CN105584857A - 基于多杆机构及传送带的货物装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于多杆机构及传送带的货物装卸平台。目的是提供的装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。技术方案是：基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动。

Description

基于多杆机构及传送带的货物装卸平台

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，具体是一种货物装卸平台。

背景技术

货物搬运、尤其是从低处往高处搬运货物(例如袋装货物、箱体类货物)，常规的方式是采用起重机或者由低至高倾斜布置带式输送机。然而采用起重机需要配置吊筐或吊绳之类的辅助工具，导致工作量较大，工作效率较低；布置带式输送机则需要占用较大空间，若场地局促则无法应用。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种装卸装置的改进，该装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。

本发明的技术方案是：

基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动；

所述平台的左侧为通过第一铰接轴铰接在支撑板左侧的第一辊子平台，平台的右侧为铰接在支撑板右侧的第二辊子平台；所述平台与翦叉架之间还配置一用于变换平台角度的第一四杆机构；

所述第二四杆机构由第一辊子平台V形保持架、顶杆、第二辊子平台V形保持架以及支撑板依序铰接组成；第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂、连杆、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成；

所述支撑板的左侧与翦叉架顶端的左侧连杆通过第一铰接轴铰接，支撑板的右侧通过第一四杆机构与翦叉架铰接；该第一四杆机构由左侧连杆、右侧连杆、短连杆以及长连杆依序铰接形成，用于铰接长连杆与短连杆的第二铰接轴还嵌入支撑板中的滑槽进行滑动配合；

上述翦叉架、第一四杆机构、第二四杆机构以及第三四杆机构均分别成对且相互平行设置。

所述传动机构为链轮机构，链轮机构中的链轮可转动地定位在剪叉架中相关连杆铰接轴的端部。

所述传送带组件包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒与右滚筒之间传递动力的传送带；所述第一铰接轴为左滚筒的转轴，该转轴的一端还固定着链轮；所述第二铰接轴为右滚筒的转轴。

两个第二四杆机构成对配置，两个第二辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第二辊子平台转辊，两个第一辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第一辊子平台转辊。

所述驱动机构为减速机以及驱动减速机的第二电机。

所述动力机构包括一对水平布置用于导向的导轨、两端分别与剪叉架底部右端铰接且通过导轨水平运动的推板以及通过丝杠组件驱动推板的电机。

本发明的工作原理是：

当平台处于最低状态时传送带和第二辊子平台平放(如图6)，将物品放到第二辊子平台上轻轻推动，即可通过转辊滑到传送带平台边缘，此时转动的传送带会把物品带到传送带平台上；之后剪叉架带动传送带平台竖直向上运动，第一四杆机构带动传送带平台逆时针变换角度，第二四杆机构带动第一辊子平台以及第二辊子平台逆时针变换角度，同时第一辊子平台、传送带平台和第二辊子平台形成凹形组合体，防止货物在上升过程中掉落；当平台处于最高状态时第一辊子平台平放(如图7)，由于传送带及平台的倾角作用，货物会传送到已经平放的第一辊子平台上，并滑落到目标位置；平台下降时是上述过程的逆过程。

本发明的有益效果是：

使用本发明，只需将货物推入平台中即可，货物的上升、从平台中搬出全部自动完成，无需人工干预，使用十分方便，不但大幅减轻了工作量，降低了操作人员的劳动强度，还提高了工作效率，降低了劳动成本；此外，还具有占用空间小的优点，受到了企业的普遍欢迎。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明立体结构示意图。

图3是本发明第一四杆机构的主视结构示意图。

图4是本发明第二四杆机构的主视结构示意图。

图5是本发明第三四杆机构的主视结构示意图。

图6是本发明中底座的立体结构示意图。

图7是本发明的平台处于最低位置时的主视结构示意图。

图8是本发明的平台处于最高位置时的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图所示的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，平台1用于载运重物，剪叉架2用于托举该平台竖直上下运动，动力机构用于驱动剪叉架((前后两个剪叉架相互平行地成对设置))，前述各机构均由带有轮子的底座3支撑。

所述剪叉架的底部可转动地铰接在底座上；图中显示：两个相互平行布置的框板3-1水平固定在底座的上表面(框板上制有滑槽3-1-1，作为导向的导轨)，剪叉架的底部左端可转动地铰接在框板3-1的左端；剪叉架的底部右端铰接在推杆D端部的同时，铰接轴E又与框板上的滑槽滑动配合；动力机构施力于推杆即可驱使剪叉架运动。所述动力机构中：一对用于导向且与滑槽平行的滑杆H水平布置在底座上，推杆则通过滑孔(制作在推杆上的滑孔)可滑动地穿套在滑杆上；电机3-5通过链轮A、链条B驱使丝杠C转动，固定在推杆上并与丝杠配合的螺母即受到推力，推杆随之带动剪叉架一同运动。

显然，以上所述与现有的翦叉式平台类似。

本发明的改进，是在传统装卸平台上加入传送带平台，同时底架与剪叉架之间还配置一用于变换传送带平台角度的一对第一四杆机构(前后两个第一四杆机构相互平行地成对设置)；该第一四杆机构由依序铰接的左侧连杆2-1、右侧连杆2-2、短连杆2-4以及长连杆2-3组成。

本发明所述平台还包括可承载重物的第一辊子平台和第二辊子平台，其中第三四杆机构带动第一辊子平台变换角度，第二四杆机构带动第二辊子平台变换角度的，并且由第三四杆机构实现对第二四杆机构的驱动；其中的第一辊子平台和第二辊子平台组成平台左右的可活动挡边，该平台的底部还设置一驱动货物的传送带组件(通过传动机构引入驱力机构的动力)，组成装卸平台；图中可见：前后两个第二四杆机构相互平行地成对设置，每个第二四杆机构包括依序铰接的顶杆1-1、第一辊子平台V形保持架1-2、支撑板1-3(支撑板上开制一滑槽1-3-1，第二铰接轴G可嵌入该滑槽并进行滑动配合)以及第二辊子平台V形保持架1-4；两个顶杆作为前后的挡边，用于阻止货物掉落；两个第二辊子平台V形保持架之间可转动地水平定位着若干个第二辊子平台转辊1-4-1(组成后装卸平台)，两个第一辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第一辊子平台转辊1-2-1(组成前装卸平台)；第二辊子平台转辊的结构包括两端固定在第二辊子平台V形保持架上的固定轴以及穿套在固定轴外部且通过轴承可转动地定位在固定轴上的管状棍套，第一辊子平台转辊也是相同结构(也包括两端固定在第一辊子平台V形保持架上的固定轴以及穿套在固定轴外部且通过轴承可转动地定位在固定轴上的管状棍套)。所述传送带组件包括左滚筒1-3-2、右滚筒1-3-3以及同时与左滚筒和右滚筒配合以传递动力的传送带1-3-4；左滚筒的转轴即为所述的第一铰接轴S(也可为共轴套装的两个轴)，右滚筒的转轴即为所述第二铰接轴(也可为共轴套装的两个轴)。

所述的第一辊子平台V形保持架呈V形，两个臂长短不一且相互间形成一定角度(该角度根据需要确定，推荐为50-80度)；其中，较长臂作为第二四杆机构中的一个杆件(用于支撑第一辊子平台转辊)，较短臂1-2-1作为第三四杆机构中的一个杆件。

图中可见：前后两个第三四杆机构相互平行地成对设置，该第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂、连杆1-2-2、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成(图中可见是平行四边形)。由于第三四杆机构的作用，因而在平台上升过程中，第一辊子平台V形保持架得以绕铰接轴逐步逆时针转动，最终达到自动卸货的目的。

平台底部的支撑板左侧与剪叉架顶端的左侧连杆通过左滚筒的转轴(即第一铰接轴)铰接，支撑板右侧通过第一四杆机构与剪叉架铰接(具体通过支撑板右部开制的滑槽与第二铰接轴G滑动配合)。

传送带组件通过传动机构引入驱动机构的动力；该传动机构为链轮机构，链轮机构中的链轮可转动地定位在剪叉架中相关连杆铰接轴的端部。图中显示：左滚筒转轴的端部可转动地定位一链轮，铰接左连杆与第二右连杆2-2的铰接轴F端部可转动地并排定位两个链轮(两个链轮的端面相互连接固定)，第二右连杆左端的铰接轴(即铰接第二右连杆与底座的铰接轴)可转动地定位一底座链轮Q(图中可见是固定在减速机输出轴上；配套链条后，即可从底座引入动力使传送带运动。图中可见：所述动力来自第二电机3-2，第二电机通过传动机构将动力输入减速机3-3，减速机输出轴上固定的底座链轮即转动，动力传动链即形成。

本发明的创新点：

1.在装卸平台上加入传送带平台，便于货物在平台上的移动。

2.设计的多杆机构包括三个四杆机构，达到了一个输入四个输出的效果。以上升时为例，分别为：装卸平台(装卸平台可看做由三个平台组成：传送带平台、第一辊子平台和第二辊子平台)的上升；传送带平台的逆时针倾斜；第一辊子平台的逆时针倾斜；第二辊子平台的逆时针倾斜。

3.当装卸平台位于最低位置时，传送带平台及第二辊子平台处于水平状态；

4.装卸平台处于上升过程时，传送带平台、第一辊子平台和第二辊子平台均逆时针倾斜。同时第一辊子平台、传送带平台和第二辊子平台形成凹形组合体，防止货物在上升过程中掉落。

5.当装卸平台处于最高状态时第一辊子平台处于水平状态。

Claims (6)

1.基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台(1)、带动该平台竖直上下运动的翦叉架(2)、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座(3)；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板(1-3)中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动；

所述平台的左侧为通过第一铰接轴(S)铰接在支撑板左侧的第一辊子平台，平台的右侧为铰接在支撑板右侧的第二辊子平台；所述平台与翦叉架之间还配置一用于变换平台角度的第一四杆机构；

所述第二四杆机构由第一辊子平台V形保持架(1-2)、顶杆(1-1)、第二辊子平台V形保持架(1-4)以及支撑板依序铰接组成；第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂(1-2-1)、连杆(1-2-2)、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成；

所述支撑板的左侧与翦叉架顶端的左侧连杆(2-1)通过第一铰接轴铰接，支撑板的右侧通过第一四杆机构与翦叉架铰接；该第一四杆机构由左侧连杆(2-1)、右侧连杆(2-2)、短连杆(2-4)以及长连杆(2-3)依序铰接形成，用于铰接长连杆与短连杆的第二铰接轴(G)还嵌入支撑板中的滑槽进行滑动配合；

上述翦叉架、第一四杆机构、第二四杆机构以及第三四杆机构均分别成对且相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，其特征在于：所述传动机构为链轮机构，链轮机构中的链轮可转动地定位在翦叉架中相关连杆铰接轴的端部。

3.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，其特征在于：所述传送带组件包括左滚筒(1-3-2)、右滚筒(1-3-3)以及在左滚筒与右滚筒之间传递动力的传送带(1-3-4)；所述第一铰接轴为左滚筒的转轴，该转轴的一端还固定着底座链轮(Q)；所述第二铰接轴为右滚筒的转轴。

4.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，其特征在于：两个第二四杆机构成对配置，两个第二辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第二辊子平台转辊(1-4-1)，两个第一辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第一辊子平台转辊(1-2-1)。

5.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，其特征在于：所述驱动机构为减速机(3-3)以及驱动减速机的第二电机(3-2)。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，其特征在于：所述动力机构包括一对水平布置用于导向的导轨、两端分别与剪叉架底部右端铰接且通过导轨水平运动的推板(D)以及通过丝杠组件驱动推板的电机(3-1)。