CN208588660U - 一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，它包括皮带输送机，在皮带输送机的皮带输送机入口处设置有用于检测木板表面缺陷的表面缺陷识别装置；在表面缺陷识别装置之后设置有用于推出缺陷木板的木板分放装置。能够自动化识别木板表面缺陷、识别分放效率高且成本低的木板表面缺陷检测及分放装置。

Description

一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置

技术领域

本实用新型涉及一种木板表面缺陷检测及分放装置，尤其是一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置。

背景技术

木材缺陷对木材加工过程以及木材产品的质量有着极大的影响，在某些工厂中，为了准确筛分出不合格木板，往往需要在流水线上安排数位质检员质检，并且对于不合格木板，还需要进行人工分放，效率低且成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动化识别木板表面缺陷、识别分放效率高且成本低的木板表面缺陷检测及分放装置。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，它包括皮带输送机，在皮带输送机的皮带输送机入口处设置有用于检测木板表面缺陷的表面缺陷识别装置；在表面缺陷识别装置之后设置有用于推出缺陷木板的木板分放装置。

所述木板表面缺陷识别装置包括挡板，所述挡板支撑安装在皮带输送机的机架顶部，在挡板的顶部安装有第一高清摄像头和第二高清摄像头；在挡板内侧壁上安装有L ED光带；所述第一高清摄像头和第二高清摄像头与控制器相连，所述控制器固定安装在皮带输送机的侧壁上。

所述木板分放装置包括支撑架，所述支撑架支撑安装在皮带输送机的机架顶部，在支撑架的侧壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆相连，所述丝杆通过螺纹传动配合安装有推杆上支架，所述推杆上支架的底部端面固定安装有多根推杆连杆，所述推杆连杆的底部安装有推杆下支架，所述推杆连杆穿过支撑架顶部的推杆滑槽。

所述皮带输送机包括支架，所述支架上安装有电机，所述电机的输出轴安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮构成带传动，所述从动带轮安装在输送托辊的末端，所述输送托辊上配合安装有传送带，在支架的侧面并位于木板分放装置的出料口位置安装有木板滑槽。

本实用新型与现有的技术相比，具有的有益效果为：

1、通过采用上述结构的木板表面缺陷检测及分放装置能够自动的实现木板的输送，在其输送过程中，自动的采集木板表面的图片，并通过控制器对表面质量进行分析，如果为合格品，将继续通过传送带输送，并从皮带输送机出口送出；如果为不合格品，则控制器将自动的控制木板分放装置，通过木板分放装置将其推送到木板滑槽，进而将不合格品分离。

2、通过上述的装置能够替代传统的人工质量检测方式，大大的提高了其质量检测效率，降低了用人成本，保证了检测质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的皮带输送机结构图。

图3为本实用新型的木板表面缺陷识别装置结构图。

图4为本实用新型的木板分放装置结构图。

图中：皮带输送机入口101、木板表面缺陷识别装置102、木板分放装置103、皮带输送机出口104、皮带输送机105；

传送带201、从动带轮202、电机203、主动带轮204、木板滑槽205、支架206；

第一高清摄像头301、第二高清摄像头302、挡板303、LED光带304、控制器305；

丝杆401、推杆滑槽402、推杆连杆403、推杆下支架404、推杆上支架405、步进电机406。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

结合参照图1，本实用新型由木板表面缺陷识别装置102、木板分放装置103和皮带输送机105构成；所述木板表面缺陷识别装置102能够在放置于皮带输送机入口101处的木板经过该装置时通过摄像头识别出木板是否存在缺陷；所述木板分放装置103能够将识别出的表面具有缺陷的木板推向侧边滑槽205，无缺陷木板则通过皮带输送机出口104离开，实现木板的检测与分放。

结合参照图2，所述皮带输送机105由电机203提供动力来源，电机203转轴末端接有主动带轮204，主动带轮204通过皮带向从动带轮202传递运动，从动带轮202则带动传送带201运动，皮带输送机105的支架206一侧设置有木板滑槽205，具有表面缺陷的木板会被木板分放装置103推向木板滑槽205中滑向一侧。

结合参照图3，所述木板表面缺陷识别装置102由挡板303、第一高清摄像头301、第二高清摄像头302和控制器305组成；在识别过程中，挡板303遮挡住外部不稳定光源且内部贴有LED光带304以提供稳定光源；第一高清摄像头301和第二高清摄像头302位于挡板303顶部，以获取木板的俯视图像；控制器305一方面通过处理第一高清摄像头301和第二高清摄像头302接受到的图像信息来对木板是否存在表面缺陷进行判断，并根据处理得到的结果向木板分放装置103发送相应指令，另一方面控制着整个木板表面缺陷检测及分放装置的启动与停止。

结合参照图4，所述木板分放装置103的一侧安装有步进电机406，步进电机406带动丝杆401转动，丝杆401的转动能够带动推杆上支架405移动，推杆上支架405通过多个推杆连杆403与推杆下支架404相连，推杆连杆403位于推杆滑槽402中。

本实用新型的工作过程和工作原理：

在需要进行木板表面缺陷检测以及分放时，通过控制器305开启整个装置，并在皮带输送机入口101处将所需检测的木板送入；木板在传送带201的运送下，首先会经过木板表面缺陷识别装置102，在识别过程中，第一高清摄像头301和第二高清摄像头302在挡板303遮挡住外部不稳定光源以及内部LED光带304提供内部稳定光源的前提下，能够获取到清晰稳定的木板表面图像信息，该图像由控制器305进行处理分析并判断木板是否合格；

木板经过识别之后会继续由传送带201的运送下经过木板分放装置103，当该木板被控制器305判断为不合格木板时，控制器305控制步进电机406转动，继而带动丝杆401转动，丝杆401的转动能够带动推杆上支架405移动，由于推杆上支架405通过多个推杆连杆403与推杆下支架404相连，且推杆连杆403位于推杆滑槽402中，故而丝杆401的转动最终了带动了推杆下支架404沿推杆滑槽402移动，推杆下支架404的移动将不合格木板推向木板滑槽205，继而实现了不合格木板的分放，将不合格木板推开之后，控制器305控制步进电机406反转；最终使得推杆下支架404回到初始位置，对于合格的木板，木板分放装置103不进行分放，任该木板通过并由皮带输送机出口104送出。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，其特征在于：它包括皮带输送机（105），在皮带输送机（105）的皮带输送机入口（101）处设置有用于检测木板表面缺陷的表面缺陷识别装置（102）；在表面缺陷识别装置（102）之后设置有用于推出缺陷木板的木板分放装置（103）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，其特征在于：所述木板表面缺陷识别装置（102）包括挡板（303），所述挡板（303）支撑安装在皮带输送机（105）的机架顶部，在挡板（303）的顶部安装有第一高清摄像头（301）和第二高清摄像头（302）；在挡板（303）内侧壁上安装有LED光带（304）；所述第一高清摄像头（301）和第二高清摄像头（302）与控制器（305）相连，所述控制器（305）固定安装在皮带输送机（105）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，其特征在于：所述木板分放装置（103）包括支撑架，所述支撑架支撑安装在皮带输送机（105）的机架顶部，在支撑架的侧壁上固定安装有步进电机（406），所述步进电机（406）的输出轴与丝杆（401）相连，所述丝杆（401）通过螺纹传动配合安装有推杆上支架（405），所述推杆上支架（405）的底部端面固定安装有多根推杆连杆（403），所述推杆连杆（403）的底部安装有推杆下支架（404），所述推杆连杆（403）穿过支撑架顶部的推杆滑槽（402）。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，其特征在于：所述皮带输送机（105）包括支架（206），所述支架（206）上安装有电机（203），所述电机（203）的输出轴安装有主动带轮（204），所述主动带轮（204）通过皮带与从动带轮（202）构成带传动，所述从动带轮（202）安装在输送托辊的末端，所述输送托辊上配合安装有传送带（201），在支架（206）的侧面并位于木板分放装置（103）的出料口位置安装有木板滑槽（205）。