CN208556412U - 自动上料点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于焊接设备技术领域，提供了一种自动上料点焊机，包括壳体，所述壳体内设置有底板，底板上设置有用于自动输送焊接工件并定位夹紧的工件输送机构和设置有用于存储与所述焊接工件相焊连的子体的物料存储组件，所述底板上还设置有机架，所述机架上设置有用于将所述子体自动夹持到所述焊接工件预焊接位置处的取料机构和用于实现焊接的点焊机构。本实用新型所提供的一种自动上料点焊机，其能自动上料并实现自动点焊操作，定位准确，自动化程度高，并且焊接质量好，效率高，节省了人力，促进了焊接生产的效率。

Description

自动上料点焊机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动上料点焊机。

背景技术

在现代工业制造过程中，金属点焊工艺广泛应用于各行各业，如电池点焊连接、钣金零件点焊、五金制品点焊连接等。

而当前的焊接方式，普遍采用全人工点焊，或人工装料机器移位点焊的半自动点焊方式，均存在自动化程度不高的问题，也不利于焊接效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动上料点焊机，其能自动上料并实现自动点焊操作，定位准确，自动化程度高，并且焊接质量好，效率高，节省了人力，促进了焊接生产的效率。

本实用新型是这样实现的：一种自动上料点焊机，包括壳体所述壳体内设置有底板，底板上设置有用于自动输送焊接工件并定位夹紧的工件输送机构和设置有用于存储与所述焊接工件相焊连的子体的物料存储组件，所述底板上还设置有机架，所述机架上设置有用于将所述子体自动夹持到所述焊接工件预焊接位置处的取料机构和用于实现焊接的点焊机构。

可选地，所述工件输送机构包括用于自动传输所述焊接工件的输送装置、能够在第一方向上调节夹持范围的第一夹持装置和能够在第二方向上调节夹持范围的第二夹持装置，所述第一夹持装置安装在所述底板上，所述输送装置连接在所述第一夹持装置上，所述第二夹持装置连接在所述输送装置上。

可选地，所述输送装置包括两个相对设置的基板，两个所述基板上均设置有用于传输所述焊接工件的输送带组件，两个所述输送带组件之间连接有传动杆，所述传动杆连接有用于驱动所述输送带组件转动输料的输送带电机。

可选地，所述第一夹持装置包括两个相对设置在底板上的第一导轨，两个所述基板均架设在两个所述第一导轨上，两个所述基板之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆连接有用于调节两个所述基板之间距离的第一调节电机。

可选地，所述第二夹持装置包括两个定位组件和两个用于与对应的所述定位组件配合而实现夹紧所述焊接工件的夹持组件，每个所述基板上相对设置有一个所述定位组件和所述夹持组件。

可选地，所述夹持组件包括安装板和设置在所述安装板上的第二导轨，所述第二导轨上通过第二滑块连接有能够限定所述焊接工件的输送位置、并能够与对应的所述定位组件配合而实现夹紧所述焊接工件的锁位组件，所述安装板固定连接在所述基板上，所述锁位组件连接有能够驱使所述锁位组件沿所述第二导轨往复移动的第二调位电机组件。

进一步地，所述工件输送机构还包括用于将所述焊接工件托举焊接的托料机构，所述托料机构设置在两个所述第一导轨之间。

可选地，所述定位组件包括定位块和用于驱动所述定位块往复伸缩的定位气缸，所述定位气缸固定连接在所述基板上。

可选地，所述机架包括两个相对设置在所述底板上的调位导轨架，所述点焊机构通过点焊调位组件架设在两个所述调位导轨架上，所述取料机构通过取料调位组件架设在两个所述调位导轨架上。

可选地，所述物料存储组件包括用于存储所述子体的物料盒和两个相对设置在所述底板上的导轨组件，所述物料盒连接在所述导轨组件上。

本实用新型提供的一种自动上料点焊机，通过设置的工件输送机构，实现了焊接工件的自动输送和定位夹紧，确保了焊接时的稳定可靠性；通过设置的取料机构，能够将需要焊接在焊接工件上子体自动按需夹持到焊接工件预定的位置，快捷方便、而且位置准确；而通过设置的点焊机构，能够实现将子体自动焊接在焊接工件上。该自动上料点焊机自动化程度高，不仅能够自动上料，而且定位准确，实现了快速自动点焊，同时也节省了人力，提高了焊接的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动上料点焊机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动上料点焊机的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动上料点焊机内部结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的工件输送机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的工件输送机构的分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位组件和夹持组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的物料存储组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

如图1至图7所示，本实用新型实施例中所提供的自动上料点焊机1，包括壳体10和，壳体10可由钣金件弯折组合而成，壳体10内设置有底板11，底板11上设置有用于自动输送焊接工件并定位夹紧的工件输送机构12和设置有用于存储与焊接工件相焊连的子体的物料存储组件13。并且，该底板11上还设置有机架14，而机架14上设置有用于将子体自动夹持到焊接工件预焊接位置处的取料机构15和用于实现焊接的点焊机构16。通过这样的设置，在工作时，首先根据设定的焊接工件的尺寸来调节工件输送机构12的夹持范围，并通过工件输送机构12来将焊接工件从壳体10的一侧输入并夹紧固定，接着取料机构15将预先存储在物料存储组件13内的子体按要求自动夹持到焊接工件预焊接的位置处，然后点焊机构16自动运行到焊接的位置处进行自动点焊，实现子体和焊接工件之间的焊连。如此反复取料、点焊，待点焊全部完成后，工件输送机构12将焊接工件松开，并将焊接工件从壳体10的另一侧输出。

本实用新型实施例中所提供的自动上料点焊机1，实现了焊接工件的自动输入、子体与焊接工件间位置的自动找准、焊接时的自动点焊以及焊接完成后的焊接工件自动输出，可靠地实现了点焊的自动化操作，而且焊接位置准确、点焊快速，节省了人力和提高了点焊生产的效率。

可选地，如图2至图5所示，该工件输送机构12包括用于自动传输焊接工件的输送装置121、能够在第一方向上调节夹持范围的第一夹持装置122和能够在第二方向上调节夹持范围的第二夹持装置123，第一夹持装置122安装在底板11上，输送装置121连接在第一夹持装置122上，第二夹持装置123连接在输送装置121上。由于不同焊接工件自身的尺寸大小也不同相同，因而，通过第一夹持装置122和第二夹持装置123的共同调节作用，能够满足不同尺寸焊接工件的定位夹持功能。在具体操作过程中，如设定第一方向为焊接工件的宽度方向，则第二方向为焊接工件的长度方向。在输送焊接工件时，需要先根据焊接工件在宽度上的尺寸值来调整第一夹持装置122的夹持范围，而由于输送装置121是架设在第一夹持装置122上的，因而在调节的过程中也是实现输送装置121所能够容纳的焊接工件宽度方向上的调节，使焊接工件能够稳定架设在输送装置121上，实现可靠自动输送。而在输送装置121进行输料动作之前，根据控制指令，预先控制第二夹持装置123工作而限定焊接工件在长度方向上的输送距离，并在输送位置到位后，输送装置121停止工作，此时第二夹持装置123将工件可靠夹紧，确保在焊接时位置不会发生变动，从而确保通过取料机构15自动输送的子体能够准确放置在焊接工件上，进而确保点焊的质量。

可选地，在本实用新型实施例中，如图2至图5所示，该输送装置121包括两个相对设置的基板1211，两个基板1211上均设置有用于传输焊接工件的输送带组件1212，而两个输送带组件1212之间连接有传动杆1213，传动杆1213连接有用于驱动输送带组件1212转动输料的输送带电机1214。这样，在自动送料过程中，焊接工件架设在两个输送带组件1212上，然后输送带电机1214转动，并通过传动杆1213的运动传递，使两个输送带组件1212能够同步转动而实现焊接工件的输送。

可选地，如图5所示，传动杆1213与两个输送带组件1212之间的连接以及与输送带电机1214之间的连接可以通过联轴器实现。而在本实用新型实施例中，为提高传动的稳定可靠性，将该传动杆1213设置成径向方向的截面呈“多边形”的形状，从而不会打滑的情况，传动可靠性好。

可选地，如图2至图5所示，在本实用新型实施例中，该第一夹持装置122包括两个相对设置在底板11上的第一导轨1221，两个基板1211均架设在两个第一导轨1221上，基板1211上可以设置有能够与第一导轨1221配合的滑槽，也可以在第一导轨1221上设置有滑动块，然后将基板1211连接在滑动块上，从而可实现基板1211能够沿着第一导轨1221往复滑动。并且在两个基板1211之间连接有调节丝杆1222，调节丝杆1222连接有用于调节两个基板1211之间距离的第一调节电机1223。这样，通过第一调节电机1223带动调节丝杆1222转动，便能够实现两个基板1211之间距离大小的调整，进而能够满足不同宽度的焊接工件的输送。

可选地，如图2至图6所示，该第二夹持装置123包括两个定位组件1231和两个用于与对应的定位组件1231配合而实现夹紧焊接工件的夹持组件1232，每个基板1211上相对设置有一个定位组件1231和夹持组件1232。通过这样的设置，每个基板1211上都相对设置有一个定位组件1231和一个夹持组件1232。定位组件1231固定连接在基板1211上，而夹持组件1232中的部件能够相对定位组件1231往复移动，实现调节与定位组件1231之间距离的功能，进而能够实现长度方向上夹持范围大小的调整。在实际工作过程中，根据当前焊接工件的长度尺寸来调节夹持组件1232的位置，并在焊接工件输送到位后，夹持组件1232和定位组件1231同时工作，共同配合，实现将焊接工件的位置定位夹紧。

可选地，如图2至图6所示，在本实用新型实施例中，该夹持组件1232包括安装板12321和设置在安装板12321上的第二导轨12322，第二导轨12322上通过第二滑块12323连接有能够限定焊接工件的输送位置、并能够与对应的定位组件1231配合而实现夹紧焊接工件的锁位组件12324，该安装板12321固定连接在基板1211上，而锁位组件12324连接有能够驱使锁位组件12324沿第二导轨12322往复移动的第二调位电机组件12325。通过这样的设置，在输送焊接工件之前，控制锁位组件12324在第二导轨12322上滑动而实现限定焊接工件的输送位置的调整，当焊接工件与锁位组件12324接触时，即为输送到位，此时停止输送，然后定位组件1231与锁位组件12324同时工作，两者相对夹持而实现焊接工件的定位夹紧，夹紧稳定可靠。

可选地，如图2至图6所示，该锁位组件12324包括固定平台123241、锁位气缸123242、锁紧气缸123243和锁紧块123244，固定平台123241安装在第二滑块12323上，而锁位气缸123242连接在固定平台123241上，锁紧气缸123243与锁位气缸123242的活塞杆相连，锁紧块123244连接在锁紧气缸123243的活塞杆上。这样，当第二调位电机组件12325调整好锁位组件12324的位置后，锁位气缸123242工作而推动锁紧块123244伸出在输送带组件1212的上方，进而起到限定焊接工件输送位置的作用，当焊接工件与该锁紧块123244接触后便停止输送，然后锁紧气缸123243动作而驱动锁紧块123244抵顶在焊接工件上，而焊接工件相对的另一侧有定位组件1231抵顶，从而通过锁紧块123244与定位组件1231的对夹来实现焊接工件的夹紧，稳定可靠。

进一步地，如图2至图5所示，在本实用新型实施例中，该工件输送机构12还包括用于将焊接工件托举焊接的托料机构124，托料机构124设置在两个第一导轨1221之间。在进行点焊操作时，为了使焊接工件上能够有点焊基面，便通过设置有托料机构124，从而在焊接工件输送到位后，先将焊接工件向上托举，使焊接工件与输送带组件1212脱离，进而能够在焊接工件的底部形成有焊接点，满足焊接需求。而进行此种焊接操作时，需要在将焊接工件完成托举后，再控制锁位组件12324和定位组件1231共同配合来将焊接工件定位锁紧操作。

可选地，如图2至图5所示，该托料机构124包括托料气缸1241和连接在托料气缸1241上的托料板1242。这样，当焊接工件输送到位后，托料气缸1241伸出而使焊接工件叠设在托料板1242的上方，通过托料板1242的支撑而实现焊接工件的稳定、可靠托举。

可选地，如图2至图6所示，在本实用新型实施例中，定位组件1231包括定位块12311和用于驱动定位块12311往复伸缩的定位气缸12312，定位气缸12312固定连接在基板1211上。当焊接工件输送到位并实现托举后，便控制定位气缸12312工作而将定位块12311伸出，起到阻挡焊接工件往与输送方向相反的方向运动，，此时锁紧气缸123243驱动锁紧块123244伸出，便能够与定位块12311共同夹持而实现将焊接工件夹紧固定的功能。

优选地，为实现可靠限定焊接工件，定位块12311为具有“L”形结构的构件，从而通过该定位块12311可以起到在焊接工件的长度方向和宽度方向上都能限定该焊接工件，可靠性高。

可选地，如图2至图6所示，在本实用新型实施例中，该机架14包括两个相对设置在底板11上的调位导轨架141，点焊机构16通过点焊调位组件17架设在两个调位导轨架141上，取料机构15通过取料调位组件18架设在两个调位导轨架141上。点焊调位组件17具有能在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动的功能，从而将点焊机构16连接在点焊调位组件17上时，使点焊机构16能够按需移动到待焊接的位置处进行点焊操作。同样，该取料调位组件18具有能在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动的功能，从而将取料机构15连接在取料调位组件18上时，使取料机构15能够将夹取的子体按要求搬运到焊接工件待焊接的位置处。如此配合联动，实现了点焊的自动化操作。

可选地，如图2至图6所示，该点焊调位组件17包括架设在两个调位导轨架141上的点焊安装杆171，点焊机构16滑动连接在点焊安装杆171上，并且点焊安装杆171上还设置有用于驱动点焊机构16沿着点焊安装杆171往复移动的调位装置172，同时，在两个调位导轨架141中的任意一个上或者两个上也设置有用于驱动该点焊安装杆171沿着调位导轨架141往复移动的调位装置172，而点焊机构16自身具有上下升降的功能。这样，三个方向上的运动组合，实现了点焊机构16在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，满足了不同位置处自动点焊的使用需求。而该调位装置172可以是能够实现转动扭矩传递的构件，如由丝杆组件或同步带组件和导轨等组成。

可选地，如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，该点焊机构16由焊接电源161和点焊装置162组成，点焊装置162主要包括电缆、导电铜片、点焊压力调整装置和点焊电极组成。而焊接电源161主要由焊接电源安装板、平面轴承、电源本体和电缆组成。焊接电源安装板固定在机架14顶部，平面轴承的座圈固定安装在焊接电源安装板上，电源本体固定在平面轴承的轴圈上，电源本体的输出电缆穿过平面轴承、焊接电源安装板和机架14。平面轴承的作用是电源本体的电缆随焊头移动时，受扭力和平面轴承的作用，焊接电源161也会随扭力方向旋转，可以防止电缆线缠结。该焊接电源161可以是电阻焊用电源或激光电源等。

可选地，同样，该取料调位组件18包括架设在两个调位导轨架141上的取料安装杆181，取料机构15滑动连接在取料安装杆181上，并且取料安装杆181上还设置有用于驱动取料机构15沿着取料安装杆181往复移动的调位装置182。同时，在两个调位导轨架141中的任意一个上或者两个上也设置有用于驱动该取料安装杆181沿着调位导轨架141往复移动的调位装置182，而取料机构15自身具有上下升降的功能。这样，三个方向上的运动组合，实现了取料机构15在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，满足了将夹取子体搬运到不同焊接位置处的使用需求。而该调位装置182可以是能够实现转动扭矩传递的构件，如由丝杆组件或同步带组件和导轨等组成。

可选地，该取料机构15可以是吸盘或磁铁或夹爪类的机构，均可实现稳定、可靠地夹取子体的使用功能。

可选地，如图1、图2和图7所示，在本实用新型实施例中，该物料存储组件13包括用于存储子体的物料盒131和两个相对设置在底板11上的导轨组件132，而物料盒131连接在导轨组件132上。导轨组件132包括导轨1321和活动设置在该导轨1321上的活动块1322，而物料盒131连接在活动块1322上。这样，利用导轨1321的导向作用，可以方便地实现物料盒131从壳体10内拉出或推入到壳体10内，提高向物料盒131内放入子体的方便性。当然，也可采用先在活动块1322上连接有固定板133，然后将物料盒131放置在固定板133上，便能够实现物料盒131的取放，使用方便性更好。当然，可以理解地，也可以将物料存储组件13设置成能够实现连续供料的装置替代，如振动盘、直振器或输送带等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料点焊机，包括壳体，所述壳体内设置有底板，其特征在于，底板上设置有用于自动输送焊接工件并定位夹紧的工件输送机构和设置有用于存储与所述焊接工件相焊连的子体的物料存储组件，所述底板上还设置有机架，所述机架上设置有用于将所述子体自动夹持到所述焊接工件预焊接位置处的取料机构和用于实现焊接的点焊机构。

2.如权利要求1所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述工件输送机构包括用于自动传输所述焊接工件的输送装置、能够在第一方向上调节夹持范围的第一夹持装置和能够在第二方向上调节夹持范围的第二夹持装置，所述第一夹持装置安装在所述底板上，所述输送装置连接在所述第一夹持装置上，所述第二夹持装置连接在所述输送装置上。

3.如权利要求2所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述输送装置包括两个相对设置的基板，两个所述基板上均设置有用于传输所述焊接工件的输送带组件，两个所述输送带组件之间连接有传动杆，所述传动杆连接有用于驱动所述输送带组件转动输料的输送带电机。

4.如权利要求3所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述第一夹持装置包括两个相对设置在底板上的第一导轨，两个所述基板均架设在两个所述第一导轨上，两个所述基板之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆连接有用于调节两个所述基板之间距离的第一调节电机。

5.如权利要求3所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述第二夹持装置包括两个定位组件和两个用于与对应的所述定位组件配合而实现夹紧所述焊接工件的夹持组件，每个所述基板上相对设置有一个所述定位组件和所述夹持组件。

6.如权利要求5所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述夹持组件包括安装板和设置在所述安装板上的第二导轨，所述第二导轨上通过第二滑块连接有能够限定所述焊接工件的输送位置、并能够与对应的所述定位组件配合而实现夹紧所述焊接工件的锁位组件，所述安装板固定连接在所述基板上，所述锁位组件连接有能够驱使所述锁位组件沿所述第二导轨往复移动的第二调位电机组件。

7.如权利要求4所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述工件输送机构还包括用于将所述焊接工件托举焊接的托料机构，所述托料机构设置在两个所述第一导轨之间。

8.如权利要求5所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述定位组件包括定位块和用于驱动所述定位块往复伸缩的定位气缸，所述定位气缸固定连接在所述基板上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述机架包括两个相对设置在所述底板上的调位导轨架，所述点焊机构通过点焊调位组件架设在两个所述调位导轨架上，所述取料机构通过取料调位组件架设在两个所述调位导轨架上。

10.如权利要求1至8中任一项所述的自动上料点焊机，其特征在于，所述物料存储组件包括用于存储所述子体的物料盒和两个相对设置在所述底板上的导轨组件，所述物料盒连接在所述导轨组件上。