CN209853132U - 一种链条运砖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砌块生产设备技术领域，旨在提供一种链条运砖设备，其技术方案要点是包括底座，底座上转动连接有至少两对竖直设置的主动轮和从动轮，主动轮和所述从动轮之间均绕接有链条，至少两根链条相连且交错重叠设置，相连的链条之间设置有传动杆和传动轮，传动轮有若干且分别与相连的链条啮合，传动杆分别与若干传动轮同轴固定，底座上设置有驱动传动杆转动的电机，链条的顶部抵接有托盘，托盘上设置有压力传感器，压力传感器的输出端连接有A/D转换单元，A/D转换单元的输出端连接有控制单元，控制单元内设时钟信号，控制单元的输出端连接有用于控制电机动作的第一开关件，电机连接有用于控制其动作的通电回路，以达到节省人力，降低经济成本的作用。

Description

一种链条运砖设备

技术领域

本实用新型涉及砌块生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种链条运砖设备。

背景技术

链条运砖设备是一种用来承载托盘和砌块、输送托盘和砌块至打包区域、运送打包好的成品至叉车区域的便于实现自动打包的运输工具。

链条运砖设备以链条作为牵引和承载体输送加气混凝土砌块，输送能力大，易于实现积放输送，利于加气混凝土砌块生产线朝规模化、自动化方向发展，使加气混凝土生产线实现成品砌块运输自动化、打包自动化等，提高生产效率。

链条运砖设备的输送线上有多道工序，各道工序需有序进行，以保证链条运砖设备的正常运行，但目前的链条运砖设备需人工开启和关闭，操作人员需时刻关注链条运砖设备的运作情况，以及时对其进行控制，同时，操作人员的操作能力直接影响链条运砖设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链条运砖设备，其开启和关闭是自动进行的，进而操作人员无需时刻关注链条运砖设备的运作情况，同时，链条运砖设备的生产效率不受操作人员操作能力的影响。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种链条运砖设备，包括底座，所述底座上转动连接有至少两对竖直设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间均绕接有链条，至少两根所述链条相连且交错重叠设置，相连的所述链条之间设置有传动杆和传动轮，所述传动轮有若干且分别与相连的所述链条啮合，所述传动杆分别与若干所述传动轮同轴固定，所述底座上设置有驱动所述传动杆转动的电机，所述链条的顶部抵接有托盘，所述托盘上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接有A/D转换单元，所述A/D转换单元的输出端连接有控制单元，控制单元内设时钟信号，所述控制单元的输出端连接有用于控制所述电机动作的第一开关件，所述电机连接有用于控制其动作的通电回路。

通过采用上述技术方案，压力传感器将托盘上的重量变化量转换为电信号，经A/D转换单元将模拟信号转换为数字信号并输入控制单元内，若托盘上载满加气混凝土砌块，控制单元向输出端输出控制信号，以使第一开关件动作，导通电机所在的通电回路，使电机的输出轴转动，带动传动杆转动，传动杆带动若干传动轮转动，传动轮带动与其啮合的链条传动，链条依次带动与其啮合的主动轮和从动轮转动，以使链条不断传动，控制单元内设的时钟信号用于控制链条传动的时间，以将托盘及其上的成品砌块运输至指定位置，进而链条运砖设备的开启和关闭是自动进行的，操作人员无需时刻关注链条运砖设备的运作情况，同时，链条运砖设备的生产效率不受操作人员操作能力的影响。

优选的，所述控制单元为单片机MCS-51。

通过采用上述技术方案，使用单片机做控制单元，成本低、控制功能强大、集成度高、体积小、可靠性好、低功耗。

优选的，所述A/D转换单元包括转换器ADC0809，所述压力传感器的输出端经电阻R1连接所述转换器ADC0809的输入端，转换器ADC0809的输出端与所述单片机MCS-51的输入端连接。

通过采用上述技术方案，转换器ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关、微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件，以将压力传感器输出的模拟信号转换为数字信号输入单片机MCS-51内。

优选的，所述第一开关件包括时间继电器KT1和用于控制时间继电器KT1动作的晶体管VT1，所述时间继电器KT1的延时断开常开触点KT1-1连接于所述通电回路中。

通过采用上述技术方案，晶体管VT1控制继电器KT1工作，当继电器KT1通电吸合后，连通电机所在的通电回路，电机动作。

优选的，所述通电回路包括电机和与电机串联的延时断开常开触点KT1-1，所述延时断开常开触点KT1-1连接电源VCC，所述电机的一端接地。

通过采用上述技术方案，当延时断开常开触点KT1-1闭合时，电机所在的通电回路导通，电机的输出轴转动，进而达到驱动传动杆转动的目的。

优选的，同一距离范围内，成对的所述主动轮和所述从动轮有若干且并排设置，所述链条有若干且分别绕接在所述主动轮和所述从动轮之间。

通过采用上述技术方案，并排设置的若干绕接在主动轮和从动轮之间的链条对托盘的支撑力更均匀，以使托盘稳固地放置在若干链条的顶部，进而放置在托盘上的成品砌块更稳固，运送的过程中不容易发生晃动。

优选的，所述底座上设置有用于安装所述主动轮和所述从动轮的安装槽，所述安装槽槽口向上且两端开口。

通过采用上述技术方案，安装槽对主动轮、从动轮和链条起到防尘的作用，以减少主动轮、从动轮和链条与灰尘等的接触，减低清洁难度、延长主动轮、从动轮和链条的使用寿命。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有槽口向上的导向槽，所述托盘底部的两侧均设置有导向条，所述导向条插接且滑动连接于所述导向槽上。

通过采用上述技术方案，托盘底部的导向条滑动连接于导向槽上，导向槽对托盘起到导向作用，导向条插接于导向槽内，导向槽对托盘起到限位作用，进而托盘更稳固地放置在若干链条的顶部，放置在托盘上的成品砌块更稳固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、链条运砖设备的开启和关闭是自动进行的，操作人员无需时刻关注链条运砖设备的运作情况，同时，链条运砖设备的生产效率不受操作人员操作能力的影响；

2、若干绕接在主动轮和从动轮之间的链条并排设置，以使托盘的支撑力更均匀，进而放置在托盘上的成品砌块更稳固，运送的过程中不容易发生晃动；

3、安装槽对主动轮、从动轮和链条起到防尘的作用，以减低清洁难度、延长主动轮、从动轮和链条的使用寿命；

4、导向槽对托盘起到导向作用和限位作用，以使托盘更稳固地放置在若干链条的顶部，进而放置在托盘上的成品砌块更稳固。

附图说明

图1是一种链条运砖设备的结构示意图；

图2是图1的A的放大图；

图3是主动轮、从动轮、链条与传动部件的关系示意图；

图4是一种链条运砖设备的电路连接关系示意图。

图中：1、底座；2、主动轮；3、从动轮；4、链条；5、传动杆；6、传动轮；7、电机；8、托盘；9、安装槽；10、导向槽；11、导向条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种链条运砖设备，包括底座1，底座1沿其长度方向间隔开设有四个安装槽9，每一安装槽9内均安装有主动轮2和从动轮3，安装槽9的槽口朝上且其两端开口，以便于安装和维护主动轮2和从动轮3，同时，对安装槽9起到防尘的作用，以减低清洁难度、延长主动轮2、从动轮3等的使用寿命。

主动轮2和从动轮3竖直设置且转动连接于安装槽9的内侧壁之间，主动轮2和从动轮3之间均绕接有链条4。

链条4的顶部抵接有用于承载成品砌块的托盘8，底座1顶部的两侧均开设有槽口向上的导向槽10，托盘8底部的两侧均固定有与导向槽10匹配的导向条11，导向条11插接且滑动连接于导向槽10上。

托盘8的底部设置有用于将其上的重量变化量转换为电信号的压力传感器(图中未示出)。

参照图2和图3，相邻段的链条4相连且交错重叠设置，链条4的重叠位置之间水平设置有传动杆5，传动杆5的侧面上分别固定有四个与对应位置的链条4啮合的传动轮6，底座1的侧面固定安装有电机7，电机7的输出轴与传动杆5的端部固定。

同一距离范围内，主动轮2和从动轮3有两对且并排设置，链条4有两条且绕接于主动轮2和从动轮3之间。

参照图4，压力传感器的输出端连接有用于将模拟信号转换为数字信号的A/D转换单元，A/D转换单元的输出端连接有控制单元。

A/D转换单元包括转换器ADC0809，压力传感器的输出端经电阻R1连接转换器ADC0809的输入端，转换器ADC0809的输出端AD7与控制单元连接。

控制单元为单片机MCS-51，单片机MCS-51的P1.0管脚与转换器ADC0809的输出端AD7连接，单片机MCS-51的P3.7管脚连接有控制电机7动作的第一开关件，电机7连接有用于控制其动作的通电回路。

第一开关件包括继电器KT1和用于控制继电器KT1工作的晶体管VT1，单片机MCS-51P3.7管脚的一端经电阻R2连接电源VCC，另一端接地，晶体管VT1的发射极接地，单片机MCS-51的P3.7管脚与电阻R2之间连接有电容C1，电容C1与晶体管VT1的基极连接，电阻R2与晶体管VT1的基极之间连接有电阻R3，晶体管VT1的集电极经继电器KT1连接电源VCC，继电器KT1的延时断开常开触点KT1-1连接于通电回路中，当晶体管VT1导通时，单片机MCS-51间接驱动继电器KT1吸合，利用延时断开常开触点KT1-1使电机7所在的通电回路导通。

单片机MCS-51内设置有预设值和时钟信号，当输入单片机MCS-51的P1.0管脚的信号值大于预设值时，单片机MCS-51驱动继电器KT1，以使电机7动作，电机7的输出轴转动，并在单片机MCS-51的预设时间之后停止转动，进而达到带动链条4传动，将托盘8及其上的成品砌块运输至指定位置的目的。

通电回路包括延时断开常开触点KT1-1和电机7，延时断开常开触点KT1-1和电机7串联，延时断开常开触点KT1-1的一端连接电源VCC，电机7的一端接地。

本实施例的实施原理为：在运输成品砌块前，将托盘8放置于链条4的顶部，使托盘8底部的导向条11与底座1顶部两侧的导向槽10插接，将成品砌块整齐堆叠在托盘8的上表面位置，同时，单片机MCS-51的P1.0内设预设值和时钟信号，托盘8上的压力传感器不断向单片机MCS-51的P1.0管脚输入信号。

当托盘8上载满成品砌块时，单片机MCS-51的P1.0管脚的输入信号大于预设值，单片机MCS-51向P3.7管脚输出控制信号，以使晶体管VT1导通，继电器KT1动作，使延时断开常开触点KT1-1吸合，进而电机7所在的通电回路导通，电机7的输出轴开始转动。

电机7的输出轴转动，带动传动杆5转动，传动杆5带动固定在其上的传动轮6转动，传动轮6带动与其啮合的链条4转动，链条4带动与其啮合的主动轮2和从动轮3转动，进而安装槽9内并排设置的链条4和相邻段的链条4均转动，将托盘8及其上的成品砌块从链条4的一端不断向前传送。

以时钟信号为根据，在经过预设时间后，单片机MCS-51向P3.7管脚停止输出控制信号，以使晶体管VT1截止，继电器KT1不动作，使延时断开常开触点KT1-1断开，进而电机7所在的通电回路断开，电机7的输出轴停止转动，此时，托盘8及其上的成品砌块被传送至目的地。

此时，取下成品砌块，使导向条11与导向槽10分离，取下托盘8。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种链条运砖设备，包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有至少两对竖直设置的主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮(2)和所述从动轮(3)之间均绕接有链条(4)，其特征是：至少两根所述链条(4)相连且交错重叠设置，相连的所述链条(4)之间设置有传动杆(5)和传动轮(6)，所述传动轮(6)有若干且分别与相连的所述链条(4)啮合，所述传动杆(5)分别与若干所述传动轮(6)同轴固定，所述底座(1)上设置有驱动所述传动杆(5)转动的电机(7)，所述链条(4)的顶部抵接有托盘(8)，所述托盘(8)上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接有A/D转换单元，所述A/D转换单元的输出端连接有控制单元，控制单元内设时钟信号，所述控制单元的输出端连接有用于控制所述电机(7)动作的第一开关件，所述电机(7)连接有用于控制其动作的通电回路。

2.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述控制单元为单片机MCS-51。

3.根据权利要求2所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述A/D转换单元包括转换器ADC0809，所述压力传感器的输出端经电阻R1连接所述转换器ADC0809的输入端，转换器ADC0809的输出端与所述单片机MCS-51的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述第一开关件包括时间继电器KT1和用于控制时间继电器KT1动作的晶体管VT1，所述时间继电器KT1的延时断开常开触点KT1-1连接于所述通电回路中。

5.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述通电回路包括电机(7)和与电机(7)串联的延时断开常开触点KT1-1，所述延时断开常开触点KT1-1连接电源VCC，所述电机(7)的一端接地。

6.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：同一距离范围内，成对的所述主动轮(2)和所述从动轮(3)有若干且并排设置，所述链条(4)有若干且分别绕接在所述主动轮(2)和所述从动轮(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述底座(1)上设置有用于安装所述主动轮(2)和所述从动轮(3)的安装槽(9)，所述安装槽(9)槽口向上且两端开口。

8.根据权利要求1所述的一种链条运砖设备，其特征是：所述底座(1)顶部的两侧均开设有槽口向上的导向槽(10)，所述托盘(8)底部的两侧均设置有导向条(11)，所述导向条(11)插接且滑动连接于所述导向槽(10)上。