CN208629783U - 一种泡塑成型机的取件转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡塑成型机的取件转运装置，包括外框架、减震块、滑轨、滑块、升降机构、限位开关、内框架、转运框、翻转机构、控制柜、开关箱、控制开关、控制器和力传感器，所述外框架左右对称安装有滑轨，左侧滑轨上下两端均设有减震块，滑轨上配合有滑块，滑块上连接有内框架，内框架上安装有转运框，转运框右端连接有翻转机构，转运框内部设有力传感器；所述外框架侧边设有限位开关；所述外框架右侧设有控制柜，控制柜上设有开关箱，开关箱上设有控制开关。本实用新型能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及泡塑成型机的技术领域，特别是泡塑成型机的取件转运装置的技术领域。
【背景技术】
目前，现有的泡塑成型机一般采用自动脱模，产品掉落到地上，由人工拾取整理。不仅仅浪费了人力，也影响了生产效率。同时产品掉落易容易被污染。为此，需要一种取件转运的装置，能用于自动转移到输送带上。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泡塑成型机的取件转运装置，能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。本实用新型的控制器用于接收限位开关、力传感器的信号，并控制升降电机和翻转电机工作，更为安全。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种泡塑成型机的取件转运装置，包括外框架、减震块、滑轨、滑块、升降机构、限位开关、内框架、转运框、翻转机构、控制柜、开关箱、控制开关、控制器和力传感器，所述外框架左右对称安装有滑轨，左侧滑轨上下两端均设有减震块，滑轨上配合有滑块，滑块上连接有内框架，内框架上安装有转运框，转运框右端连接有翻转机构，转运框内部设有力传感器；所述翻转机构包括电机驱动器、翻转电机、传动机构，翻转电机与传动机构机械连接，传动机构与转运框机械连接；所述外框架上设有升降机构，升降机构包括带传动机构、升降电机、电机驱动器，带传动机构下端与内框架机械配合；所述外框架侧边设有限位开关；所述外框架右侧设有控制柜，控制柜上设有开关箱，开关箱上设有控制开关；所述控制柜内设有控制器，控制器与限位开关、控制开关、电机驱动器、力传感器均电性连接，电机驱动器与升降电机或翻转电机电性连接。
作为优选，所述外框架由40*40的型材机械连接而成；所述内框架为25*25的型材机械连接而成。
作为优选，所述减震块包括弹簧，减震块的弹簧一端与滑轨相固定。
作为优选，所述限位开关的数量为四个。
作为优选，所述转运框内部设有减震垫，减震垫上设有力传感器。
作为优选，所述带传动机构包括带轮、传动带，传动带上安装有内框架，带轮固连在升降电机的输出轴上，带轮与传送带啮合。
作为优选，所述电机驱动器为步进电机驱动器，升降电机与翻转电机均为步进电机。
作为优选，所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固连在翻转电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转运框机械连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。本实用新型的控制器用于接收限位开关、力传感器的信号，并控制升降电机和翻转电机工作，更为安全。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置的主视图；
图2是本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置的控制柜主视图；
图3是本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置的控制原理图。
图中：1-外框架、2-减震块、3-滑轨、4-滑块、5-升降机构、6-限位开关、7-内框架、8-转运框、9-翻转机构、10-控制柜、11-开关箱、12-控制开关、13-控制器、14-升降电机、15-电机驱动器、16-翻转电机、17-力传感器。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3，本实用新型，包括外框架1、减震块2、滑轨3、滑块4、升降机构5、限位开关6、内框架7、转运框8、翻转机构9、控制柜10、开关箱11、控制开关12、控制器13和力传感器17，所述外框架1左右对称安装有滑轨3，左侧滑轨3上下两端均设有减震块2，滑轨3上配合有滑块4，滑块4上连接有内框架7，内框架7上安装有转运框8，转运框8右端连接有翻转机构9，转运框8内部设有力传感器17；所述翻转机构9包括电机驱动器15、翻转电机16、传动机构，翻转电机16与传动机构机械连接，传动机构与转运框8机械连接；所述外框架1上设有升降机构5，升降机构5包括带传动机构、升降电机14、电机驱动器15，带传动机构下端与内框架7机械配合；所述外框架1侧边设有限位开关6；所述外框架1右侧设有控制柜10，控制柜10上设有开关箱11，开关箱11上设有控制开关12；所述控制柜10内设有控制器13，控制器13与限位开关6、控制开关12、电机驱动器15、力传感器17均电性连接，电机驱动器15与升降电机14或翻转电机16电性连接。
具体的，所述外框架1由40*40的型材机械连接而成；所述内框架7为25*25的型材机械连接而成。
具体的，所述减震块2包括弹簧，减震块2的弹簧一端与滑轨3相固定。
具体的，所述限位开关6的数量为四个。
具体的，所述转运框8内部设有减震垫，减震垫上设有力传感器17。
具体的，所述带传动机构包括带轮、传动带，传动带上安装有内框架7，带轮固连在升降电机14的输出轴上，带轮与传送带啮合。
具体的，所述电机驱动器15为步进电机驱动器，升降电机14与翻转电机16均为步进电机。
具体的，所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固连在翻转电机16的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转运框8机械连接。
本实用新型工作过程：
1-外框架、2-减震块、3-滑轨、4-滑块、5-升降机构、6-限位开关、7-内框架、8-转运框、9-翻转机构、10-控制柜、11-开关箱、12-控制开关、13-控制器、14-升降电机、15-电机驱动器、16-翻转电机、17-力传感器
本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置在工作过程中，上述用电的元器件均外接电源。控制器13对升降电机14、翻转电机16实现控制，实现转运框8的上下行控制及翻转控制；限位开关6用于安全限位，防止超形成，上侧和下侧均设有两个限位开关6，近处的限位开关6限位，远处的限位开关6异常报警。将本申请的设备安装在泡塑成型机上，用于将自动脱模后的产品接住下行后的翻转，使得产品顺利转运至下方的传送带。本申请充当人手的功能，减少产品的损坏、污染，减少人工，自动化程度高。
本实用新型，能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。本实用新型的控制器用于接收限位开关、力传感器的信号，并控制升降电机和翻转电机工作，更为安全。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：包括外框架(1)、减震块(2)、滑轨(3)、滑块(4)、升降机构(5)、限位开关(6)、内框架(7)、转运框(8)、翻转机构(9)、控制柜(10)、开关箱(11)、控制开关(12)、控制器(13)和力传感器(17)，所述外框架(1)左右对称安装有滑轨(3)，左侧滑轨(3)上下两端均设有减震块(2)，滑轨(3)上配合有滑块(4)，滑块(4)上连接有内框架(7)，内框架(7)上安装有转运框(8)，转运框(8)右端连接有翻转机构(9)，转运框(8)内部设有力传感器(17)；所述翻转机构(9)包括电机驱动器(15)、翻转电机(16)、传动机构，翻转电机(16)与传动机构机械连接，传动机构与转运框(8)机械连接；所述外框架(1)上设有升降机构(5)，升降机构(5)包括带传动机构、升降电机(14)、电机驱动器(15)，带传动机构下端与内框架(7)机械配合；所述外框架(1)侧边设有限位开关(6)；所述外框架(1)右侧设有控制柜(10)，控制柜(10)上设有开关箱(11)，开关箱(11)上设有控制开关(12)；所述控制柜(10)内设有控制器(13)，控制器(13)与限位开关(6)、控制开关(12)、电机驱动器(15)、力传感器(17)均电性连接，电机驱动器(15)与升降电机(14)或翻转电机(16)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述外框架(1)由40*40的型材机械连接而成；所述内框架(7)为25*25的型材机械连接而成。
3.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述减震块(2)包括弹簧，减震块(2)的弹簧一端与滑轨(3)相固定。
4.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述限位开关(6)的数量为四个。
5.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述转运框(8)内部设有减震垫，减震垫上设有力传感器(17)。
6.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述带传动机构包括带轮、传动带，传动带上安装有内框架(7)，带轮固连在升降电机(14)的输出轴上，带轮与传送带啮合。
7.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述电机驱动器(15)为步进电机驱动器，升降电机(14)与翻转电机(16)均为步进电机。
8.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固连在翻转电机(16)的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转运框(8)机械连接。
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| CN201821006748.2U CN208629783U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种泡塑成型机的取件转运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110370526B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-07-06 | 沭阳亿彩泡塑有限公司 | 一种泡塑成型机自动输送装置及方法 |
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