进行分解，上料机构将电池电芯从上一工位取出，对电池电芯进行翻面操作，完成翻面操作的同时，将电池电芯放置在中间载台上，取料摆臂将中间载台上的电池电芯转移到下一工位上，由此取代工业机械手对电池电芯的翻面及转移操作，降低设备的制造成本，同时减小设备的整体体积。

Description

电池电芯转移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种电池电芯转移装置。

背景技术

在现代工业生产中，许多的自动化生产设备在一些特殊的工位都需要对产品进行搬运和翻转，尤其是在工位对接的位置。目前，在一些简单的产品搬运和翻转工位中，多数自动化生产设备都是使用机械手实现的，但是机械手占用的空间会比较大，从而导致设备的整体尺寸不得不增大的情况，不利于合理利用车间内的空间。

另外，当前市场上的许多工业机械手的成本普遍较高，在电池电芯外观的检测设备中，翻转机构若使用机械手，会增加设备的成本。而且机械手结构复杂，在维护方面存在一定的难度，控制程序和精度要求也很高。因此，使用工业机械手来对电池电芯进行翻面操作即不划算，也不是该工艺的最优选择。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种电池电芯转移装置，通过设置简单结构，代替工业机械手，在有限的空间内对检测设备中的电池电芯进行翻面并且进行搬送转移，简化电池电芯转移装置的机械结构，减少设备的制作成本，降低设备的维护难度，提高设备的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池电芯转移装置包括：承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构；

所述承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，所述电芯转移区位于第一工作区及所述第二工作区之间；

所述取料摆臂安装于所述承载架上，所述取料摆臂位于所述第一工作区上；

所述中间载台设置于所述承载架上，所述中间载台位于所述电芯转移区上；

所述翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，所述取料驱动件安装于所述承载架上，所述取料驱动件位于所述第二工作区上，所述翻转驱动件设置于所述取料驱动件上，所述上料摆臂的第一端安装于所述翻转驱动件的输出端上，所述上料摆臂的第二端位于所述电芯转移区上，所述上料摆臂的第二端与所述中间载台之间设置有间隔，所述取料驱动件用于带动所述上料摆臂向靠近或者远离所述承载架的方向移动，所述翻转驱动件用于带动所述上料摆臂旋转。

在其中一个实施例中，所述中间载台包括垫高块、导轨、转移气缸及暂置板，所述垫高块安装于所述承载架上，所述导轨安装于所述垫高块上，所述暂置板设置于所述导轨上，所述转移气缸设置于所述垫高块上，所述转移气缸的推杆与所述暂置板连接，所述转移气缸用于驱动所述暂置板沿所述导轨靠近或者远离所述上料摆臂。

在其中一个实施例中，所述暂置板设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部开设有取料口，所述上料摆臂的第二端位于所述取料口内。

在其中一个实施例中，所述上料摆臂包括固定块、支撑杆及吸附爪，所述固定块安装于所述翻转驱动件上，所述支撑杆的第一端与所述固定块连接，所述吸附爪设置于所述支撑杆的第二端上，所述吸附爪朝向所述取料口设置。

在其中一个实施例中，所述吸附爪包括汇流板及多个吸附面板，所述汇流板上开设有主气孔及分流孔，多个所述分流孔间隔设置于所述汇流板上，多个所述分流孔均与所述主气孔连通，多个所述吸附面板分别与多个所述分流孔一一对应安装于所述汇流板上，各所述吸附面板上均开设有透气孔，所述透气孔与所述分流孔连通。

在其中一个实施例中，所述汇流板与所述暂置板之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述翻转上料机构还包括翻转缓冲器，所述翻转缓冲器设置于所述翻转驱动件上，所述翻转缓冲器与所述支撑杆抵接。

在其中一个实施例中，所述取料摆臂包括抬升气缸、取料旋转气缸及电芯吸附爪，所述抬升气缸设置于所述第一工作区上，所述取料旋转气缸安装于所述抬升气缸的推杆上，所述电芯吸附爪与所述取料旋转气缸的输出端连接。

在其中一个实施例中，所述电芯吸附爪包括连接杆及吸盘，所述连接杆的第一端与所述取料旋转气缸的输出端连接，所述吸盘安装于所述连接杆的第二端上。

在其中一个实施例中，所述吸盘包括吸附块及吸盘泡棉，所述吸附块上开设有抽气孔及吸附槽，所述抽气孔与所述吸附槽连通，所述吸盘泡棉安装于所述吸附块上，所述吸盘泡棉位于所述吸附槽内。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种电池电芯转移装置通过设置承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构，取料摆臂、中间载台及翻转上料机构将电池电芯的翻面转移的动作进行分解，上料机构将电池电芯从上一工位取出，对电池电芯进行翻面操作，完成翻面操作的同时，将电池电芯放置在中间载台上，取料摆臂将中间载台上的电池电芯转移到下一工位上，由此取代工业机械手对电池电芯的翻面及转移操作，降低设备的制造成本，同时减小设备的整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的电池电芯转移装置结构示意图；

图2为图1所示的电池电芯转移装置工作状态的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种电池电芯转移装置10包括：承载架100、取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构400。取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构400均设置于承载架上，翻转上料机构400用于吸取一工位中的电池电芯，并进行翻转，将电池电芯转移到中间载台300的同时完成电池电芯的翻面操作，取料摆臂200吸附中间载台300上的电池电芯，并将电池电芯搬送到下一工位中，完成电池电芯的转移操作。

承载架100设置有第一工作区110、第二工作区120及电芯转移区130，第一工作区110及第二工作区120分别位于电芯转移区130的两端。取料摆臂200 安装于承载架100上，取料摆臂200位于第一工作区110上。中间载台300设置于承载架100上，中间载台300位于电芯转移区130上。

翻转上料机构400包括翻转驱动件410、取料驱动件420及上料摆臂430，取料驱动件420安装于承载架100上，取料驱动件420位于第二工作区120上，翻转驱动件410设置于取料驱动件420上，上料摆臂430的第一端安装于翻转驱动件410的输出端上，上料摆臂430的第二端位于电芯转移区130上，上料摆臂430的第二端与中间载台300之间设置有间隔，取料驱动件420用于带动上料摆臂430向靠近或者远离承载架100的方向移动，翻转驱动件410用于带动上料摆臂430旋转。取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构400可以根据实际的生产情况进行调整，改变取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构 400的相对位置，以适应对电池电芯的转移操作，有效地降低电池电芯转移装置所需占用的空间，并且取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构400对电池电芯的转移的动作进行拆分，翻转上料机构400对电池电芯进行翻面，并将电池电芯防止在中间载台300上，取料摆臂200将电池电芯传送到下一工位，这样，对电池电芯的转移操作不在由单独的机械手进行，方便维护人员对设备进行排查，例如，发现电池电芯在转移过程中没有翻面，可以直接检测翻面上料机构400，单独对翻面上料机构400进行更换零件等操作，降低电池电芯转移转置的维护难度。

下面对上述电池电芯转移装置10的工作原理进行介绍：

电池电芯在上一个检测工位完成检测后，需要转移至下一个检测工位以完成进一步的检测操作，此时电池电芯转移装置10启动，翻转上料机构400中的上料摆臂430在翻转驱动件410的带动下旋转至电池电芯所在位置，取料驱动件420驱动上料摆臂430下降使得上料摆臂430与电池电芯贴合，上料摆臂430 对电池电芯进行吸附，接着，取料驱动件420带动上料摆臂430上升，将电池电芯抬起，翻转驱动件410带着上料摆臂430反转180°，此时电池电芯随着上料摆臂430旋转180°实现翻面，而且此时上料摆臂430翻转到承载架100的电芯转移区130内，位于电芯转移区130内的中间载台300所在位置处，并将翻面之后的电池电芯放置在中间载台上，然后取料摆臂200移动到中间载台300 上，吸附翻面后的电池电芯，并将翻面后的电池电芯转移到下一检测工位中。通过上料摆臂430与取料摆臂200的“接力”完成电池电芯的转移，每次“接力”只需要耗费2秒时间，提高转移效率。

一实施例中，为了减少电池电芯转移装置的体积，中间载台300包括垫高块310、导轨320、转移气缸330及暂置板340，垫高块310安装于承载架100 上，导轨320安装于垫高块310上，暂置板340设置于导轨320上，转移气缸 330设置于垫高块310上，转移气缸330的推杆与暂置板340连接，转移气缸 330用于驱动暂置板340沿导轨320靠近或者远离上料摆臂430。转移气缸330 用于驱动暂置板340沿着导轨320往复移动于垫高块310的两端，这样，由于暂置板340可以移动，使得取料摆臂200与上料摆臂430不需要设置在同一直线上，提高了电池电芯转移装置的对复杂工作环境的适应能力。及上料摆臂430 将上一工位中的电池电芯取出经过翻转将电池电芯翻面并放置在暂置板340上，转移气缸330推动暂置板340沿滑轨移动，使得电池电芯移动到取料摆臂200 的活动范围内，取料摆臂200取出暂置板340上的电池电芯，并将电池电芯移动到下一工位中，通过在中间载台上增加移动的动作，使得电池电芯转移转置更加灵活。

进一步的，暂置板设置有电芯吸附部，电芯吸附部开设有取料口，上料摆臂430的第二端位于取料口内，上料摆臂430包括固定块、支撑杆及吸附爪，固定块安装于翻转驱动件410上，支撑杆的第一端与固定块连接，吸附爪设置于支撑杆的第二端上，吸附爪朝向取料口设置，吸附爪包括汇流板及多个吸附面板，汇流板上开设有主气孔及分流孔，多个分流孔间隔设置于汇流板上，多个分流孔均与主气孔连通，多个吸附面板分别与多个分流孔一一对应安装于汇流板上，各吸附面板上均开设有透气孔，透气孔与分流孔连通，汇流板与暂置板之间设置有间隔，翻转上料机构400还包括翻转缓冲器，翻转缓冲器设置于翻转驱动件410上，翻转缓冲器与支撑杆抵接。由此提高取料摆臂200对电池电芯的吸附效果，并防止取料过程中刮上电池电芯。

进一步的，取料摆臂200包括抬升气缸、取料旋转气缸及电芯吸附爪，抬升气缸设置于第一工作区110上，取料旋转气缸安装于抬升气缸的推杆上，电芯吸附爪与取料旋转气缸的输出端连接，电芯吸附爪包括连接杆及吸盘，连接杆的第一端与取料旋转气缸的输出端连接，吸盘安装于连接杆的第二端上，吸盘包括吸附块及吸盘泡棉，吸附块上开设有抽气孔及吸附槽，抽气孔与吸附槽连通，吸盘泡棉安装于吸附块上，吸盘泡棉位于吸附槽所在位置处。由此提高取料摆臂200对电池电芯的吸附效果，并防止取料过程中刮上电池电芯。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种电池电芯转移装置通过设置承载架100、取料摆臂200、中间载台300 及翻转上料机构400，取料摆臂200、中间载台300及翻转上料机构400将电池电芯的翻面转移的动作进行分解，上料机构将电池电芯从上一工位取出，对电池电芯进行翻面操作，完成翻面操作的同时，将电池电芯放置在中间载台300 上，取料摆臂200将中间载台300上的电池电芯转移到下一工位上，由此取代工业机械手对电池电芯的翻面及转移操作，降低设备的制造成本，同时减小设备的整体体积。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池电芯转移装置，其特征在于，包括：

承载架，所述承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，所述电芯转移区位于第一工作区及所述第二工作区之间；

取料摆臂，所述取料摆臂安装于所述承载架上，所述取料摆臂位于所述第一工作区上；

中间载台，所述中间载台设置于所述承载架上，所述中间载台位于所述电芯转移区上；

翻转上料机构，所述翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，所述取料驱动件安装于所述承载架上，所述取料驱动件位于所述第二工作区上，所述翻转驱动件设置于所述取料驱动件上，所述上料摆臂的第一端安装于所述翻转驱动件的输出端上，所述上料摆臂的第二端位于所述电芯转移区上，所述上料摆臂的第二端与所述中间载台之间设置有间隔，所述取料驱动件用于带动所述上料摆臂向靠近或者远离所述承载架的方向移动，所述翻转驱动件用于带动所述上料摆臂旋转。

2.根据权利要求1所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述中间载台包括垫高块、导轨、转移气缸及暂置板，所述垫高块安装于所述承载架上，所述导轨安装于所述垫高块上，所述暂置板设置于所述导轨上，所述转移气缸设置于所述垫高块上，所述转移气缸的推杆与所述暂置板连接，所述转移气缸用于驱动所述暂置板沿所述导轨靠近或者远离所述上料摆臂。

3.根据权利要求2所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述暂置板设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部开设有取料口，所述上料摆臂的第二端位于所述取料口内。

4.根据权利要求3所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述上料摆臂包括固定块、支撑杆及吸附爪，所述固定块安装于所述翻转驱动件上，所述支撑杆的第一端与所述固定块连接，所述吸附爪设置于所述支撑杆的第二端上，所述吸附爪朝向所述取料口设置。

5.根据权利要求4所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述吸附爪包括汇流板及多个吸附面板，所述汇流板上开设有主气孔及分流孔，多个所述分流孔间隔设置于所述汇流板上，多个所述分流孔均与所述主气孔连通，多个所述吸附面板分别与多个所述分流孔一一对应安装于所述汇流板上，各所述吸附面板上均开设有透气孔，所述透气孔与所述分流孔连通。

6.根据权利要求5所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述汇流板与所述暂置板之间设置有间隔。

7.根据权利要求4所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述翻转上料机构还包括翻转缓冲器，所述翻转缓冲器设置于所述翻转驱动件上，所述翻转缓冲器与所述支撑杆抵接。

8.根据权利要求1所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述取料摆臂包括抬升气缸、取料旋转气缸及电芯吸附爪，所述抬升气缸设置于所述第一工作区上，所述取料旋转气缸安装于所述抬升气缸的推杆上，所述电芯吸附爪与所述取料旋转气缸的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述电芯吸附爪包括连接杆及吸盘，所述连接杆的第一端与所述取料旋转气缸的输出端连接，所述吸盘安装于所述连接杆的第二端上。

10.根据权利要求9所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述吸盘包括吸附块及吸盘泡棉，所述吸附块上开设有抽气孔及吸附槽，所述抽气孔与所述吸附槽连通，所述吸盘泡棉安装于所述吸附块上，所述吸盘泡棉位于所述吸附槽内。