CN207606392U - 一种锂电池自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锂电池自动点焊机，包括机架，所述机架上设有送料机构，沿所述送料机构设有正极焊接机构、翻转机构和负极焊接机构；所述送料机构将待焊接物件送至所述正极焊接机构焊接，在运送至所述翻转机构翻转，最后运送至所述负极焊接机构焊接。本实用新型提供了一种锂电池自动点焊机，机械自动化代替操作人员的人工操作，不仅提高了加工的准确度和精度，也提高了工作效率，保证了产品的一致性。

Description

一种锂电池自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，尤其涉及一种锂电池自动点焊机。

背景技术

现代电力电子科技的发展应用和普及，使可充电池特别是锂电池被大量使用到各种电力、电动、电子产品中，而这些产品使用的几乎都是由单体电池组成的电池组，而要实现电池组的连接组装，导电连接片的作用不容忽视。在加工过程中，将镍片(导电连接片)点焊于电池的正负极上，一般都是采用人工手持模具进行点焊加工，将镍片和电池放在特制的模具内进行定位，再人工进行点焊。而这种人工点焊的加工方式其生产效率低、人工成本高、品质不稳定，加工成本也相应增加。因此，实有必要设计一种锂电池自动点焊机，解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池自动点焊机，机械自动化代替操作人员的人工操作，不仅提高了加工的准确度和精度，也提高了工作效率，保证了产品的一致性。

该实用新型提供以下技术方案：一种锂电池自动点焊机，包括机架，所述机架上设有送料机构，沿所述送料机构设有正极焊接机构、翻转机构和负极焊接机构；所述送料机构将待焊接物件送至所述正极焊接机构焊接，再运送至所述翻转机构翻转，最后运送至所述负极焊接机构焊接。

进一步地，所述正极焊接机构和所述负极焊接机构的结构相同，均包括方向模组和焊头；所述方向模组设置在所述机架上，所述焊头设置在所述方向模组上。

具体地，所述方向模组包括相互垂直的X向组件、Y向组件和Z向组件；所述X向组件和所述Y向组件都具有滑轨,滑动板和电机；所述X向组件安装在所述机架上，所述Y向组件安装在X向的所述滑动板上，所述Z向组件安装在Y向的所述滑动板上；X向的所述滑轨垂直所述物件运送方向设置在所述机架上，X向的所述电机设置在所述机架上，驱动X向的所述滑动板和所述Y向组件在X向所述的滑轨上滑动；Y向的所述电机驱动Y向的所述滑动板和所述Z向组件在Y向所述的滑轨上滑动；所述Z向组件包括气缸和焊头；所述气缸驱动所述焊头沿Z向上下，实现焊锡。

具体地，所述焊头包括下压块和设置在该下压块上的一对焊针。

进一步地，所述翻转机构包括Z向气缸，导向杆，安装架，翻转驱动机构和翻转夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述机架上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述翻转驱动机构和翻转夹手安装在所述安装架上，所述翻转驱动机构驱动所述翻转夹手翻转。

具体地，所述翻转驱动机构的输出端连接有齿条，所述翻转夹手上设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮相互啮合；所述翻转驱动机构驱动所述齿条上下，带动所述齿轮旋转，从而翻转所述翻转夹手。

具体地，所述翻转夹手上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两个相对设置的可伸缩夹持块，所述可伸缩夹持块上设置有定位销，所述翻转夹手通过所述夹紧气缸的带动对模具进行夹紧。

进一步地，所述送料机构包括输送组件，升降组件和旋转组件；所述输送组件包括送料台，设置在该送料台两侧的传送带和驱动所述传送带移动的输送电机；所述送料台中部开设多个物料口；所述升降组件和所述旋转组件设置在所述物料口下方；所述升降组件包括升降电机，升降框和滑槽架，所述升降框滑动设置在所述滑槽架上，所述滑槽架设在所述送料台下方；所述升降电机设置在所述滑槽架上，并连接所述升降框，所述升降电机驱动所述升降框在所述滑槽架上下滑动；所述旋转组件设置在所述升降框上，包括旋转电机，旋转轴和载物台；所述旋转轴穿过所述物料口，其顶部设置所述载物台。

具体地，所述送料台下方还设置有限位气缸，该限位气缸上设有限位轴，所述限位轴设于所述载物台一侧限制所述待焊接物件的活动范围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的锂电池自动点焊机通过PLC控制***完成对其设备上所有机构的控制，能够对模具内的电池组进行有序地自动点焊、自动翻转以及自动上下料的全自动化过程，自动化程度高、且点焊的效率更好、更为精准，提高了电池加工的效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的锂电池自动点焊机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的焊接机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的夹手的的结构示意图；

图5为本实用新型所述的送料机构的部分结构示意图。

附图标记说明：

机架10。

正极焊接机构20，负极焊接机构21，方向模组22，X向组件221，Y向组件222，Z向组件223，滑轨224，滑动板225，电机226，气缸227，焊头23，下压块24，焊针25。

翻转机构30，Z向气缸31，导向杆32，安装架33，翻转驱动机构34，齿条341，翻转夹手35，齿轮351，夹紧气缸352，可伸缩夹持块353，定位销354。

送料机构40，输送组件41，送料台411，传送带412，输送电机413，物料口414，升降组件42，升降电机421，升降框422，滑槽架423，旋转组件43，旋转电机431，旋转轴432，载物台433，限位气缸44，限位轴441。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种锂电池自动点焊机，包括机架10，所述机架10上设有送料机构40，沿所述送料机构40设有正极焊接机构20、翻转机构30和负极焊接机构21；所述送料机构40将待焊接物件送至所述正极焊接机构20焊接，再运送至所述翻转机构30翻转，最后运送至所述负极焊接机构21焊接。

进一步地，所述正极焊接机构20和所述负极焊接机构21的结构相同，均包括方向模组22和焊头23；所述方向模组22设置在所述机架10上，所述焊头23设置在所述方向模组22上。

参照图2，所述方向模组22包括相互垂直的X向组件221、Y向组件222和Z向组件223；所述X向组件221和所述Y向组件222都具有滑轨224,滑动板225和电机226；所述X向组件221安装在所述机架10上，所述Y向组件222安装在X向的所述滑动板225上，所述Z向组件223安装在Y向的所述滑动板225上；X向的所述滑轨224垂直所述物件运送方向设置在所述机架10上，X向的所述电机226设置在所述机架10上，驱动X向的所述滑动板225和所述Y向组件222在X向所述的滑轨224上滑动；Y向的所述电机226驱动Y向的所述滑动板225和所述Z向组件223在Y向所述的滑轨224上滑动；所述Z向组件223包括气缸227和焊头23；所述气缸227驱动所述焊头23沿Z向上下，实现焊锡，使得所述焊头23能够准确地落在模具需要点焊的位置，提高了准确度和产品的一致性。

具体地，所述焊头23包括下压块24和设置在该下压块24上的一对焊针25。

参照图3，所述翻转机构30包括Z向气缸31，导向杆32，安装架33，翻转驱动机构34和翻转夹手35；所述安装架33滑动设置在所述导向杆32上，所述Z向气缸31安装在所述机架10上，并连接所述安装架33，驱动所述安装架33沿所述导向杆32上下滑动；所述翻转驱动机构34和翻转夹手35安装在所述安装架33上，所述翻转驱动机构34驱动所述翻转夹手35翻转。

具体地，所述翻转驱动机构34的输出端连接有齿条341，所述翻转夹手35上设置有齿轮351，所述齿条341与所述齿轮351相互啮合；所述翻转驱动机构34驱动所述齿条341上下，带动所述齿轮351旋转，从而翻转所述翻转夹手35。

参照图4，所述翻转夹手35上设置有夹紧气缸352，所述夹紧气缸352连接两个相对设置的可伸缩夹持块353，所述可伸缩夹持块353上设置有定位销354，所述翻转夹手35通过所述夹紧气缸352的带动对模具进行夹紧。

参照图5，所述送料机构40包括输送组件41，升降组件42和旋转组件43；所述输送组件41包括送料台411，设置在该送料台411两侧的传送带412和驱动所述传送带412移动的输送电机413；所述送料台411中部开设多个物料口414；所述升降组件42和所述旋转组件43设置在所述物料口414下方；所述升降组件42包括升降电机421，升降框422和滑槽架423，所述升降框422滑动设置在所述滑槽架423上，所述滑槽架423设在所述送料台411下方；所述升降电机421设置在所述滑槽架423上，并连接所述升降框422，所述升降电机421驱动所述升降框422在所述滑槽架423上下滑动；所述旋转组件43设置在所述升降框422上，包括旋转电机431，旋转轴432和载物台433；所述旋转轴432穿过所述物料口414，其顶部设置所述载物台433，所述送料台411下方还设置有限位气缸44，该限位气缸44上设有限位轴441，所述限位轴441设于所述载物台433一侧限制所述待焊接物件的活动范围，加工产品时，只需要将待加工模具放置在所述送料机构上，所述送料机40构能够准确地将所述模具定位，将所述模具送到准确的点焊位置。

本实用新型一种锂电池自动点焊机的工作原理为：使用时将电池及镍片有序排列并固定在模具上，然后将模具放置在所述送料台411上；启动设备，在输送电机413的带动下，所述模具在所述送料台411上向前输送；当到达所述正极焊接机构20的点焊工位时，所述限位轴441凸出阻挡所述模具前进，所述载物台433顶起所述模具，并与所述正极焊接机构20配合进行点焊作业，焊完第一列焊点后，所述载物台411转动所述模具，所述方向模组22继续带动所述正极焊接机构20依次焊接后面的焊点；全部焊完后，所述载物台433带动所述模具转回原始位置并下降，使所述模具落至所述送料411台，所述限位轴441缩回，所述模具继续前进。

当到达翻转机构30的翻转工位时，所述限位轴441凸出阻挡所述模具前进，翻转机构30夹起所述模具并进行180度翻转，所述模具落至所述送料台411，所述限位轴441缩回，所述模具继续前进。

当到达所述负极焊接机构21的点焊工位时，所述限位轴441凸出阻挡所述模具前进，所述载物台433顶起所述模具，并与所述负极焊接机构21配合进行点焊作业，焊完第一列焊点后，所述载物台433转动所述模具，所述方向模组22继续带动所述负极焊接机构21依次焊接后面的焊点；全部焊完后，所述载物台433带动所述模具转回原始位置并下降，使所述模具落至所述送料台411，所述限位轴441缩回，所述模具继续前进，完成整个焊接的流程。

本实用新型提供了一种锂电池自动点焊机，集自动点焊、自动翻转以及自动上下料于一体，机械自动化代替操作人员的人工操作，能够连续的、快速的在电池两端焊接镍片，满足批量的生产，不仅提高了加工的准确度和精度，也提高了工作效率，保证了产品的一致性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种锂电池自动点焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料机构，沿所述送料机构设有正极焊接机构、翻转机构和负极焊接机构；所述送料机构将待焊接物件送至所述正极焊接机构焊接，再运送至所述翻转机构翻转，最后运送至所述负极焊接机构焊接。

2.如权利要求1所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述正极焊接机构和所述负极焊接机构的结构相同，均包括方向模组和焊头；所述方向模组设置在所述机架上，所述焊头设置在所述方向模组上。

3.如权利要求2所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述方向模组包括相互垂直的X向组件、Y向组件和Z向组件；所述X向组件和所述Y向组件都具有滑轨,滑动板和电机；所述X向组件安装在所述机架上，所述Y向组件安装在X向的所述滑动板上，所述Z向组件安装在Y向的所述滑动板上；X向的所述滑轨垂直所述物件运送方向设置在所述机架上，X向的所述电机设置在所述机架上，驱动X向的所述滑动板和所述Y向组件在X向所述的滑轨上滑动；Y向的所述电机驱动Y向的所述滑动板和所述Z向组件在Y向所述的滑轨上滑动；所述Z向组件包括气缸和焊头；所述气缸驱动所述焊头沿Z向上下，实现焊锡。

4.如权利要求3所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述焊头包括下压块和设置在该下压块上的一对焊针。

5.如权利要求1所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述翻转机构包括Z向气缸，导向杆，安装架，翻转驱动机构和翻转夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述机架上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述翻转驱动机构和翻转夹手安装在所述安装架上，所述翻转驱动机构驱动所述翻转夹手翻转。

6.如权利要求5所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述翻转驱动机构的输出端连接有齿条，所述翻转夹手上设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮相互啮合；所述翻转驱动机构驱动所述齿条上下，带动所述齿轮旋转，从而翻转所述翻转夹手。

7.如权利要求6所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述翻转夹手上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两个相对设置的可伸缩夹持块，所述可伸缩夹持块上设置有定位销，所述翻转夹手通过所述夹紧气缸的带动对模具进行夹紧。

8.如权利要求1-7任意一项所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述送料机构包括输送组件，升降组件和旋转组件；所述输送组件包括送料台，设置在该送料台两侧的传送带和驱动所述传送带移动的输送电机；所述送料台中部开设多个物料口；所述升降组件和所述旋转组件设置在所述物料口下方；所述升降组件包括升降电机，升降框和滑槽架，所述升降框滑动设置在所述滑槽架上，所述滑槽架设在所述送料台下方；所述升降电机设置在所述滑槽架上，并连接所述升降框，所述升降电机驱动所述升降框在所述滑槽架上下滑动；所述旋转组件设置在所述升降框上，包括旋转电机，旋转轴和载物台；所述旋转轴穿过所述物料口，其顶部设置所述载物台。

9.如权利要求8所述的锂电池自动点焊机，其特征在于：所述送料台下方还设置有限位气缸，该限位气缸上设有限位轴，所述限位轴设于所述载物台一侧限制所述待焊接物件的活动范围。