CN208513908U - 一种法兰自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备,尤其是一种法兰自动焊接装置,包括十字焊接架、焊接装置和旋转焊接台,十字焊接架包括立柱、横臂和连接架,立柱通过底座固定在地面上,连接架活动安装在立柱上,横臂活动安装在连接架上,横臂与立柱垂直;焊接装置包括十字微调架和焊枪,焊枪通过焊枪座固定在十字微调架上,十字微调架固定在横臂的一端;旋转焊接台位于在十字焊接架的一侧,焊枪位于旋转焊接台上方,旋转焊接台包括三爪卡盘、旋转轴和旋转箱,旋转箱固定在旋转架上,旋转轴固定在旋转箱的顶部,三爪卡盘固定在旋转轴上,且位于焊枪下方。该自动焊接设备使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备,尤其是一种法兰自动焊接装置。
背景技术
法兰和管子角焊时通常要求满焊,防止泄露。目前工厂多采用手工焊接,焊接效率差,焊缝不均匀,而目前人工成本很高,导致焊接完成的产品成本较高。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种焊接效率高、焊缝均匀、加工成本低的一种法兰自动焊接装置,具体技术方案为:
一种法兰自动焊接装置,包括十字焊接架、焊接装置和旋转焊接台,所述十字焊接架包括立柱、横臂和连接架,所述立柱通过底座固定在地面上,所述连接架活动安装在立柱上,所述横臂活动安装在连接架上,所述横臂与立柱垂直;所述焊接装置包括十字微调架和焊枪,所述焊枪通过焊枪座固定在十字微调架上,所述十字微调架固定在横臂的一端;所述旋转焊接台位于在十字焊接架的一侧,所述焊枪位于旋转焊接台上方,所述旋转焊接台包括三爪卡盘、旋转轴和旋转箱,所述旋转箱固定在旋转架上,所述旋转轴固定在旋转箱的顶部,旋转轴与旋转箱内部的变频电机连接,所述三爪卡盘固定在旋转轴上,且位于焊枪下方。
所述立柱的两侧设有立柱导轨,中间设有立柱丝杆,顶部设有驱动装置;所述驱动装置与立柱丝杆连接;所述连接架活动安装在立柱导轨上,并通过丝杆螺母与立柱丝杆连接。
所述驱动装置包括立柱电机和立柱减速机,所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆连接。
所述横臂活动插在连接架内部;所述横臂的上方设有横臂导轨,下方设有齿条;所述连接架内部上方设有滑块,下方设有齿轮,所述齿轮固定在齿轮轴上,所述齿轮轴的两端活动安装在连接架的两侧,所述连接架的侧面设有锁紧螺钉和移动旋钮,所述移动旋钮与齿轮轴连接;所述滑块活动安装在横臂导轨上,所述齿轮与齿条啮合,所述锁紧螺钉压在横臂的侧面。
所述连接架上还设有横向驱动装置,所述横向驱动装置包括横向电机、同步带和同步带轮,所述同步带轮设有两个,分别固定在横向电机轴和齿轮轴上,所述同步带安装在同步带轮上。
所述焊枪座与十字微调架之间设有自动移动装置,所述自动移动装置包括移动固定座、移动连接板和焊枪电机,所述移动固定座内部设有圆导轨和移动丝杆,所述移动连接板活动安装在圆导轨上,并通过丝杆螺母与移动丝杆连接,所述焊枪电机固定在移动固定座的一侧,并与移动丝杆连接;所述移动固定座固定在十字微调架上,所述焊枪座固定在移动连接板上。
所述焊枪与焊枪座之间设有焊枪夹套,所述焊枪插在焊枪夹套内,焊枪夹套插在焊枪座的焊枪孔中;所述焊枪夹套上设有夹紧槽;所述焊枪座上设有收紧槽,所述收紧槽与焊枪孔连通,收紧槽通过收紧螺钉夹住焊枪夹套,焊枪夹套夹紧焊枪。
所述旋转箱通过角度调节装置固定在旋转架上。
所述角度调节装置包括扇形齿轮、转轴、涡轮减速器和角度齿轮;所述旋转箱固定在转轴上,所述转轴活动安装在旋转架上,所述扇形齿轮固定在转轴上,扇形齿轮与角度齿轮啮合,所述角度齿轮固定在涡轮减速器上,涡轮减速器固定在旋转架上,涡轮减速器与角度电机连接。
所述三爪卡盘与旋转轴之间设有旋转平台,所述旋转平台固定在旋转轴上;所述旋转平台上设有夹具槽,所述夹具槽不少于三个,且均布在旋转平台上;所述三爪卡盘固定在夹具槽上。
十字微调架方便焊接前对焊枪的位置进行微调,可以同时调整横向和纵向的位置。
移动旋钮方便手动调整横臂的位置,调整时关闭横向电机的电源,调整好位置后旋紧锁紧螺钉,固定横臂的位置。
横向驱动装置与自动移动装置可以实现设备在平面内的X和Y方向的运动,能焊接出圆形的焊缝,用于法兰与管子平面连接处的焊接。
角焊时,通常焊枪与法兰成45度,此时可以通过角度调节装置调整三爪卡盘的角度,角度调整范围为±90°。
法兰与管子一般先通过人工将位置定好后,在管子的外圆面上等间距点焊三个点,将法兰与管子点焊好后再放置到三爪卡盘上,防止焊接时位置发生变化,以及防止焊接时发热导致管子变形引起位置偏差。
旋转平台上的夹具槽方便更换不同的夹具,或安装不同的零件,提高了旋转平台的使用范围。
变频电机速度调整方便、精确,使三爪卡盘转动平稳,转速均与,提高了焊缝的质量。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种法兰自动焊接装置使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是自动移动装置的俯视图;
图3是三爪卡盘与焊枪工作时的示意图。
具体实施方式
现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示,一种法兰自动焊接装置,包括十字焊接架、焊接装置和旋转焊接台;所述十字焊接架包括立柱2、横臂1和连接架3,所述立柱2通过底座24固定在地面上,所述连接架3活动安装在立柱2上,所述横臂1活动安装在连接架3上,所述横臂1与立柱2垂直;所述焊接装置包括十字微调架和焊枪63,所述焊枪63通过焊枪座61固定在十字微调架上,所述十字微调架固定在横臂1的一端;所述旋转焊接台位于在十字焊接架的一侧,所述焊枪63位于旋转焊接台上方,所述旋转焊接台包括三爪卡盘95、旋转轴92和旋转箱91,所述旋转箱91固定在旋转架81上,所述旋转轴92固定在旋转箱91的顶部,旋转轴92与旋转箱91内部的变频电机连接,所述三爪卡盘95固定在旋转轴92上,且位于焊枪63下方。
十字微调架包括纵向调节架42和横向调节架41,纵向调节架42与横向调节架41垂直安装,纵向调节架42和横向调节架41的两端均有梅花把手,梅花把手用于微调纵向和横向的位置。
所述立柱2的两侧设有立柱导轨23,中间设有立柱丝杆21,顶部设有驱动装置22;所述驱动装置22与立柱丝杆21连接;所述连接架3活动安装在立柱导轨23上,并通过丝杆螺母与立柱丝杆21连接。
所述驱动装置22包括立柱电机和立柱减速机,所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆21连接。
所述横臂1活动插在连接架3内部;所述横臂1的上方设有横臂导轨11,下方设有齿条12;所述连接架3内部上方设有滑块,下方设有齿轮,所述齿轮固定在齿轮轴上,所述齿轮轴的两端活动安装在连接架3的两侧,所述连接架3的侧面设有锁紧螺钉31和移动旋钮32,所述移动旋钮32与齿轮轴连接;所述滑块活动安装在横臂导轨11上,所述齿轮与齿条12啮合,所述锁紧螺钉31压在横臂1的侧面。
所述连接架3上还设有横向驱动装置33,所述横向驱动装置33包括横向电机、同步带和同步带轮,所述同步带轮设有两个,分别固定在横向电机轴和齿轮轴上,所述同步带安装在同步带轮上。
所述焊枪座61与十字微调架之间设有自动移动装置,所述自动移动装置包括移动固定座53、移动连接板和焊枪电机54;所述移动固定座53内部设有圆导轨51和移动丝杆52,所述移动连接板活动安装在圆导轨51上,并通过丝杆螺母与移动丝杆52连接,所述焊枪电机54固定在移动固定座53的一侧,并与移动丝杆52连接;所述移动固定座53固定在十字微调架上,所述焊枪座61固定在移动连接板上。
所述焊枪63与焊枪座61之间设有焊枪夹套62,所述焊枪63插在焊枪夹套62内,焊枪夹套62插在焊枪座61的焊枪孔中;所述焊枪夹套62上设有夹紧槽;所述焊枪座61上设有收紧槽,所述收紧槽与焊枪孔连通,收紧槽通过收紧螺钉夹住焊枪夹套62,焊枪夹套62夹紧焊枪63。
所述旋转箱91通过角度调节装置固定在旋转架81上。
所述角度调节装置包括扇形齿轮82、转轴83、涡轮减速器84和角度齿轮86;所述旋转箱91固定在转轴83上,所述转轴83活动安装在旋转架81上,所述扇形齿轮82固定在转轴83上,扇形齿轮82与角度齿轮86啮合,所述角度齿轮86固定在涡轮减速器84上,涡轮减速器84固定在旋转架81上,涡轮减速器84与角度电机85连接。
所述三爪卡盘95与旋转轴92之间设有旋转平台93,所述旋转平台93固定在旋转轴92上;所述旋转平台93上设有夹具槽94,所述夹具槽94不少于三个,且均布在旋转平台93上;所述三爪卡盘95固定在夹具槽94上。
使用时,先将管子71插在法兰72的孔中,固定好,在管子71的外圆面与法兰72的连接处点焊三个点,然后将法兰72固定在三爪卡盘95上,调整三爪卡盘95的角度。然后通过控制***调整连接架3的纵向的位置,再调整横臂1的位置,使焊枪63位于法兰72上方的合适位置。再调整十字微调架和变频电机的转速,进行试焊,直到角焊缝74满足焊接要求。换上新的点焊好的法兰72和管子71,启动设备,变频电机带动法兰72和管子71旋转,焊枪63沿着法兰72和管子71的连接处自动进行角焊。一种法兰自动焊接装置焊接速度快、焊缝质量好、节省了人力。
Claims (8)
1.一种法兰自动焊接装置,其特征在于,包括十字焊接架、焊接装置和旋转焊接台;所述十字焊接架包括立柱(2)、横臂(1)和连接架(3),所述立柱(2)通过底座(24)固定在地面上,所述连接架(3)活动安装在立柱(2)上,所述横臂(1)活动安装在连接架(3)上,所述横臂(1)与立柱(2)垂直;所述焊接装置包括十字微调架和焊枪(63),所述焊枪(63)通过焊枪座(61)固定在十字微调架上,所述十字微调架固定在横臂(1)的一端;所述旋转焊接台位于在十字焊接架的一侧,所述焊枪(63)位于旋转焊接台上方,所述旋转焊接台包括三爪卡盘(95)、旋转轴(92)和旋转箱(91),所述旋转箱(91)固定在旋转架(81)上,所述旋转轴(92)固定在旋转箱(91)的顶部,旋转轴(92)与旋转箱(91)内部的变频电机连接,所述三爪卡盘(95)固定在旋转轴(92)上,且位于焊枪(63)下方;
所述旋转箱(91)通过角度调节装置固定在旋转架(81)上;
所述角度调节装置包括扇形齿轮(82)、转轴(83)、涡轮减速器(84)和角度齿轮(86);所述旋转箱(91)固定在转轴(83)上,所述转轴(83)活动安装在旋转架(81)上,所述扇形齿轮(82)固定在转轴(83)上,扇形齿轮(82)与角度齿轮(86)啮合,所述角度齿轮(86)固定在涡轮减速器(84)上,涡轮减速器(84)固定在旋转架(81)上,涡轮减速器(84)与角度电机(85)连接。
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述立柱(2)的两侧设有立柱导轨(23),中间设有立柱丝杆(21),顶部设有驱动装置(22);所述驱动装置(22)与立柱丝杆(21)连接;所述连接架(3)活动安装在立柱导轨(23)上,并通过丝杆螺母与立柱丝杆(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述驱动装置(22)包括立柱电机和立柱减速机,所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆(21)连接。
4.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述横臂(1)活动插在连接架(3)内部;所述横臂(1)的上方设有横臂导轨(11),下方设有齿条(12);所述连接架(3)内部上方设有滑块,下方设有齿轮,所述齿轮固定在齿轮轴上,所述齿轮轴的两端活动安装在连接架(3)的两侧,所述连接架(3)的侧面设有锁紧螺钉(31)和移动旋钮(32),所述移动旋钮(32)与齿轮轴连接;所述滑块活动安装在横臂导轨(11)上,所述齿轮与齿条(12)啮合,所述锁紧螺钉(31)压在横臂(1)的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述连接架(3)上还设有横向驱动装置(33),所述横向驱动装置(33)包括横向电机、同步带和同步带轮,所述同步带轮设有两个,分别固定在横向电机轴和齿轮轴上,所述同步带安装在同步带轮上。
6.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述焊枪座(61)与十字微调架之间设有自动移动装置,所述自动移动装置包括移动固定座(53)、移动连接板和焊枪电机(54);所述移动固定座(53)内部设有圆导轨(51)和移动丝杆(52),所述移动连接板活动安装在圆导轨(51)上,并通过丝杆螺母与移动丝杆(52)连接,所述焊枪电机(54)固定在移动固定座(53)的一侧,并与移动丝杆(52)连接;所述移动固定座(53)固定在十字微调架上,所述焊枪座(61)固定在移动连接板上。
7.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述焊枪(63)与焊枪座(61)之间设有焊枪夹套(62),所述焊枪(63)插在焊枪夹套(62)内,焊枪夹套(62)插在焊枪座(61)的焊枪孔中;所述焊枪夹套(62)上设有夹紧槽;所述焊枪座(61)上设有收紧槽,所述收紧槽与焊枪孔连通,收紧槽通过收紧螺钉夹住焊枪夹套(62),焊枪夹套(62)夹紧焊枪(63)。
8.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置,其特征在于,所述三爪卡盘(95)与旋转轴(92)之间设有旋转平台(93),所述旋转平台(93)固定在旋转轴(92)上;所述旋转平台(93)上设有夹具槽(94),所述夹具槽(94)不少于三个,且均布在旋转平台(93)上;所述三爪卡盘(95)固定在夹具槽(94)上。
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