CN214521754U

CN214521754U - 一种自动取料注塑耐压测试设备

Info

Publication number: CN214521754U
Application number: CN202120498431.0U
Authority: CN
Inventors: 胡小学
Original assignee: Dongguan Shuocheng Electronics Co ltd
Current assignee: Dongguan Shuocheng Electronics Co ltd
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-03-09

Abstract

本实用新型公开一种自动取料注塑耐压测试设备，包括取料机构、注塑机构、耐压测试机构、检测机构和机架；取料机构包括第一电动滑台和取料板；注塑机构包括注塑架、注塑上模和注塑下模；耐压测试机构包括耐压气缸、耐压板和耐压测试台；检测机构包括检测架、驱动电机、转动条、横向移动板、纵向移动板和检测台，检测台的前方和检测台的后方分别设置有前摄像头和后摄像头。该自动取料注塑耐压测试设备将物料进行自动注塑后，再进行耐压测试，最后检测注塑成型是否符合要求再排出设备外，全自动进程，无需人工参与，节省人力物力，提高了物料的注塑生产过程的效率。

Description

一种自动取料注塑耐压测试设备

技术领域

本实用新型涉及注塑设备的技术领域，尤其涉及一种自动取料注塑耐压测试设备。

背景技术

现有的注塑成型都是单一工序的设备来进行完成，不管是送料还是后续的检测都是人工来处理，导致前端工序需要人工手动上料，后端工序需要人工使用肉眼进行检测观察注塑情况，整体流程的效率极低，同时由于人工的误差导致生产过程中出现不良品的情况时无法及时剔除，影响成批产品的质量状况。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动取料注塑耐压测试设备，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动取料注塑耐压测试设备，包括取料机构、注塑机构、耐压测试机构、检测机构和机架；

所述取料机构包括第一电动滑台和取料板，所述第一电动滑台位于所述机架的一侧，所述取料板安装在所述第一电动滑台的移动端上，所述取料板上放置有治具；

所述注塑机构包括注塑架、注塑上模和注塑下模，所述注塑架的上端安装有注塑气缸，所述注塑上模与所述注塑气缸的驱动端连接，所述注塑下模位于所述注塑上模的正下方；

所述耐压测试机构包括耐压气缸、耐压板和耐压测试台，所述耐压测试台安装在所述机架上，所述耐压气缸位于所述耐压测试台的上方，所述耐压板安装在所述耐压气缸的驱动端上，所述耐压板压在所述耐压测试台上；

所述检测机构包括检测架、驱动电机、转动条、横向移动板、纵向移动板和检测台，所述检测架上设置有弧形活动槽，所述驱动电机安装在所述检测架的后方，所述驱动电机的驱动端穿过所述检测架后与所述转动条的一端连接，所述转动条的另外一端安装有滑轮，所述滑轮滑动在所述弧形活动槽内，所述滑轮上连接有连接轴，所述纵向移动板的上端铰接在所述连接轴上，所述纵向移动板沿着竖直方向滑动在所述横向移动板上，所述横向移动板沿着水平方向滑动在所述检测架上，所述纵向移动板的下端安装有吸嘴，所述检测台的前方和所述检测台的后方分别设置有前摄像头和后摄像头。

作为一种优选的技术方案，所述注塑架的下方设置有注塑滑轨，所述注塑滑轨固定在所述机架上，所述注塑下模的下端固定有注塑滑块，所述注塑滑块滑动连接在所述注塑滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的移动端上设置有测试气缸，所述测试气缸水平放置，所述耐压测试台连接在所述测试气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有第三电动滑台，所述耐压气缸安装在所述第三电动滑台的移动端。

作为一种优选的技术方案，所述纵向移动板的后端固定有竖直滑轨，所述横向移动板的前端固定有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述横向移动板的后端固定有水平滑块，所述检测架的前端固定有水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸嘴包括前吸嘴和后吸嘴，所述纵向移动板的下端固定有吸板，所述前吸嘴与所述后吸嘴分别固定在所述吸板的两端。

作为一种优选的技术方案，所述机架上固定有出料气缸，所述出料气缸的驱动端上连接有出料架，所述出料架上固定有不良品滑道和良品滑道。

作为一种优选的技术方案，所述不良品滑道的下方设置有不良品收纳盒，所述良品滑道的下方设置有良品收纳盒。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动取料注塑耐压测试设备，该自动取料注塑耐压测试设备将物料进行自动注塑后，再进行耐压测试，最后检测注塑成型是否符合要求再排出设备外，全自动进程，无需人工参与，节省人力物力，提高了物料的注塑生产过程的效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动取料注塑耐压测试设备的整体结构示意图；

图2为实施例所述的注塑机构的结构示意图；

图3为实施例所述的耐压测试机构的结构示意图；

图4为实施例所述的检测机构的第一结构示意图；

图5为实施例所述的检测机构的第二结构示意图。

图1至图5中：

1、取料机构；2、注塑机构；3、耐压测试机构；4、检测机构；5、机架；6、第一电动滑台；7、取料板；8、治具；9、注塑架；10、注塑上模；11、注塑下模；12、注塑气缸；13、耐压气缸；14、耐压板；15、耐压测试台；16、检测架；17、驱动电机；18、转动条；19、横向移动板；20、纵向移动板；21、检测台；22、弧形活动槽；23、连接轴；24、前摄像头；25、后摄像头；26、注塑滑轨；27、注塑滑块；28、第二电动滑台；29、测试气缸；30、第三电动滑台；31、竖直滑轨；32、竖直滑块；33、水平滑块；34、水平滑轨；35、前吸嘴；36、后吸嘴；37、吸板；38、出料气缸；39、出料架；40、不良品滑道；41、良品滑道；42、不良品收纳盒；43、良品收纳盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，于本实施例中，一种自动取料注塑耐压测试设备，包括取料机构1、注塑机构2、耐压测试机构3、检测机构4和机架5。

所述取料机构1包括第一电动滑台6和取料板7，所述第一电动滑台6位于所述机架5的一侧，所述取料板7安装在所述第一电动滑台6的移动端上，所述取料板7上放置有治具8。

工作时，所述第一电动滑台6依靠电力的控制，将所述取料板7进行水平方向上的移动，把治具8连带处于治具8上的产品一并从前端设备移动至所述注塑机构2的边上。

所述注塑机构2包括注塑架9、注塑上模10和注塑下模11，所述注塑架9的上端安装有注塑气缸12，所述注塑上模10与所述注塑气缸12的驱动端连接，所述注塑下模11位于所述注塑上模10的正下方。

其中，机械手将处于所述取料机构1上的治具8上的产品取放至所述注塑下模11上，所述注塑气缸12控制所述注塑上模10下压，将产品进行压持注塑成型，注塑完毕后，所述注塑气缸12控制所述注塑上模10抬起，机械手将注塑完毕的产品移动至耐压测试机构3中。

所述耐压测试机构3包括耐压气缸13、耐压板14和耐压测试台15，所述耐压测试台15安装在所述机架5上，所述耐压气缸13位于所述耐压测试台15的上方，所述耐压板14安装在所述耐压气缸13的驱动端上，所述耐压板14压在所述耐压测试台15上。

从所述注塑机构2运送过来的产品被放置在所述耐压测试台15上，所述耐压气缸13控制所述耐压板14下压并将产品压持住，由处于所述耐压板14上的压力测试工具进行压力测试，通过压力检测后的产品才会继续输送至后续的所述检测机构4，如果压力检测不通过，所述耐压气缸13控制所述耐压板14上升之后，机械手将不良品取走。

所述检测机构4包括检测架16、驱动电机17、转动条18、横向移动板19、纵向移动板20和检测台21，所述检测架16上设置有弧形活动槽22，所述驱动电机17安装在所述检测架16的后方，所述驱动电机17的驱动端穿过所述检测架16后与所述转动条18的一端连接，所述转动条18的另外一端安装有滑轮，所述滑轮滑动在所述弧形活动槽22内，所述滑轮上连接有连接轴23，所述纵向移动板20的上端铰接在所述连接轴23上，所述纵向移动板20沿着竖直方向滑动在所述横向移动板19上，所述横向移动板19沿着水平方向滑动在所述检测架16上，所述纵向移动板20的下端安装有吸嘴，所述检测台21的前方和所述检测台21的后方分别设置有前摄像头24和后摄像头25。

进行检测时，所述驱动电机17的驱动端发生转动，所述转动条18进行转动，在所述滑轮与所述弧形滑动槽的共同作用时，所述转动条18向设备的前端进行摆动，所述横向移动板19进行横向移动，所述纵向移动板20进行纵向移动，使得所述吸嘴来到所述耐压测试台15上对单个产品进行吸附，然后所述驱动电机17发生反转，所述吸嘴将产品放置到所述检测台21上，所述前摄像头24与所述后摄像头25分别分别对产品的两侧进行注塑成型检测。

所述注塑架9的下方设置有注塑滑轨26，所述注塑滑轨26固定在所述机架5上，所述注塑下模11的下端固定有注塑滑块27，所述注塑滑块27滑动连接在所述注塑滑轨26上。

其中，所述注塑滑轨26与所述注塑滑块27能够控制所述注塑下模11的位于，配合不同的产品和产品上不同的位置进行注塑。

所述机架5上安装有第二电动滑台28，所述第二电动滑台28的移动端上设置有测试气缸29，所述测试气缸29水平放置，所述耐压测试台15连接在所述测试气缸29的驱动端上。

生产过程中，所述第二电动滑台28控制所述测试气缸29的位置，进而控制需要压力测试的产品的位置，对治具8上不同位置的产品进行压力测试。

所述机架5上还设置有第三电动滑台30，所述耐压气缸13安装在所述第三电动滑台30的移动端。

在所述第三电动滑台30的作用下，控制所述耐压气缸13的位置，进而控制所述耐压板14的位置，从而对治具8上不同位置的产品进行压力测试。

所述纵向移动板20的后端固定有竖直滑轨31，所述横向移动板19的前端固定有竖直滑块32，所述竖直滑块32与所述竖直滑轨31滑动连接，所述横向移动板19的后端固定有水平滑块33，所述检测架16的前端固定有水平滑轨34，所述水平滑轨34与所述水平滑块33滑动连接。

在所述转动条18转动一定角度时，由于存在所述竖直滑轨31与所述竖直滑块32之间的限制移动，也存在所述水平滑轨34与所述水平滑块33之间的限制移动，导致所述吸嘴能够先抬起再移动至合适的位置进行下降吸附产品，不受设备上本身各个部件之间的相互位置影响。

所述吸嘴包括前吸嘴35和后吸嘴36，所述纵向移动板20的下端固定有吸板37，所述前吸嘴35与所述后吸嘴36分别固定在所述吸板37的两端。

其中，所述前吸嘴35负责将处于所述耐压测试机构3上的产品吸附至所述检测台21上，所述后吸嘴36负责将处于所述检测台21上的产品排出设备外，两个吸嘴的工作依靠所述吸板37同步进行，提高检测效率。

所述机架5上固定有出料气缸38，所述出料气缸38的驱动端上连接有出料架39，所述出料架39上固定有不良品滑道40和良品滑道41。

而且，所述不良品滑道40的下方设置有不良品收纳盒42，所述良品滑道41的下方设置有良品收纳盒43。

当检测出注塑不符合要求的产品时，所述出料气缸38的驱动端收缩，所述出料架39向前端移动，所述不良品滑道40的上端对应在所述后吸嘴36的下方，由所述不良品滑道40将不良的产品放入所述不良品收纳盒42；当检测出注塑符合要求的产品时，所述出料气缸38的驱动端伸出，所述出料架39向后端移动，所述良品滑道41的上端对应在所述后吸嘴36的下方，由所述良品滑道41将不良的产品放入所述良品收纳盒43。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，包括取料机构、注塑机构、耐压测试机构、检测机构和机架；

2.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述注塑架的下方设置有注塑滑轨，所述注塑滑轨固定在所述机架上，所述注塑下模的下端固定有注塑滑块，所述注塑滑块滑动连接在所述注塑滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述机架上安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的移动端上设置有测试气缸，所述测试气缸水平放置，所述耐压测试台连接在所述测试气缸的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述机架上还设置有第三电动滑台，所述耐压气缸安装在所述第三电动滑台的移动端。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述纵向移动板的后端固定有竖直滑轨，所述横向移动板的前端固定有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述横向移动板的后端固定有水平滑块，所述检测架的前端固定有水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平滑块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述吸嘴包括前吸嘴和后吸嘴，所述纵向移动板的下端固定有吸板，所述前吸嘴与所述后吸嘴分别固定在所述吸板的两端。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述机架上固定有出料气缸，所述出料气缸的驱动端上连接有出料架，所述出料架上固定有不良品滑道和良品滑道。

9.根据权利要求8所述的一种自动取料注塑耐压测试设备，其特征在于，所述不良品滑道的下方设置有不良品收纳盒，所述良品滑道的下方设置有良品收纳盒。