CN208627886U - 电芯批量下料装置及圆柱电芯自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了电芯批量下料装置及圆柱电芯自动分类装置，其中批量下料装置包括依次连接的第一水平通道、过渡通道及第二水平通道，还包括第一推送装置，能够将第一水平通道中的电芯移动到所述过渡通道中；第二推送装置，能够将过渡通道的出口处的电芯逐一推送到所述第二水平通道中；抬升装置，能够将所述第二水平通道中的一组电芯同步抬升到所述第二水平通道的端面板上方。本方案设计精巧，结构简单，通过抬升装置可以有效的将一组电芯整体抬升到第二水平通道外，使电芯不再受到第二水平通道侧面结构的限制，同时各电芯之间没有干扰，从而为各种自动化设备使用创造了条件，可以通过自动化设备一次性进行多个电芯的批量移动，有利于提高效率。

Description

电芯批量下料装置及圆柱电芯自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备领域，尤其是电芯批量下料装置及圆柱电芯自动分类装置。

背景技术

在圆柱电芯分档过程中，分档后的各档圆柱电芯位于一收料盒中，当需要将它们从收料盒取出再进行后续加工时，由于没有有效的圆柱电芯的位置确定方式且由于收料盒结构的限制及各电芯堆叠放置彼此之间存在干涉，因此无法通过自动化设备，如各种机械手将它们从收料盒中取出，通常还是需要由人工将圆柱电芯从收料盒中取出，人工取料，效率低，劳动强度大，并且对于一些较大的电芯，一次往往只能拿一个，进一步影响了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种电芯批量下料装置及圆柱电芯自动分类装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电芯批量下料装置，包括依次连接的第一水平通道、过渡通道及第二水平通道，还包括

第一推送装置，能够将第一水平通道中的电芯移动到所述过渡通道中；

第二推送装置，能够将过渡通道的出口处的电芯逐一推送到所述第二水平通道中；

抬升装置，能够将所述第二水平通道中的一组电芯同步抬升到所述第二水平通道的端面板上方。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述第一水平通道和过渡通道的连接区域为圆角或倒角。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述过渡通道为上端大下端小的楔形结构。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述第二推送装置的第二推块的前端面为与电芯表面曲率相同的弧形面。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述抬升装置包括承载块及驱动所述承载块沿第三方向往复移动的顶升气缸。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述承载块上具有多个紧邻且沿第二方向延伸的弧形卡槽，所述弧形卡槽的底面为与电芯表面曲率相同的弧形面。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述过渡通道的下方还设置有缓冲装置，所述缓冲装置具有可沿第三方向往复移动的顶块。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述顶块包括常态下遮挡所述第二水平通道入口的遮挡件。

优选的，所述的电芯批量下料装置中，所述过渡通道处设置有两个具有高度差的电芯传感器，

当高位的电芯传感器感应到电芯时，第一推送装置停止推送；

当低位的电芯传感器感应到电芯时，缓冲装置的顶块的顶点下移至不高于所述第二水平通道的底板；

当低位的电芯传感器感应不到电芯时，第二推送装置停止推送。

圆柱电芯自动分类装置，包括上述任一所述的电芯批量下料装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过抬升装置可以有效的将一组电芯整体抬升到第二水平通道外，使电芯不再受到第二水平通道侧面结构的限制，同时各电芯之间没有干扰，从而为各种自动化设备使用创造了条件，可以通过自动化设备一次性进行多个电芯的批量移动，有利于提高效率。

本方案的下料线，通过特殊的结构设置，能够有效的匹配移载装置的各种移载情况，同时，通过精巧的缓冲结构，能够有效的减小电芯坠落行程，从而避免大坠落行程易造成对电芯的冲击问题，同时遮挡件可以有效避免电芯因冲击力直接进入到第二水平通道中而出现倾斜的情况，保证了下料的顺畅性。

缓冲装置的顶块具有遮挡件，能够有效的防止电芯在冲击惯性下直接进入到第二水平通道中出现倾斜的情况，从而避免由此造成电芯卡止的问题。

本方案的推块、承载块的弧形面的结构能够有效的与电芯的表面契合，避免推送过程中对电芯的表面造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的一种实施例的剖视图；

图3是本实用新型的另一种实施例的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的电芯批量下料装置5进行阐述，如附图1-附图3所示，其包括入料口51、第一水平通道52、过渡通道53及第二水平通道54、第一推送装置55、缓冲装置56、第二推送装置57及抬升装置58。

其中，如附图1所示，所述入料口51可供两个电芯同时进入到所述第一水平通道中52，其一端与过渡件48上的两个过渡槽481配接，其另一端与所述第一输送通道52的侧边开口配接，如附图2、附图3所示，所述第一水平通道52、过渡通道53及第二水平通道54依次连接，且它们呈“匚”字形或“Z”字形分布，它们的宽度相同且与电芯的宽度一致。

如附图2所示，所述第一水平通道52远离所述过渡通道53的一端开口处设置所述第一推送装置55，所述第一推送装置55包括可沿第一方向X往复移动的第一推块551，所述第一推块551连接驱动其沿其移动的推送气缸552，所述第一推块551可以伸入到所述第一水平通道内，且其伸出的最大行程满足所述第一推块551的前端面到过渡通道的距离小于电芯的直径，所述第一水平通道52的与所述过渡通道53衔接的区域523为圆角或倒角。

在一实施例中，如附图2所示，所述过渡通道53靠近所述第一水平通道52的内壁531为竖直平面，而在另一实施例中，如附图3所示，所述过渡通道53靠近所述第一水平通道52的内壁531为斜面，从而所述过渡通道53呈现为上端开口大下端开口的小的楔形构造，因此当电芯落入到所述过渡通道53的底部时，能够被有效的限位而不会出现左右晃动的情况。

如附图2所示，所述过渡通道53的侧面板532处设置有两个具有高度差的电芯传感器59，所述电芯传感器59用于确定所述过渡通道53在相应高度处是否有电芯，高位的所述电芯传感器59的位置满足当其感应到电芯时，其上方的空间还够放置至少一个电芯，并且，当高位的电芯传感器59感应到电芯时，表明所述过渡通道53中装满电芯，此时，控制装置（图中未示出）控制所述第一推送装置55停止推送电芯；而当低位的电芯传感器59感应不到电芯时，控制装置控制所述第二推送装置57停止推送，并且，位于低位的电芯传感器59的下方空间可堆叠两个电芯，从而在后续的电芯落入到过渡通道时，能够减少电芯的下落行程，有利于减小冲击力。

如附图2所示，所述过渡通道53的出口端的下方还设置有所述缓冲装置56，所述缓冲装置56包括顶块561及可驱动所述顶块561沿第三方向Z移动的动力装置562，如气缸或油缸或液压缸或其他结构。

在一种实施例中，如附图2所示，所述顶块561的顶面是平面或内凹的弧面，其可移动到所述过渡通道52中，也可以移动到所述过渡通道52的出口端的下方，当移动到低位时，所述顶块561的顶面与所述过渡通道53的出口端的距离不小于一个电芯的直径，优选，其顶面与所述第二水平通道54的底板541的顶面平齐或略高，但是不高于下述第二推块的底面。

并且，所述顶块561伸入到所述过渡通道53中时可以具有多种可行位置：

（1）所述顶块561的顶面与所述第一水平通道52的底面平齐，第一推块551可直接将其推送到顶块561的顶面，此时，电芯10没有在重力下下落的过程，因此，不存在因掉落而出现损坏的问题，同时，在这种情况下，当进入到所述第一水平通道51中的电芯为多个时，所述第一推块551的移动行程需要可以调整，并且，所述顶块561的移动行程也可以调整。

（2）所述顶块561的顶面位于所述第一水平通道52的底面的下方，且顶块561的顶面到第一水平通道52的底面的距离在2d-3d之间，其中d为电芯的直径，从而顶块561上可以堆放至少3个电芯，并且当所述顶块561上堆放有至少两个电芯时，两个电芯传感器59均感应到电芯10；当一次只有一个电芯从第一水平通道落入到其上方时，上位的电芯传感器59未感应到电芯，此时，所述顶块561等待下一次的至少一个电芯落入到其上，再下降至与所述第二水平通道54配接；当一次直接有两个电芯从第一水平通道51中落入到顶块561上时，所述顶块561直接下降至与所述第二水平通道54配接；在此种情况下，虽然电芯落入到顶块561上时，存在一定的下落行程，但是其震动相对直接掉落到过渡通道52的底部要大大减小，从而能够有效的减小对电芯的损伤。

在另一中实施例中，如附图3所示，所述顶块561包括可以遮挡所述第二水平通道的进口的遮挡件5611，并且常态下，所述顶块561的遮挡件5611挡住所述第二水平通道的进口，因此在电芯进入到过渡通道落入到所述顶块561时，电芯不会因为冲击力而直接进入到第二水平通道中，避免了其发生倾斜影响后续下料的问题；同时，所述遮挡件5611能够与过渡通道的平直内壁配合使首个落入到遮挡件5611上的电芯处于悬空状态，从而避免硬接触的冲击，而当位于低位的电芯传感器59感应到电芯时，所述顶块561下移至遮挡件5611不再遮挡所述第二水平通道的进口。

如附图2-附图3所示，所述第二水平通道54的入口端右侧设置所述第二推送装置57，所述第二推送装置57包括第二推块571及驱动所述第二推块571沿第一方向往复移动的气缸572，所述第二推块571可以伸入到所述第二水平通道54中且其前端面为与电芯表面曲率相同的弧形面5711。

如附图2、附图3所示，所述第二水平通道54的底板541由两个保持间隙的平板构成，所述抬升装置58设置于所述两个平板的间隙处，其包括沿第一方向X延伸的承载块581，所述承载块581上具有多个紧邻且沿第二方向Y延伸的弧形卡槽5811，所述弧形卡槽5811的底面为与电芯表面曲率相同的弧形面所述承载块581的底部连接驱动其升降的顶升气缸582。

并且，如附图1、附图2所示，在所述第二水平通道54的底板541上还设置有一组用于确定其上方的底板541上相应位置是否有电芯的传感器510。

最后，在设备运行过程中，各气缸的启停及工作状态的转换通过各种传感器发信号来控制也可以通过软件编程来实现，优选的通过各种传感器（图中仅示出部分传感器）结合PLC控制***（图中未示出）来控制。

上述的电芯批量下料装置工作时，其包括如下过程：

常态下，所述缓冲装置的顶块561上的遮挡件5611遮挡所述第二水平通道的开口，电芯10从所述入料口51进入到所述第一水平通道52中，所述推送气缸552的伸缩杆伸出从而驱动第一推块551向所述过渡通道53方向移动并使电芯从所述第一水平通道52处移动到所述过渡通道53中，并在自身重力下，掉入到所述顶块561上，当位于低位的电芯传感器59感应到电芯时，所述动力装置562驱动所述顶块561下降到低位且使顶块561的顶端与所述第二水平通道54的底面平齐或略低，由于没有所述顶块561的限制，位于顶块561上的电芯落入到所述第二水平通道54的底板541上，此时，即可通过第二水平装置57将顶块561上的电芯推送到第二水平通道54中。

具体的，所述第二推送装置57的气缸572启动，使所述第二推块571推动所述顶块561上最下方的电芯10移动到所述第二水平通道54中，然后气缸572的伸缩轴缩回，再次进行推送，至下位的电芯传感器59感应不到电芯时，所述第二推送装置57复位。

当所述第二水平通道54中最右侧的传感器510感应到其上方具有电芯时，所述抬升装置58的驱动气缸582启动使所述承载块581整体上升并与第二水平通道54上的电芯接触，从而将它们抬升到所述第二水平通道54的端面板543上方，并且所述承载块581的每个弧形卡槽中有一个电芯10。

本方案中进一步揭示了圆柱电芯自动分类装置（图中未示出），包括上述的电芯批量下料装置5。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯批量下料装置，其特征在于：包括依次连接的第一水平通道（52）、过渡通道（53）及第二水平通道（54），还包括

第一推送装置（55），能够将第一水平通道（52）中的电芯移动到所述过渡通道（53）中；

第二推送装置（57），能够将过渡通道（53）的出口处的电芯逐一推送到所述第二水平通道（54）中；

抬升装置（58），能够将所述第二水平通道（54）中的一组电芯同步抬升到所述第二水平通道（54）的端面板（543）上方。

2.根据权利要求1所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述第一水平通道（52）和过渡通道（53）的连接区域为圆角或倒角。

3.根据权利要求1所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述过渡通道（53）为上端大下端小的楔形结构。

4.根据权利要求1所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述第二推送装置（57）的第二推块（571）的前端面为与电芯表面曲率相同的弧形面。

5.根据权利要求1所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述抬升装置（58）包括承载块（581）及驱动所述承载块（581）沿第三方向（Z）往复移动的顶升气缸（582）。

6.根据权利要求5所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述承载块（581）上具有多个紧邻且沿第二方向（Y）延伸的弧形卡槽（5811），所述弧形卡槽（5811）的底面为与电芯表面曲率相同的弧形面。

7.根据权利要求1-6任一所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述过渡通道的下方还设置有缓冲装置（56），所述缓冲装置（56）具有可沿第三方向往复移动的顶块（561）。

8.根据权利要求7所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述顶块（561）包括常态下遮挡所述第二水平通道入口的遮挡件（5611）。

9.根据权利要求7所述的电芯批量下料装置，其特征在于：所述过渡通道（53）处设置有两个具有高度差的电芯传感器（59），

当高位的电芯传感器感应到电芯时，第一推送装置停止推送；

当低位的电芯传感器感应到电芯时，缓冲装置的顶块的顶点下移至不高于所述第二水平通道的底板；

当低位的电芯传感器感应不到电芯时，第二推送装置停止推送。

10.圆柱电芯自动分类装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的电芯批量下料装置。