CN208681651U - 一种机器人内部温度调节*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人内部温度调节***，包括第一腔体，位于机器人的底部内；第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；控制***，接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。本实用新型通过机器人内部的热交换，能够快速的降低或者提高机器人内部温度，保证机器人的稳定性，可以降低排气过程中产生的噪音，也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部，保证机器人的工作安全。

Description

一种机器人内部温度调节***

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种机器人内部温度调节***。

背景技术

目前，工业机器人常被用于恶劣的工作环，例如玻璃制品生产线上的抓取，现场环境温度达到50℃，由于机器人本身的密封等级较高，会导致机器人内部热量无法散发。当机器人内部温度过度上升，高温会对机器人内部的电子元气件产生影响，导致驱动特性降低、波动等，甚至会引起机器人报警、停机等问题；又或用于环境温度极低的工作条件下，机器人未工作前，其内部会处于较低的温度，低温会导致驱动电机出现带不动负载，或者拖动负载速度变慢，导致机器人无法正常工作。

目前，针对机器人内部温度过高的设计方案，如专利号为CN201721781825.7的一种智能安防机器人用温度管理***，其采用在机器人内部布置风机，检测温度，智能控制风机的开关来实现机器人内部的降温。但是，对于具有高防护的机器人，其内部空间依靠冷却风扇无法实现热交换，导致降温效果并不理想。

专利号为CN201711062306.X的发明专利中公开了一种机器人，利用布置于机器人内部的泵供应气体，通过在内部表面增加凸凹面，增大散热面积以实现降温作用。但是对于工业用机器人由于其内部结构紧凑，泵的布置较困难，另外由于该机器人内部处于正压，当机器人内部压力高于泵供应气体的压力会导致泵工作失效。

因此，针对现有技术的不足，迫切需要一种能够对机器人内部温度进行调节的简单、便捷的技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机器人内部温度调节***。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人内部温度调节***，包括：

第一腔体，位于机器人的底部内；

第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；

控制***，接收第二腔体的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；

主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。

进一步的，所述第一腔体包括底座防护盒、安装在底座防护盒内且与控制***相连的电磁阀、安装在底座防护盒的任一侧面上且与电磁阀相连的单向阀A。

进一步的，所述第一腔体还包括安装在底座防护盒的外壁上且与单向阀A连通的***A。

进一步的，所述电磁阀为常断式电磁阀。

进一步的，所述主气路包括依次相连的外界气源、油雾分离器和过滤减压阀，所述过滤减压阀与电磁阀相连。

进一步的，所述第二腔体包括大臂、安装在大臂内的驱动电机和温度传感器，所述大臂的一侧安装有单向阀B且另一侧安装有盖板，所述温度传感器与控制***相连，所述温度传感器贴附在驱动电机上。

进一步的，所述第二腔体还包括安装在大臂的外壁上且与单向阀B连通的***B。

进一步的，所述盖板为ABS材料制成。

进一步的，所述盖板位于大臂内的端面上均布有若干个凸台，任一个凸台的表面均涂抹有散热硅胶。

进一步的，所述控制***包括PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过外部气源向机器人内部供应过滤后的纯净气体，利用温度传感器、PLC控制器和电磁阀，实现机器人内部的热交换，能够快速的降低或者提高机器人内部温度，保证机器人的稳定性。

2、本实用新型采用单向阀及***的组合，既可以降低排气过程中产生的噪音，也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部，保证机器人的工作安全。

3、本实用新型的温度***简单、便捷，能够实现智能控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的的***组成示意图；

图2为本实用新型中机器人的示意图；

图3为本实用新型的使用流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种机器人内部温度调节***，包括：

第一腔体2，位于机器人的底部内；

第二腔体3，位于机器人的手臂处且与第一腔体2相连通；

控制***4，接收第二腔体3内的反馈信号且将信号输出至第一腔体2内；

主气路1，向均处于密封状态的第一腔体2和第二腔体3供应气体5进行热交换。

所述第一腔体2包括底座防护盒21、安装在底座防护盒21内且与控制***4相连的电磁阀22、安装在底座防护盒21的任一侧面上且与电磁阀22相连的单向阀A23。使用时，单向阀A23的设置使得气体5只能从机器人内部往外流动，限制外部气体进入机器人内部，保证机器人内部的安全。

所述第一腔体2还包括安装在底座防护盒21的外壁上且与单向阀A23连通的***A24。所述底座防护盒21的外壁上设有第一螺纹孔211，所述单向阀A23、***A24位于第一螺纹孔211的两端以实现连通。使用时，***A24可以减小排气所产生的噪音。

所述电磁阀22为常断式电磁阀。使用时，当机器人内部温度处于正常状态，常断式电磁阀不工作，阻止外部供应气源进入机器人内部。

所述主气路1包括依次相连的外界气源11、油雾分离器12和过滤减压阀13，所述过滤减压阀13与电磁阀22相连。使用时，经主气路1可产生过滤后的纯净气体5，减少对机器人内部零部件的损坏。

所述第二腔体3包括大臂31、安装在大臂31内的驱动电机33和温度传感器34，所述大臂31的一侧安装有单向阀B35且另一侧安装有盖板32，所述温度传感器34与控制***4相连，所述温度传感器34贴附在驱动电机33上。使用时，所述温度传感器34将温度信号输出至控制***4中，所述的控制***4输出控制信号至电磁阀22中，通过温度传感器34检测驱动电机33的表面温度，优选驱动电机33的表面温度高于70℃或者低于10℃，将其信号反馈给控制***4，其中，当电磁阀22工作时，机器人内部气压达到0.005MPA，单向阀B35开始工作。

所述第二腔体3还包括安装在大臂31的外壁上且与单向阀B35连通的***B36。所述大臂31的外壁上设有第二螺纹孔311，所述单向阀B35、***B36位于第二螺纹孔311的两端以实现连通。

所述盖板32为ABS材料制成。采用ABS材料可以减轻机器人重量。

所述盖板32位于大臂31内的端面上均布有若干个凸台321，任一个凸台321的表面均涂抹有散热硅胶322。使用时，由于ABS材料的导热性能差，在表面涂抹散热硅胶322以增加其导热性能，当温度传感器34检测驱动电机33温度处于10℃-70℃时，可以通过机器人本体与外界进行热交换。

所述控制***4包括PLC控制器41。

使用时，当机器人通电后，温度传感器34开始工作，检测驱动电机33的表面温度，当驱动电机的表面温度33高于70℃或者低于10℃，输出信号至PLC控制器41，PLC控制器41控制电磁阀22通电，外部供应气体5通过电磁阀22依次进入第一腔体部分2、第二腔体部分3。

当腔体内气压达到0.005MPA，机器人内部气体5通过单向阀A23、单向阀B35向外排出，完成机器人内部的冷热交换，迅速的降低或者升高机器人内部温度。

当温度传感器34检测到驱动电机33的表面温度处于10℃-70℃之间，输出信号至PLC控制器41,PLC控制器41控制电磁阀22断电，停止外部气体5的供应。

此时，如果机器人内部的气压高于0.005MP,将通过单向阀A23、单向阀B35同时进行排气，加速排气速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种机器人内部温度调节***，其特征在于：包括：

第一腔体(2)，位于机器人的底部内；

第二腔体(3)，位于机器人的手臂处且与第一腔体(2)相连通；

控制***(4)，接收第二腔体(3)内的反馈信号且将信号输出至第一腔体(2)内；

主气路(1)，向均处于密封状态的第一腔体(2)和第二腔体(3)供应气体(5)进行热交换。

2.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述第一腔体(2)包括底座防护盒(21)、安装在底座防护盒(21)内且与控制***(4)相连的电磁阀(22)、安装在底座防护盒(21)的任一侧面上且与电磁阀(22)相连的单向阀A(23)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述第一腔体(2)还包括安装在底座防护盒(21)的外壁上且与单向阀A(23)连通的***A(24)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述电磁阀(22)为常断式电磁阀。

5.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述主气路(1)包括依次相连的外界气源(11)、油雾分离器(12)和过滤减压阀(13)，所述过滤减压阀(13)与电磁阀(22)相连。

6.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述第二腔体(3)包括大臂(31)、安装在大臂(31)内的驱动电机(33)和温度传感器(34)，所述大臂(31)的一侧安装有单向阀B(35)且另一侧安装有盖板(32)；所述温度传感器(34)与控制***(4)相连，所述温度传感器(34)贴附在驱动电机(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述第二腔体(3)还包括安装在大臂(31)的外壁上且与单向阀B(35)连通的***B(36)。

8.根据权利要求6所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述盖板(32)为ABS材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述盖板(32)位于大臂(31)内的端面上均布有若干个凸台(321)，任一个凸台(321)的表面均涂抹有散热硅胶(322)。

10.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节***，其特征在于：所述控制***(4)包括PLC控制器(41)。