CN216128935U

CN216128935U - 一种传感器自动下料装置

Info

Publication number: CN216128935U
Application number: CN202122683196.7U
Authority: CN
Inventors: 易均萍; 孙喜会; 戴文军; 沈一博; 熊磊
Original assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Current assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2031-11-04

Abstract

本实用新型公开了一种传感器自动下料装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个组装座；所述机架上还设有输送定位机构，位于所述输送定位机构一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游设有光斑检测机构。实现了对组装成型的传感器从组装设备上的机械化下料、转送和光斑检测工作，无需人为参与，且工作衔接性和流畅性高，为后续进行传感器的装盒工作提供了保障。

Description

一种传感器自动下料装置

技术领域

本实用新型属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器自动下料装置。

背景技术

一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，在组装时，需要人工将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次装入铜管内，之后，人工再将组装成型的激光器逐个的放入盒体内进行集中收集，采用该方式，工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，设计了一环形的传感器组装设备，以保证上述部件在各个组装工序间的衔接性，而组装完成后的传感器需要从组装设备上移走、并进行光斑检测和装盒等工作，故需要设计一能完成上述工作的机械化装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传感器自动下料装置，以实现对组装成型的传感器进行转移、检测和装盒进行机械化操作的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种传感器自动下料装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个组装座；

所述机架上还设有输送定位机构，位于所述输送定位机构一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构。

作为一种改进，所述输送定位机构包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有定位块，所述定位块上设有定位通孔。

作为进一步的改进，所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有安装座，所述安装座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽。

作为再进一步的改进，所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第二支架，所述第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第二支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；

所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述定位块下方的光斑检测板。

作为更进一步的改进，位于所述光斑检测机构下游的所述机架依次设有剔除机构和装盒机构。

作为又进一步的改进，所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，所述连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。

作为又进一步的改进，位于所述装盒机构下游的所述机架上设有盒体调节机构，所述盒体调节机构上设有盒体放置台。

作为又进一步的改进，所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该传感器自动下料装置包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座；机架上还设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有用于在组装座和所输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上设有光斑检测机构，基于上述结构，该传感器自动下料装置在使用中，通过转盘的转动使得组装座上组装好的传感器移送至旋转式转送机构的工作区域，之后，旋转式转送机构将传感器移送至输送定位机构上，在输送定位机构输送的过程中，通过光斑检测机构来完成对传感器的光斑检测。

综上所述，采用该传感器自动下料装置，实现了对组装成型的传感器从组装设备上的机械化下料、转送和光斑检测工作，无需人为参与，且工作衔接性和流畅性高，为后续进行传感器的装盒工作提供了保障。

由于输送定位机构包括设置于机架上、并向转盘方向延伸的输送架，输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个输送板上均设有定位块，定位块上设有定位通孔，从而通过输送架不仅实现了传感器在转盘和下游盒体之间的过渡，而且，便于光斑检测机构进行检测工作。

由于旋转式转送机构包括设置于机架上的第一支架，第一支架上设有安装座，安装座上设有旋转驱动元件，旋转驱动元件上设有连接臂，连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽，从而在工作中，通过旋转驱动元件带动第一直线驱动元件转动至组装座的上方，之后，第一直线驱动元件带动第一夹持元件靠近传感器，之后，通过第一夹持元件带动两个第一夹板将传感器进行夹持，之后，旋转驱动元件和第一直线驱动元件反向动作，当位于输送板上方时，第一直线驱动元件下行、并使第一夹板靠近定位块，之后，第一夹板将传感器释放至定位通孔内，结构简单，实现了传感器在转盘和定位块之间的机械化移送，且移送方便、快速。

由于光斑检测机构包括设置于机架上、并位于输送架一侧的第二支架，第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件驱动有滑动安装于第二支架上的滑板，滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，第二夹持元件上设有两个夹臂，每个夹臂上均设有电接引脚；定位通孔贯通输送板，与滑板对应位置的输送架上设有位于定位块下方的光斑检测板，从而当传感器输送至滑板位置时，第二直线驱动元件带动滑板下行、并使第二夹持元件上的夹臂靠近传感器，之后，第二夹持元件上带动夹臂动作、并使电接引脚与传感器激光头上的引脚接触，此时，传感器通电发光，光线穿过输送板、并与光斑检测板配合完成光斑检测工作，综上所述，采用该光斑检测机构，实现了传感器下料后在输送中的检测，保证了各个工序间的衔接性和紧凑性，结构简单，检测效果好。

由于位于光斑检测机构下游的机架依次设有剔除机构和装盒机构，从而在对传感器进行光斑检测之后，通过剔除机构将检测不合格的传感器从输送定位机构上移除，检测合格的传感器通过装盒机构移入用于装传感器的盒体内。

由于剔除机构和装盒机构均包括设置于机架上的第三支架，第三支架上设有滑轨，滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽，从而在工作中，第三直线驱动元件驱动连接座向输送定位机构方向移动，之后，第四直线驱动元件带动第三夹持元件靠近传感器，之后，第三夹持元件驱动两个第二夹板动作、并完成对传感器的夹持，之后，第三直线驱动元件和第四直线驱动元件反向动作、并完成对传感器的移送(包括剔除的移送和装盒移送)，结构简单，对传感器的夹持的移送效果好。

由于位于装盒机构下游的机架上设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，从而通过盒体调节机构来调整盒体放置台的位置，为装盒机构将传感器连续性的装入盒体内奠定了基础。

由于盒体调节机构包括固定安装于机架上的安装板，安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的盒体放置台，从而在工作中，通过第五直线驱动元件和第六直线驱动元件的配合来间歇性的调节盒体放置台的工作位置，进而实现盒体放置台上用于盛装传感器盒体的位置调整，以便装盒机构将夹持的传感器顺利的装入盒体内，结构简单，位置调节精确、可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中输送定位机构与光斑检测机构配合的结构示意图；

图3是图1中盒体调节机构的结构示意图；

图4是图1中A的放大图；

图5是图2中B的放大图；

其中，1-机架；2-转盘；3-组装座；4-输送定位机构；401-输送架；402-输送板；403-定位块；404-定位通孔；5-旋转式转送机构；501-第一支架；502-安装座；503-旋转驱动元件；504-连接臂；505-第一直线驱动元件；506-第一夹持元件；507-第一夹板；6-光斑检测机构；601-第二支架；602-第二直线驱动元件；603-滑板；604-第二夹持元件；605-夹臂；606-光斑检测板；607-电接引脚；7-剔除机构；701-第三支架；702-滑轨；703-第三直线驱动元件；704-安装座；705-第四直线驱动元件；706-第三夹持元件；707-第二夹板；708-第二夹持槽；8-装盒机构；9-盒体调节机构；900-第五直线驱动元件；901-安装板；902-第一导轨；903-滑座；904-第二导轨；905-第六直线驱动元件；10-盒体放置台；11-盒体。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3共同所示，一种传感器自动下料装置，包括机架1，该机架1上设有驱动装置(如：电机和减速机的动力组合结构，图中未示出)驱动的转盘2，该转盘2上环形设有多个用于组装座3(传感器在该组装座3上成型)；该机架1上还设有输送定位机构4，位于输送定位机构4一侧的机架1上设有用于在组装座3和输送定位机构4之间对传感器(图中未示出)进行移送的旋转式转送机构5，位于旋转式转送机构5的下游、并位于输送定位机构4另一侧的机架1上设有光斑检测机构6；位于光斑检测机构6下游的机架1依次设有剔除机构7和装盒机构8，位于装盒机构8下游的机架1上设有盒体调节机构9，该盒体调节机构9上设有盒体放置台10，该盒体放置台10上托放有用于盛装传感器的盒体11。

该输送定位机构4包括设置于机架1上、并向转盘2方向延伸的输送架401，该输送架401上设有动力装置(如：电机驱动的链条)驱动的多个输送板402，每个输送板402上均设有定位块403，该定位块403上设有定位通孔404(参见图2)。

该旋转式转送机构5包括设置于机架1上的第一支架501，该第一支架501上设有安装座502，该安装座502上设有旋转驱动元件503(如：旋转气缸等)，该旋转驱动元件503上设有连接臂504，该连接臂504上设有竖向设置的第一直线驱动元件505，该第一直线驱动元件505上设有第一夹持元件506(如：夹爪气缸等)，该第一夹持元件506上设有两个第一夹板507，每个第一夹板507上设有均设有多个第一夹持槽(图中未以标号的形式示出，可参见图4)。

该光斑检测机构6包括设置于机架1上、并位于输送架401一侧的第二支架601，该第二支架601上设有竖向设置的第二直线驱动元件602，该第二直线驱动元件602驱动有滑动安装于第二支架601上的滑板603，该滑板603上设有多个竖向设置的第二夹持元件604(如：夹爪气缸等)，该第二夹持元件604上设有两个夹臂605，每个夹臂605上均设有电接引脚607(参见图5)；该定位通孔404贯通输送板402，与滑板603对应位置的输送架401上设有位于定位块403下方的光斑检测板606。

该剔除机构7和装盒机构8均包括设置于机架1上的第三支架701，该第三支架701上设有滑轨702，该滑轨702上横向滑动安装有第三直线驱动元件703驱动的连接座704，该连接座704上设有竖向设置的第四直线驱动元件705，该第四直线驱动元件705上设有第三夹持元件706(如：夹爪气缸等)，该第三夹持元件706上设有两个第二夹板707，每个第二夹板707上设有均设有多个第二夹持槽708(参见图4)。

该盒体调节机构9包括固定安装于机架1上的安装板901，该安装板901上设有沿X轴方向设置的第一导轨902，该第一导轨902上滑动安装有第五直线驱动元件900驱动的滑座903，该滑座903上设有沿Y轴方向设置的第二导轨904，该第二导轨904上滑动安装有第六直线驱动元件905驱动的盒体放置台10(参见图3)。

在本方案中，该第一直线驱动元件505至第六直线驱动元件905均为气缸或油缸等。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种传感器自动下料装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述转盘上环形设有多个组装座；

2.如权利要求1所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：所述输送定位机构包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有定位块，所述定位块上设有定位通孔。

3.如权利要求2所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有安装座，所述安装座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽。

4.如权利要求3所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第二支架，所述第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第二支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；

5.如权利要求1至4任一项所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：位于所述光斑检测机构下游的所述机架依次设有剔除机构和装盒机构。

6.如权利要求5所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，所述连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。

7.如权利要求5所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：位于所述装盒机构下游的所述机架上设有盒体调节机构，所述盒体调节机构上设有盒体放置台。

8.如权利要求7所述的一种传感器自动下料装置，其特征在于：所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。