CN204003778U - 一种传感器保护装置、油缸及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种传感器保护装置，用于保护传感器，传感器包括传感器导杆，所述传感器保护装置包括固定设置于传感器一端的管套，所述管套上设有用于保护传感器导杆的保护管，所述传感器导杆可在保护管内来回移动。另一方面，本实用新型还提出一种油缸，包括缸筒及缸筒内的活塞，所述缸筒的一端设有缸盖，所述缸盖上设有传感器及传感器保护装置，所述传感器保护装置为如上所述的传感器保护装置。此结构的油缸，由于专门设有保护位移传感器的保护装置，传感器导杆可避免与活塞杆内腔之间的直接接触和摩擦，因此，可有效延长传感器的使用寿命。最后，本实用新型还提出一种包括上述传感器保护装置或油缸的工程机械。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种传感器保护装置、油缸及工程机械。
背景技术
油缸是液压***中较为常用的执行机构，按其结构形式可分为活塞缸和柱塞缸。为了准确的控制液压缸的动作，对液压缸的行程就要进行检测，不论是活塞缸还是柱塞缸，最常用的都是外置式行程检测结构，即把行程检测装置安装在液压缸外部，这种结构的缺点是容易受到碰撞而损坏；长时间外露，因粉尘等导致检测精度下降，灵敏性和准确性降低。
目前内置传感器结构越来越多，但都是将传感器的磁环安置在活塞杆上，导杆安置在油缸端盖上，活塞杆带动磁环与导杆相对滑动，产生位置信号。这种结构的导杆在自重的作用下远离端盖的一端会下坠，与活塞杆内腔接触，相对运动时产生磨损，传感器寿命低。在液压缸的行程远远大于传感器的量程时，活塞杆伸出时导杆从活塞杆内腔脱出，在自重作用下远离端盖的一端下坠，活塞杆再收回时易撞坏导杆。这两个问题在长行程液压缸上尤为突出
综上所述，如何提供一种可防止传感器与其它部件摩擦，延长传感器使用寿命的传感器保护装置，以及包括此装置的油缸及工程机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种可防止传感器与其它部件摩擦，延长传感器使用寿命的传感器保护装置。
本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述传感器保护装置的油缸。
本实用新型要解决的问题之三是如何提供一种包括上述传感器保护装置或油缸的工程机械。
为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种传感器保护装置，用于保护传感器，传感器包括传感器导杆，所述传感器保护装置包括固定设置于传感器一端的管套，所述管套上设有用于保护传感器导杆的保护管，所述传感器导杆可在保护管内来回移动。
作为本实用新型一种传感器保护装置在一方面的改进，所述管套的一端与所述传感器固定连接，所述管套的另一端与所述保护管的一端固定连接。
作为本实用新型一种传感器保护装置在一方面的改进，所述管套与所述保护管之间的连接方式为焊接或螺栓连接。
为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种油缸，包括缸筒及缸筒内的活塞，所述缸筒的一端设有缸盖，所述缸盖上设有传感器及传感器保护装置，所述传感器保护装置为如上任一项所述的传感器保护装置。
作为本实用新型一种油缸在一方面的改进，所述缸筒内还设有活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞固定连接，所述活塞和所述活塞杆内设有连通的内腔，所述传感器保护装置的保护管设置于所述内腔内。
作为本实用新型一种油缸在一方面的改进，所述活塞杆和活塞的内腔中还设有防护管，所述防护管内设有空腔，所述保护管设置于所述空腔内，所述保护管可在所述空腔内来回移动。
作为本实用新型一种油缸在一方面的改进，所述活塞靠近所述传感器的一端还设有传感器磁环，所述传感器磁环固定设置于所述活塞杆的内腔中，所述传感器磁环可相对于所述保护管来回移动。
作为本实用新型一种油缸在一方面的改进，所述油缸还包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件设置于所述活塞与所述缸筒之间，所述第二密封件设置于所述活塞与所述活塞杆之间，所述第一密封件和所述第二密封件的数量均为多个。
作为本实用新型一种油缸在一方面的改进，所述传感器保护装置的保护管与所述活塞杆的内腔之间还设有滑动导向环。
上述结构的油缸，包括缸筒及缸筒内的活塞，缸筒的一端设有缸盖，缸盖上设有传感器及传感器保护装置，传感器包括传感器导杆，传感器保护装置包括设置于传感器一端的管套，管套设有用于保护传感器导杆的保护管，传感器导杆可在保护管内来回移动。此结构的油缸，由于专门设有保护位移传感器的保护装置，传感器导杆可避免与活塞杆内腔之间的直接接触和摩擦，因此，可有效延长传感器的使用寿命。
为解决上述问题之三，本实用新型提出了一种工程机械，包括如上任一项所述的传感器保护装置或如上任一项所述的油缸。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种传感器保护装置及油缸的结构示意图。
1缸盖 2传感器 3传感器磁环
4传感器导杆 5管套 6保护管
7活塞杆 8活塞 9第一密封件
10第二密封件 11第一连接部 12油口
13第二连接部 14防护管
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示的油缸，包括缸筒，以及设置于缸筒内的活塞8及活塞杆7，活塞杆7的一端与活塞8固定，缸筒的左端设有缸盖1，缸盖1固定设置于缸筒上，缸筒与缸盖1之间的固定方式可以为焊接，也可以为螺栓连接，为方便拆卸，优选通过螺栓连接方式进行固定。
缸盖1上设有传感器2，传感器2具体为位移传感器，传感器2包括传感器导杆4，传感器导杆4为一根较为细长的杆状部件，缸筒内设有用于保护传感器2的传感器保护装置，传感器保护装置具体包括设置于传感器2一端的管套5，管套5上设有用于保护传感器导杆4的保护管6，保护管6为一根中空的空管，传感器导杆4可在保护管6内来回移动。
上述技术方案中，管套5的左端与传感器2固定连接，管套5的右端与保护管6的左端固定连接，具体地，管套5与保护管6之间的连接方式为焊接或螺栓连接。
为了较好的保护传感器导杆4，缸筒的活塞8内部正中心设有内腔，活塞杆7的内部正中心也设有内腔，活塞8的内腔与活塞杆7的内腔连通，传感器保护装置的保护管6设置于内腔内，保护管6贯穿于活塞8和活塞杆7。
需要说明的是，活塞杆7和活塞8的内腔中还可以设置防护管14，防护管14与活塞8和活塞杆7的内腔固定连接，保护管6设置于防护管14内，并可在防护管14内左右移动。
上述技术方案中，传感器2具体还包括传感器磁环3，传感器磁环3具体固定设置于活塞杆7的内腔内，传感器磁环3可相对传感器导杆4移动，传感器磁环3具体用于感知传感器导杆4的位移量。工作过程中，当活塞杆7移动时，带动传感器磁环3移动，而传感器导杆4及保护管6相对固定，传感器磁环3的位移量即为传感器导杆4的位移量。
为保证活塞8与缸筒之间的密封性，活塞8与缸筒之间还设有第一密封件9，具体地，活塞8与缸筒接触的面上设有密封槽，第一密封件9设置于密封槽内，第一密封件9具体可以为密封圈，其材质优选为橡胶，为保证密封效果，密封槽的数量为优选为多个，每个密封槽内均设置一个密封圈。密封圈的截面形状可以为圆形，可以为方形，当然，还可以为其它不规则的形状，在此不作具体限定。
同样地，为保证活塞8与活塞杆7之间的密封性，活塞8与活塞杆7之间还设有第二密封件10，具体地，活塞杆7与活塞8接触的面上设有密封槽，第二密封件10设置于密封槽内，第二密封件10的结构可与第一密封件9的结构一致，为保证密封效果，其数量也可以为多个。
上述技术方案中，由于保护管6的长度足够，因此，即使在活塞杆7完全伸出时，保护管6也不会脱离活塞杆7的内腔。需要说明的是，为了减小保护管6与活塞杆7内腔之间的摩擦，在一种实施例中，还可以在保护管6与活塞杆7的内腔之间设置滑动导向环。
进一步地，活塞8把缸筒分成两部分，如图1中所示，左端为无杆腔，右端为有杆腔，为推动活塞8在缸筒内左右移动，缸筒的两端均设有油口12，分别对应于无杆腔的一端和有杆腔的一端，当无杆腔上的油口12进油时，推动活塞8向右移动，有杆腔上的油口12回油。相反，当有杆腔上的油口12进油时，推动活塞8向左移动，无杆腔上的油口12回油。
此外，对于活塞8与活塞杆7之间的固定方式，为拆卸方便，可采用图1所示的螺栓连接方式。当然也可以采用焊接等连接方式。需要说明的是，为防止活塞8与活塞杆7之间发生憋缸现象，活塞8与活塞杆7之间也可以采用浮动连接方式，具体可以通过销轴铰接，技术方案可参考现有及其改进方案，在此不再详述。
活塞杆7可以为一体式，也可以设置为两部分，如图1中所示，左边为活塞杆7的第一部分，右边为活塞杆7的第二部分，第一部分和第二部分通过第一连接部11连接，两部分之间优选通过焊接方式进行连接。
上述技术方案中，防护管14的截面形状可以为圆环形，还可以为外圆内方形，或其它形状。防护管14的两端通过第二连接部13与活塞杆7内腔连接，连接方式优选为焊接，还可以为其它连接方式，在此不作具体限定。
上述结构的油缸，设置于油缸内的保护管6可任意加长，不受传感器导杆4的长度影响，因此，可以较好的保护传感器导杆4，防止其被活塞杆7端部撞击。同时，由于传感器导杆4可以得到较好保护，不与其它零部件发生摩擦，因此，其寿命及可靠性可得到有效提高。
另一方面，本实用新型还提出一种工程机械，具体地，工程机械具体包括如上所述的传感器保护装置或如上所述的油缸。工程机械的类型可以多种多样，凡使用上述传感器保护装置或油缸的工程机械，均在本实用新型的保护范围内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种传感器保护装置，用于保护传感器(2)，传感器(2)包括传感器导杆(4)，其特征在于，所述传感器保护装置包括固定设置于传感器(2)一端的管套(5)，所述管套(5)上设有用于保护传感器导杆(4)的保护管(6)，所述传感器导杆(4)可在保护管(6)内来回移动。
2.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其特征在于，所述管套(5)的一端与所述传感器(2)固定连接，所述管套(5)的另一端与所述保护管(6)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其特征在于，所述管套(5)与所述保护管(6)之间的连接方式为焊接或螺栓连接。
4.一种油缸，包括缸筒及缸筒内的活塞(8)，所述缸筒的一端设有缸盖(1)，其特征在于，所述缸盖(1)上设有传感器(2)及传感器保护装置，所述传感器保护装置为权利要求1至3中任一项所述的传感器保护装置。
5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，所述缸筒内还设有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的一端与所述活塞(8)固定连接，所述活塞(8)和所述活塞杆(7)内设有连通的内腔，所述传感器保护装置的保护管(6)设置于所述内腔内。
6.根据权利要求5所述的油缸，其特征在于，所述活塞杆(7)和活塞(8)的内腔中还设有防护管(14)，所述防护管(14)内设有空腔，所述保护管(6)设置于所述空腔内，所述保护管(6)可在所述空腔内来回移动。
7.根据权利要求6所述的油缸，其特征在于，所述活塞(8)靠近所述传感器(2)的一端还设有传感器磁环(3)，所述传感器磁环(3)固定设置于所述活塞杆(7)的内腔中，所述传感器磁环(3)可相对于所述保护管(6)来回移动。
8.根据权利要求7所述的油缸，其特征在于，所述油缸还包括第一密封件(9)和第二密封件(10)，所述第一密封件(9)设置于所述活塞(8)与所述缸筒之间，所述第二密封件(10)设置于所述活塞(8)与所述活塞杆(7)之间，所述第一密封件(9)和所述第二密封件(10)的数量均为多个。
9.根据权利要求5至8中任一所述的油缸，其特征在于，所述传感器保护装置的保护管(6)与所述活塞杆(7)的内腔之间还设有滑动导向环。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1至3中任一项所述的传感器保护装置或权利要求4至9中任一项所述的油缸。
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| CN108150482A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-12 | 陕西昆仑机械装备制造有限责任公司 | 自适应式往复运动油缸控制方法 |
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