CN208651326U

CN208651326U - 一种内置式行程测量液压缸

Info

Publication number: CN208651326U
Application number: CN201821473353.3U
Authority: CN
Inventors: 余彦冬; 薛军; 刘亮
Original assignee: JIANGYIN HONGTENG MACHINERY CO Ltd
Current assignee: JIANGYIN HONGTENG MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2019-03-26
Anticipated expiration: 2028-09-10

Abstract

本实用新型涉及一种内置式行程测量液压缸，其特征为它包括拉线编码器、编码器支架、缸底、缸筒、拉线护管、活塞、活塞杆、缸盖、拉线固定销和螺塞；缸底与缸盖分别设置在缸筒两端，活塞设置在缸筒内；在活塞杆中设有一拉线通孔，活塞杆前端与活塞固定连接；在缸底上设有一无杆进油孔，在缸盖上设有一有杆进油孔；拉线护管一端伸入到活塞杆的拉线通孔中，编码器支架固定安装在缸底上，拉线编码器设置在编码器支架上，拉线编码器的拉线通过拉线护管伸入到活塞杆的拉线通孔中后用拉线固定销卡在活塞杆后端的端面并由螺塞固定设置在活塞杆后端。本实用新型具有所需安装空间小、维护方便及性价比好的优点。

Description

一种内置式行程测量液压缸

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其涉及一种内置式行程测量液压缸。

背景技术

近年来，随着液压技术的广泛应用，液压缸的用途越来越广。在一些高端的伺服、比例液压***上使用的液压缸，通常需要测量液压缸的运动行程，以此来做到主动控制液压缸运动的目的。

液压缸的行程通常采用位移传感器来进行测量。按照位移传感器的安装方式不同，可以分为外置式和内置式两种。外置式位移传感器在液压缸外部安装，通常平行固定在液压缸的旁边，其测量运动部件与液压缸活塞杆外露部分连接。液压缸活塞杆的运动带动位移传感器的运动部件动作，从而测量出活塞杆的行程。外置式位移传感器包括直线电位器、差动变压器、感应同步器、直线光栅等。外置式位移传感器具有价格低，安装维护方便的优点，缺点是精度低、安装空间大，容易损坏。与外置式位移传感器不同，内置式位移传感器通常固定在液压缸的缸底上，其运动部件内置于液压缸内部，因此安装空间较小；由于其运动部件内置于液压缸中，且与液压缸非接触，所以不易损坏。内置式位移传感器主要就是磁致伸缩位移传感器，这种磁致伸缩位移传感器的测量精度高、可靠性好、使用寿命长。磁致伸缩位移传感器的缺点就是价格较高，性价比不好。

目前，已公开的资料中也有采用拉线编码器测量液压缸行程的报道。由于拉线编码器测量精度高，价格低，所以其性价比较好。但报道中，都是采用外置的安装方式来固定拉线编码器。通常将拉线编码器固定在液压缸外部旁边的支架上，编码器的拉线固定在液压缸活塞杆的外露部位，由于是外置式安装，编码器的拉线裸露在周围环境中，极易损坏，损坏的拉线编码器轻则造成行程测量精度下降，重则会造成设备、人身安全事故。

发明内容

针对以上缺点，本实用新型的目的在于提供一种内置式行程测量液压缸，其所需安装空间小、维护方便及性价比好。

本实用新型的技术内容为，一种内置式行程测量液压缸，其特征为它包括拉线编码器、编码器支架、缸底、缸筒、拉线护管、活塞、活塞杆、缸盖、拉线固定销和螺塞；

缸底固定设置在缸筒的一端，缸盖设置在缸筒的另一端，活塞设置在缸筒内；在活塞杆中设有一拉线通孔，活塞杆前端穿过缸盖伸入缸筒内与活塞固定连接；活塞将缸筒内空腔分割为有杆腔和无杆腔，在缸底上设有一与无杆腔连通的无杆进油孔，在缸盖上设有一与有杆腔连通的有杆进油孔；拉线护管一端依次穿过缸底和活塞伸入到活塞杆的拉线通孔中，编码器支架固定安装在与拉线护管另一端对应的缸底上，拉线编码器设置在编码器支架上，拉线编码器的拉线通过拉线护管伸入到活塞杆的拉线通孔中后用拉线固定销卡在活塞杆后端的端面并由螺塞固定设置在活塞杆后端。

为方便固定拉线护管，上述一种内置式行程测量液压缸还包括卡键，拉线护管通过卡键固定在缸底上，编码器支架同时将卡键压紧在缸底的沉孔内，防止卡键和拉线护管轴向窜动；为提高液压缸的密封性，在缸盖与活塞杆之间设有活塞杆密封圈，在缸盖与缸筒之间设有缸盖密封圈，在活塞与活塞杆之间设有活塞静密封圈，在活塞与缸筒之间设有活塞动密封圈，在活塞与拉线护管之间设有护管动密封圈，在缸底与缸筒之间设有缸底密封圈，在缸底与拉线护管之间设有护管静密封圈。

活塞动密封圈用来密封缸筒与活塞之间的间隙，防止液压油在有杆腔和无杆强之间互相泄漏。活塞静密封圈用来密封活塞与活塞杆之间的间隙，防止液压油从间隙之间泄漏。缸底采用一组缸底螺钉固定在缸筒上，缸底密封圈防止液压油从缸底与缸筒之间的缝隙泄漏。缸盖也采用一组缸盖螺钉固定在缸筒上，缸盖密封圈防止液压油从缸盖与缸筒之间的缝隙泄漏。活塞杆密封圈用来防止活塞杆运动时，液压油从活塞杆与缸盖之间的间隙中泄漏。拉线护管采用卡键固定在缸底中心，护管静密封圈防止液压油从缸底与拉线护管之间的间隙中泄漏。护管动密封圈用来防止活塞运动时，液压油从活塞与拉线护管之间的间隙中泄漏。编码器支架采用一组支架螺钉固定在缸底上，同时将卡键压紧在缸底的沉孔内，防止卡键和拉线护管轴向窜动。拉线编码器采用编码器螺钉固定在编码器支架上。拉线编码器上的拉线穿过拉线护管的中心，然后采用拉线固定销卡在活塞杆端面的沉孔中，并采用螺塞固定。

液压缸活塞杆组件的位置变化通过拉线编码器来进行检测。拉线编码器输出的脉冲信号供给数字仪表、可编程控制器、计算机等上位机，即可计算出液压缸活塞杆的运动位置、运动方向及运动速度。

拉线编码器的拉线内置于液压缸内部，具有结构简单，防护可靠，不易损坏的特点。

采用拉线护管来保护拉线编码器的拉线，能够防止液压缸内部的高压油损坏编码器的拉线。

活塞杆为中空结构，方便在活塞杆端部固定编码器的拉线，同时也方便拉线编码器的维修和更换。

固定拉线护管的卡键为两半结构，方便安装在拉线护管的外圆卡槽内。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点为：本实用新型采用拉线编码器作为行程测量的传感器，具有测量精度高、性价比好的特点，同时由于将拉线编码器的拉线内置在液压缸内部，使其受到较好的保护，不易损坏；所以本实用新型还具有安装空间紧凑、安装维护方便，不易损坏，使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种内置式行程测量液压缸，其特征为它拉线编码器1、编码器支架2、卡键3、缸底4、缸筒5、拉线护管6、活塞7、活塞杆8、缸盖9、拉线固定销10、螺塞11、缸盖螺钉12、活塞杆密封圈13、缸盖密封圈14、活塞静密封圈15、活塞动密封圈16、护管动密封圈17、缸底密封圈18、护管静密封圈19、缸底螺钉20、支架螺钉21、编码器螺钉22；

缸底4用一组缸底螺钉20固定在缸筒5的一端，缸盖9用一组缸盖螺钉12固定在缸筒5的另一端，活塞7设置在缸筒5内；在活塞杆8中设有一拉线通孔8.1，活塞杆8前端穿过缸盖9伸入缸筒5内与活塞7固定连接；活塞7将缸筒5内空腔分割为有杆腔5.1和无杆腔5.2，在缸底4上设有一与无杆腔5.2连通的无杆进油孔4.1，在缸盖9上设有一与有杆腔5.1连通的有杆进油孔9.1；拉线护管6用卡键3固定在缸底4中心，拉线护管6一端依次穿过缸底4和活塞7伸入到活塞杆8的拉线通孔8.1中，编码器支架2用一组支架螺钉21固定安装在与拉线护管6另一端对应的缸底4上，同时将卡键3压紧在缸底4的沉孔内，防止卡键3和拉线护管6轴向窜动，

拉线编码器1用编码器螺钉22固定在编码器支架2上，拉线编码器1的拉线1.1通过拉线护管6伸入到活塞杆8的拉线通孔8.1中后用拉线固定销10卡在活塞杆8后端的端面并由螺塞11固定设置在活塞杆8后端。

在缸盖9与活塞杆8之间设有活塞杆密封圈13，在缸盖9与缸筒5之间设有缸盖密封圈14，在活塞7与活塞杆8之间设有活塞静密封圈15，在活塞7与缸筒5之间设有活塞动密封圈16，在活塞7与拉线护管6之间设有护管动密封圈17，在缸底4与缸筒5之间设有缸底密封圈18，在缸底4与拉线护管6之间设有护管静密封圈19。

本发明的工作原理为，拉线编码器1的拉线1.1穿过拉线护管6和活塞杆8的中心，采用拉线固定销10卡在活塞杆8端面的沉孔中，并采用螺塞11固定。液压缸工作时，活塞杆8的运动带动拉线1.1进行伸缩，拉线1.1的伸缩带动拉线编码器1输出脉冲信号。脉冲信号供给数字仪表、可编程控制器、计算机等上位机，上位机检测出脉冲的数量、极性及频率，即可计算出液压缸活塞杆8的运动位置、运动方向及运动速度。

具体工作过程为：液压缸活塞杆伸出时，缸底4上的无杆进油孔4.1供入液压油，液压油进入无杆腔5.2，推动活塞7活塞杆8组件向右运动，有杆腔5.1腔的液压油通过缸盖9上的有杆进油孔9.1排出；活塞杆8向右运动带动拉线1.1伸长，拉线编码器1输出一定数量和频率的正脉冲，上位机通过比较脉冲信号，可以判定出液压缸活塞杆为伸出运动，同时计算出伸出位置和伸出速度；液压缸活塞杆缩回时，缸盖9上的有杆进油孔9.1供入液压油，液压油进入有杆腔5.1，推动活塞7活塞杆8组件向左运动，无杆腔5.2的液压油通过缸底4上的无杆进油孔4.1排出；活塞杆8向左运动带动拉线1.1缩短，拉线编码器1输出一定数量和频率的负脉冲，上位机通过比较脉冲信号，可以判定出液压缸活塞杆为缩回运动，同时计算出缩回位置和缩回速度。

Claims

1.一种内置式行程测量液压缸，其特征为它包括拉线编码器、编码器支架、缸底、缸筒、拉线护管、活塞、活塞杆、缸盖、拉线固定销和螺塞；

2.根据权利要求1所述的一种内置式行程测量液压缸，其特征为它还包括卡键，拉线护管通过卡键固定在缸底上，编码器支架同时将卡键压紧在缸底的沉孔内，防止卡键和拉线护管轴向窜动。

3.根据权利要求1所述的一种内置式行程测量液压缸，其特征为在缸盖与活塞杆之间设有活塞杆密封圈，在缸盖与缸筒之间设有缸盖密封圈，在活塞与活塞杆之间设有活塞静密封圈，在活塞与缸筒之间设有活塞动密封圈，在活塞与拉线护管之间设有护管动密封圈，在缸底与缸筒之间设有缸底密封圈，在缸底与拉线护管之间设有护管静密封圈。