CN208648082U - 一种旋转输送止挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转输送止挡装置，包括旋转台和链式输送装置，链式输送装置通过转动机构相对于旋转台转动从而使输送方向改变，其中，链式输送装置的端部设置有沿转轴可翻转的挡块，挡块竖立时挡块的上部高于链带上方的输送平面，旋转台上固定安装一支撑部件，支撑部件在旋转台的径向方向设为阻挡方向，支撑部件至少部分位于挡块的下部在阻挡方向时的摆动区域内；沿阻挡方向输送物品至挡块位时，挡块的上部对物品止挡，挡块的下部由支撑部件抵住以抑制挡块翻转，沿非阻挡方向输送物品至挡块位时，挡块受力翻转而不对物品进行止挡。本实用新型结构简单、操作切换方便，降低了成本，减少软硬件需求和维护需求，增加稳定性。

Description

一种旋转输送止挡装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种旋转输送止挡装置。

背景技术

随着物流仓储设备的自动化程度的提高，对设备成本和空间利用率的要求也越来越高。有时因为运输需要，输送装置行走路线需要变化，不再是单一直行的运输方式。旋转输送是一种常用设备，前端需要通行时，一般会在前端配备缓冲止挡气缸，以防止货物或托盘冲出设备造成损失。这种方法成熟稳定，适用范围广，但需要气缸及配套的控制，还需要配套气源，这样，设备的结构越复杂，控制环节越多，需要维护的点越多，设备的运行成本及维护成本都比较高。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种简单易用的旋转输送止挡装置，减少机电结构，降低成本，减少软硬件需求。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是当前旋转输送装置的结构复杂、维护成本高的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转输送止挡装置，包括旋转台和设置在旋转台上方的链式输送装置，链式输送装置通过转动机构相对于旋转台转动从而使输送方向改变，其中，

链式输送装置的两侧设置有链带，链带的端部设有驱动链带行进的链轮，链式输送装置的端部设置有沿转轴可翻转的挡块，挡块竖立时挡块的上部高于链带上方的输送平面，旋转台上固定安装一支撑部件，支撑部件在旋转台的径向方向设为阻挡方向，支撑部件至少部分位于挡块的下部在阻挡方向时的摆动区域内；

沿阻挡方向输送物品至挡块位时，由挡块的上部对物品止挡，同时挡块的下部由支撑部件抵住以抑制挡块翻转，沿非阻挡方向输送物品至挡块位时，物品施推力予挡块的上部使挡块翻转而不对物品进行止挡。

进一步地，挡块的转轴设置于输送平面以下。

进一步地，挡块以转轴为界其下部的重量大于上部的重量，不受物品推力作用时，挡块处于竖直位。

更进一步地，挡块的上端设置有滚轮，受物品推力作用翻转后，滚轮紧贴物品的下侧而滚动。

在本实用新型的一个实施例中，支撑部件为一固定块。

在本实用新型的另一个实施例中，支撑部件为一缓冲器，缓冲器具有朝向挡块的下部的伸缩部件，伸缩部件的长度方向为链式输送装置的阻挡方向。

进一步地，伸缩部件设置为弹簧或气缸杆。

本实用新型的旋转输送止挡装置，其结构简单、操作切换方便，解决了现有技术的不足，可以达到以下目的：

(1)降低成本，减少软硬件需求；

(2)减少机电结构，减少维护需求，增加稳定性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的旋转输送止挡装置在A向输送的俯视示意图。

图2是图1的侧视示意图。

图3是本实用新型的旋转输送止挡装置在B向输送的俯视示意图。

图4是图3的侧视示意图。

图中，1旋转台，2链式输送装置，3链带，4链轮，5挡块，6转轴，7缓冲器，8伸缩部件，9滚轮，10货物或托盘。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型揭示的一种旋转输送止挡装置，包括旋转台1和安装在其上的链式输送装置2，链式输送装置2通过转动机构相对于旋转台1转动从而使输送方向改变。例如，在旋转台上设置环形轨道，链式输送装置2底部设有与环形轨道配合的滚轮组件，滚轮组件与环形轨道配合，使链式输送装置2沿轨道圆周旋转；又例如，在链式输送装置2的中部下方设置一个转动电机，由电机驱动输送装置在旋转台1上转动。

链式输送装置2的两侧设置有链带3，链带3的端部设有驱动链带3行进的链轮4，链轮4由驱动电机带动转动，从而使链带3向输送方向前进，对其上方的物品进行输送。在链式输送装置2的端部设置有一个沿转轴6可翻转的挡块5，转轴6的方向设置为链式输送装置2在旋转台1的旋转圆周的法向，因此挡块5的翻转摆动在径向竖直面内，挡块5的转轴6设置于输送平面以下，转轴6固定安装在链式输送装置2的机架上，挡块5以转轴6为界其下部的重量大于上部的重量，受转动力矩的综合作用，在自然状态下，即只受重力作用的情况下，挡块5处于竖直位。挡块5竖立时挡块5的上部高于链带3上方的输送平面，当物品经输送到达装置端部的挡块5的位置时，物品受挡块5阻挡，但由于传送链带3仍在行进，物品对挡块5的上部形成一个推力，使挡块5的上部具有沿转轴6翻转的运动趋势。

旋转台1上固定安装一支撑部件，支撑部件在旋转台1的径向方向设为阻挡方向，当挡块5经旋转到达阻挡方向上时，挡块5与支撑部件的连线与在旋转台1的旋转半径方向相齐，支撑部件至少部分位于挡块5的下部在阻挡方向时的摆动区域内；沿阻挡方向输送物品至挡块5位时，由挡块5的上部对物品止挡，同时挡块5的下部由支撑部件抵住以抑制挡块5翻转，沿非阻挡方向输送物品至挡块5位时，物品施推力予挡块5的上部使挡块5翻转而不对物品进行止挡。

随着链式输送装置2在旋转台1上的转动，输送方向也在阻挡方向与非阻挡方向之间变换。

如图1和图2所示为链式输送方式位于A向输送时各组件的位置关系图。A向输送为阻挡方向，此时，挡块5与支撑部件相对，挡块5与支撑部件的连线处于旋转台1上的旋转的径向方向上，支撑部件可选为一个缓冲器7，缓冲器7具有朝向挡块5的一个伸缩部件8，伸缩部件8可以是弹簧，也可以是气缸杆。当输送平面上的货物或托盘10推动挡块5的上部时，挡块5开始翻转，挡块5的下部摆动并接触到缓冲器7的伸缩部件8，伸缩部件8有弹性地抵挡住挡块5的下部，抑制挡块5的翻转，从而使挡块5挡住了货物或托盘10的继续前进，以防止货物或托盘10冲出设备造成损失。

如图3和图4所示为上述链式输送方式位于B向输送时各组件的位置关系图。链式输送装置2在旋转台1上经旋转，从图1的A向转至了图3的B向，由于缓冲器7是固定安装在旋转台上的，缓冲器7及伸缩部件8位置和方向都保持不变，而链式输送装置2以及其上的挡块5都旋转至了B向，挡块5与缓冲器7脱离开来相互不发生作用。当输送平面上的货物或托盘10推动挡块5的上部时，挡块5沿转轴6翻转，由于不受阻挡，经翻转后挡块5的上端于货物或托盘10的底面而持续滑行，直至货物或托盘10向前输送至不再与挡块5发生作用，然后，由于挡块5的下部较重，自然恢复至竖立位，由此，货物或托盘10在B向的非阻挡方向输送完成，等待下一个输送物品继续输送。在图1和图3中，A向和B向的输送角度成90度，实际使用时，从阻挡方向切换至非阻挡方向，只要满足支撑部件如缓冲器7全部离开挡块5的下部在阻挡方向时的摆动区域即可。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，挡块5的上端设置有滚轮9，受货物或托盘10的推力作用翻转后被压下，滚轮9紧贴货物或托盘10的下侧而滚动。这样，在非阻挡方向输送时，能够有效地减少挡块5上端的摩擦阻力，提高输送效率。

在输送速度较低，挡块的上部受到推力作用较弱的情况下，支撑部件的缓冲作用可以忽略。在本实用新型的一个实施例中，支撑部件为一固定块，阻挡时，由固定块面向挡块的一端面抵挡住挡块的翻转即可。

本实用新型的旋转输送止挡装置，其结构简单、操作切换方便，解决了现有技术的不足，可以达到以下目的：

(1)降低成本，减少软硬件需求；

(2)减少机电结构，减少维护需求，增加稳定性。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转输送止挡装置，包括旋转台和设置在旋转台上方的链式输送装置，链式输送装置通过转动机构相对于旋转台转动从而使输送方向改变，其特征在于，

链式输送装置的两侧设置有链带，链带的端部设有驱动链带行进的链轮，链式输送装置的端部设置有沿转轴可翻转的挡块，挡块竖立时挡块的上部高于链带上方的输送平面，旋转台上固定安装一支撑部件，支撑部件在旋转台的径向方向设为阻挡方向，支撑部件至少部分位于挡块的下部在阻挡方向时的摆动区域内；

沿阻挡方向输送物品至挡块位时，由挡块的上部对物品止挡，同时挡块的下部由支撑部件抵住以抑制挡块翻转，沿非阻挡方向输送物品至挡块位时，物品施推力予挡块的上部使挡块翻转而不对物品进行止挡。

2.如权利要求1所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，挡块的转轴设置于输送平面以下。

3.如权利要求2所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，挡块以转轴为界其下部的重量大于上部的重量，不受物品推力作用时，挡块处于竖直位。

4.如权利要求3所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，挡块的上端设置有滚轮，受物品推力作用翻转后，滚轮紧贴物品的下侧而滚动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，支撑部件为一固定块。

6.如权利要求1-4中任一项所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，支撑部件为一缓冲器，缓冲器具有朝向挡块的下部的伸缩部件，伸缩部件的长度方向为链式输送装置的阻挡方向。

7.如权利要求6所述的旋转输送止挡装置，其特征在于，伸缩部件设置为弹簧或气缸杆。