CN208513192U - 一种垫块清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫块清洗机，包括机体，所述机体内部从左至右依次设置有进料工位、超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽、干燥槽和出料工位，所述进料工位和出料工位中分别活动连接有进料推车和出料推车，所述进料推车和出料推车底端均设置有若干对称分布的万向轮，所述进料推车和出料推车中放置有工装篮，所述机体内部与进料工位、出料工位对应的位置分别设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有移动装置，所述工装篮顶端设置有与机械臂相对应的挂杆，本实用新型通过超声波清洗、纯水漂洗和干燥，对工件进行全方位的清洗，并能够在清洗后快速干燥，通过机械臂吊起工装篮的方式在各槽位间运输，不需要人工输送，节省了人力，清洗效果好，清洗效率高。

Description

一种垫块清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种垫块清洗机。

背景技术

垫块是指用固定在材板的背面，用来提供保护和一个隐蔽的水平支撑面。垫块在各种大小型设备、工装夹具等结构中多有应用，加工生产垫块的企业也越来越多。金属垫块一般采用冲压的方式来加工，加工后垫块表面会存在不少油污、灰尘等杂质，需要经过清洗后，才能够进行后续的包装等工序。但是目前的清洗设备存在清洗效果不佳等问题，油污难以清洗干净，且清洗设备自动化程度低，需要人工操作，清洗后又需要时间等候水渍晾干，降低了生产效率，影响企业效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫块清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垫块清洗机，包括机体，所述机体内部从左至右依次设置有进料工位、超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽、干燥槽和出料工位，所述进料工位和出料工位中分别活动连接有进料推车和出料推车，所述进料推车和出料推车底端均设置有若干对称分布的万向轮，所述进料推车和出料推车中放置有工装篮，所述机体内部与进料工位、出料工位对应的位置分别设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有移动装置，所述工装篮顶端设置有与机械臂相对应的挂杆，所述超声波清洗槽和鼓泡漂洗槽后侧设置有过滤装置，所述机体顶端一侧设置有排风口，所述排风口通过管道连接到外界的排风机。

优选的，所述移动装置包括横移电机和升降电机，所述机械臂固定安装在安装板上，所述安装板滑动连接在滑板上，所述机体内部设置有沿左右方向延伸的滑轨，所述滑板滑动连接在滑轨中，所述升降电机安装在滑板正面上侧，所述升降电机的输出端通过蜗轮蜗杆连接有收卷轮，所述收卷轮转动连接在滑板上，所述安装板上转动连接有链轮，所述收卷轮和链轮通过链条传动连接，所述横移电机的输出端通过蜗杆涡轮连接有第一齿轮，所述滑板上固定连接有沿左右方向延伸的第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条相互啮合。

优选的，所述工装篮内部设置有滚筒篮，所述超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽和干燥槽内部均设置有转动装置，所述超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽和干燥槽内部均设置有与滚筒篮对应的固定架，所述超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽和干燥槽的底端均设置为朝中间向下倾斜的形状，所述超声波清洗槽内部一侧开设有第一溢流口，所述鼓泡清洗槽内部一侧开设有第二溢流口，所述过滤装置包括过滤槽，所述第一溢流口和第二溢流口通过管道连通到过滤槽中，所述过滤槽的一侧设置有过滤泵，所述过滤泵和过滤槽通过管道连接，所述过滤泵的输入端安装有过滤器，所述过滤槽内部设置有多组第三加热器，所述过滤槽内部底端设置有排水口。

优选的，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮下方设置有若干对称分布的从动轮，所述主动轮通过皮带和从动轮传动连接，所述从动轮上固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴和从动轮的旋转中心处于同一水平线上，所述齿轮轴设置在滚筒篮下方，所述滚筒篮外周设置有均匀分布的第二齿条，所述齿轮轴和第二齿条互相啮合。

优选的，所述超声波清洗槽内部设置有超声波震板，所述超声波震板位于固定架下方，所述超声波震板上安装有若干阵列分布的超声波振子，所述超声波清洗槽内部底端设置有第一加热器，所述第一加热器设置在超声波震板下方。

优选的，所述鼓泡漂洗槽内部设置有曝气管，所述曝气管的输入端连接到外界的气泵，所述曝气管位于固定架下方，所述曝气管表面设置有若干均匀分布的曝气孔，所述鼓泡漂洗槽内部底端安装有第二加热器。

优选的，所述干燥槽内部侧壁上设置有若干出气口，所述出气口通过管道连接到外界的热风泵上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将工件放置在工装篮中的滚筒篮内部，再将工装篮放入进料推车上，推动进料推车到进料工位，升降电机驱动机械臂下降，使机械臂挂住挂杆，从而提起工装篮，再依次将工装篮放入超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽和干燥槽中，超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽和干燥槽各设置有两组，保证清洗和干燥效果；在槽中，转动电机驱动齿轮轴，带动滚筒篮转动，从而带动内部工件上下翻滚，从而对工件的各个角度都能进行清洗；超声波清洗槽内部设置有超声波震板，利用超声波震荡水分子，除去工件表面附着的污渍，其清洗介质可以根据需求采用纯水或脱脂剂、清洁剂等；鼓泡漂洗槽内部设置有曝气管，通过搅动水流，起到加强清洗效果的作用；设置有过滤槽，过滤槽设置有两组，分别对应超声波清洗槽和鼓泡漂洗槽，因为超声波清洗和漂洗工序采用的清洗介质可能存在不同；通过过滤泵循环过滤过滤槽中的清洗介质，过滤泵的输入端加装过滤器，过滤除去杂质，使过滤槽中的清洗介质能够重新使用，节能环保，节约资源；加热器能够维持水温在合适的范围，保证清洗效果；干燥槽通过吹出热气对工件进行烘干，烘干后的工件被机械臂吊入出料推车中，推出出料推车，就完成了对这批工件的清洗工序。本实用新型通过超声波清洗、纯水漂洗和干燥，对工件进行全方位的清洗，并能够在清洗后快速干燥，通过机械臂吊起工装篮的方式在各槽位间运输，不需要人工输送，节省了人力，清洗效果好，清洗效率高。

附图说明

图1为一种垫块清洗机的结构示意图；

图2为一种垫块清洗机内部结构的俯视图；

图3为一种垫块清洗机中移动装置的结构示意图；

图4为一种垫块清洗机中超声波清洗槽的结构示意图；

图5为一种垫块清洗机中超声波清洗槽的俯视图；

图6为一种垫块清洗机中鼓泡漂洗槽的结构示意图；

图7为一种垫块清洗机中过滤装置的结构示意图；

图8为一种垫块清洗机中干燥槽的结构示意图。

图中：1-机体，2-进料推车，3-出料推车，4-工装篮，5-机械臂，6-移动装置，7-超声波清洗槽，8-鼓泡漂洗槽，9-干燥槽，10-过滤装置，11-排风口，12-挂杆，13-升降电机，14-横移电机，15-滑板，16-滑轨，18-第一齿条，19-第一齿轮，20-安装板，21-链轮，22-收卷轮，23-链条，24-滚筒篮，25-转动装置，26-固定架，27-超声波震板，28-超声波振子，29-第一加热器，30-第一溢流口，31-转动电机，32-主动轮，33-皮带，34-从动轮，35-齿轮轴，36-第二齿条，37-曝气管，38-曝气孔，39-第二加热器，40-第二溢流口，41-过滤槽，42-第三加热器，43-过滤器，44-过滤泵，45-排水口，46-出气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种垫块清洗机，包括机体1，所述机体1内部从左至右依次设置有进料工位、超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8、干燥槽9和出料工位，所述超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8、干燥槽9各设置有两组，所述进料工位和出料工位中分别活动连接有进料推车2和出料推车3，所述进料推车2和出料推车3底端均设置有若干对称分布的万向轮，所述进料推车2和出料推车3中放置有工装篮4，所述机体1内部与进料工位、出料工位对应的位置分别设置有机械臂5，机械臂5设置为挂钩状，所述机械臂5顶端设置有移动装置6，所述工装篮4顶端设置有与机械臂5相对应的挂杆12，所述超声波清洗槽7和鼓泡漂洗槽8后侧设置有过滤装置10，所述机体1顶端一侧设置有排风口11，所述排风口11通过管道连接到外界的排风机，机体1设置为封闭结构，设备内挥发的清洗剂、水蒸气通过排风机排放至外界，密封性能及抽风效果保证洗剂在使用和非使用清况下，不会大量泄漏，工作环境内溶剂溢出量应符合国家有关环保、人身安全等标准或要求。机体1内部的各元器件采用日本三菱PLC可编程控制器控制全操作过程，既可全自操作，也可手动操作，设备两端安装紧急停车按钮和报警装置，各段温度设定控制键可以被锁定，并设置触摸屏，所有泵浦、马达、加热、液位及气动升降、平移***等其状态显示在触摸屏上，控制盘加锁定，以防非授权人员修改并设定参数。机体1应当配有独立的配电柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便维护，电气柜与设备各部份间联接采用金属矩形盒和排管走线、管，设备的主机、附件及所有附属设施应采取设备安全防护措施，具有意外断气、断电维持工作构件正确位置等安全保护措施及装置。

所述移动装置6包括横移电机14和升降电机13，所述机械臂5固定安装在安装板20上，所述安装板20滑动连接在滑板15上，所述机体1内部设置有沿左右方向延伸的滑轨16，所述滑板15滑动连接在滑轨16中，所述升降电机13安装在滑板15正面上侧，所述升降电机13的输出端通过蜗轮蜗杆连接有收卷轮22，所述收卷轮22转动连接在滑板15上，所述安装板20上转动连接有链轮21，所述收卷轮22和链轮21通过链条23传动连接，升降电机13驱动收卷轮22转动，链条23收卷在收卷轮22上，随着收卷轮22的转动，带动链轮21上升，即带动机械臂5上升，所述横移电机14的输出端通过蜗杆涡轮连接有第一齿轮19，所述滑板15上固定连接有沿左右方向延伸的第一齿条18，所述第一齿轮19和第一齿条18相互啮合，横移电机14固定在机体1内部，通过横移电机14驱动第一齿轮19转动，驱动第一齿条18移动，带动滑板15沿着滑轨16滑动，实现机械臂5的水平运动；此处的蜗轮蜗杆也可以替换为常见的锥齿轮连接结构，其目的在于将电机输出的水平面中的旋转改为竖直面的旋转方向。

所述工装篮4内部设置有滚筒篮24，所述超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8和干燥槽9内部均设置有转动装置25，所述超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8和干燥槽9内部均设置有与滚筒篮24对应的固定架26，当工装篮4放置入槽中时，边缘处放置在固定架26上，滚筒篮24的下部凸出工装篮4，接触到转动装置25，所述超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8和干燥槽9的底端均设置为朝中间向下倾斜的形状，防止污垢淤积，所述超声波清洗槽7内部一侧开设有第一溢流口30，所述鼓泡清洗槽8内部一侧开设有第二溢流口40，所述过滤装置10包括过滤槽41，所述第一溢流口30和第二溢流口40通过管道连通到过滤槽41中，所述过滤槽41的一侧设置有过滤泵44，过滤泵44可以为杭州南方牌Y型不锈钢过滤泵，所述过滤泵44和过滤槽41通过管道连接，过滤槽41内的水经过过滤泵44过滤后，回流至过滤槽41内，保证水质的清洁性，用以循环利用，所述过滤泵44的输入端安装有过滤器43，过滤槽41内部安装有可拆卸的不锈钢滤网，所述过滤器43可以设置为石英砂过滤器或活性炭过滤器等，实际滤芯材质应当根据具体工况选择，所述过滤槽41内部设置有多组第三加热器42，所述过滤槽41内部底端设置有排水口45，过滤槽41的侧壁外表面包裹有保温棉，过滤槽41底端呈现一定的倾斜角度，便于排水。通过水管将过滤槽41与各清洗槽连通，并利用水泵将清洗后的水泵入清洗槽中，起到循环利用的目的。

所述转动装置25包括转动电机31，所述转动电机31的输出端连接有主动轮32，所述主动轮32下方设置有若干对称分布的从动轮34，所述主动轮32通过皮带33和从动轮34传动连接，所述从动轮34上固定连接有齿轮轴35，所述齿轮轴35和从动轮34的旋转中心处于同一水平线上，所述齿轮轴35设置在滚筒篮24下方，所述滚筒篮24外周设置有均匀分布的第二齿条36，所述齿轮轴35和第二齿条36互相啮合，转动电机31驱动齿轮轴35转动，通过齿轮啮合作用，带动滚筒篮24转动，滚筒篮24内部盛放工件，这样就对工件起到了滚动清洗的效果，提高清洗效率。

所述超声波清洗槽7内部设置有超声波震板27，所述超声波震板27位于固定架26下方，所述超声波震板27上安装有若干阵列分布的超声波振子28，所述超声波清洗槽7内部底端设置有第一加热器29，所述第一加热器29设置在超声波震板27下方，利用超声波振子28发出超声波，振荡工件表面的水分，除去工件上附着的污渍。

所述鼓泡漂洗槽8内部设置有曝气管37，所述曝气管37的输入端连接到外界的气泵，所述曝气管37位于固定架26下方，所述曝气管37表面设置有若干均匀分布的曝气孔38，所述鼓泡漂洗槽8内部底端安装有第二加热器39，通过曝气孔38通入高压气流，搅动槽中的液体，起到了搅拌的效果，加强清洗效果。

所述干燥槽9内部侧壁上设置有若干出气口46，所述出气口46通过管道连接到外界的热风泵上，向槽中工件吹出热风，进行烘干，工件同时可以在转动装置带动下，随着滚筒篮24转动，加强烘干效果，干燥槽9内部可以安装日本欧姆龙不锈钢加热器，起到提升槽内温度，加快水分蒸发的效果。

本实用新型的工作原理是：使用时，将工件放置在工装篮4中的滚筒篮24内部，再将工装篮4放入进料推车2上，推动进料推车2到进料工位，升降电机13驱动机械臂5下降，使机械臂5挂住挂杆12，从而提起工装篮4，再依次将工装篮4放入超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8和干燥槽9中，超声波清洗槽7、鼓泡漂洗槽8和干燥槽9各设置有两组，保证清洗和干燥效果；在槽中，转动电机31驱动齿轮轴35，带动滚筒篮24转动，从而带动内部工件上下翻滚，从而对工件的各个角度都能进行清洗；超声波清洗槽7内部设置有超声波震板27，利用超声波震荡水分子，除去工件表面附着的污渍，其清洗介质可以根据需求采用纯水或脱脂剂、清洁剂等；鼓泡漂洗槽8内部设置有曝气管37，通过搅动水流，起到加强清洗效果的作用；设置有过滤槽41，过滤槽41设置有两组，分别对应超声波清洗槽7和鼓泡漂洗槽8，因为超声波清洗和漂洗工序采用的清洗介质可能存在不同；通过过滤泵44循环过滤过滤槽41中的清洗介质，过滤泵44的输入端加装过滤器43，过滤除去杂质，使过滤槽41中的清洗介质能够重新使用，节能环保，节约资源；加热器能够维持水温在合适的范围，保证清洗效果；干燥槽9通过吹出热气对工件进行烘干，烘干后的工件被机械臂5吊入出料推车3中，推出出料推车3，就完成了对这批工件的清洗工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种垫块清洗机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部从左至右依次设置有进料工位、超声波清洗槽(7)、鼓泡漂洗槽(8)、干燥槽(9)和出料工位，所述进料工位和出料工位中分别活动连接有进料推车(2)和出料推车(3)，所述进料推车(2)和出料推车(3)底端均设置有若干对称分布的万向轮，所述进料推车(2)和出料推车(3)中放置有工装篮(4)，所述机体(1)内部与进料工位、出料工位对应的位置分别设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)顶端设置有移动装置(6)，所述工装篮(4)顶端设置有与机械臂(5)相对应的挂杆(12)，所述超声波清洗槽(7)和鼓泡漂洗槽(8)后侧设置有过滤装置(10)，所述机体(1)顶端一侧设置有排风口(11)，所述排风口(11)通过管道连接到外界的排风机。

2.根据权利要求1所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述移动装置(6)包括横移电机(14)和升降电机(13)，所述机械臂(5)固定安装在安装板(20)上，所述安装板(20)滑动连接在滑板(15)上，所述机体(1)内部设置有沿左右方向延伸的滑轨(16)，所述滑板(15)滑动连接在滑轨(16)中，所述升降电机(13)安装在滑板(15)正面上侧，所述升降电机(13)的输出端通过蜗轮蜗杆连接有收卷轮(22)，所述收卷轮(22)转动连接在滑板(15)上，所述安装板(20)上转动连接有链轮(21)，所述收卷轮(22)和链轮(21)通过链条(23)传动连接，所述横移电机(14)的输出端通过蜗杆涡轮连接有第一齿轮(19)，所述滑板(15)上固定连接有沿左右方向延伸的第一齿条(18)，所述第一齿轮(19)和第一齿条(18)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述工装篮(4)内部设置有滚筒篮(24)，所述超声波清洗槽(7)、鼓泡漂洗槽(8)和干燥槽(9)内部均设置有转动装置(25)，所述超声波清洗槽(7)、鼓泡漂洗槽(8)和干燥槽(9)内部均设置有与滚筒篮(24)对应的固定架(26)，所述超声波清洗槽(7)、鼓泡漂洗槽(8)和干燥槽(9)的底端均设置为朝中间向下倾斜的形状，所述超声波清洗槽(7)内部一侧开设有第一溢流口(30)，所述鼓泡漂洗槽(8)内部一侧开设有第二溢流口(40)，所述过滤装置(10)包括过滤槽(41)，所述第一溢流口(30)和第二溢流口(40)通过管道连通到过滤槽(41)中，所述过滤槽(41)的一侧设置有过滤泵(44)，所述过滤泵(44)和过滤槽(41)通过管道连接，所述过滤泵(44)的输入端安装有过滤器(43)，所述过滤槽(41)内部设置有多组第三加热器(42)，所述过滤槽(41)内部底端设置有排水口(45)。

4.根据权利要求3所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述转动装置(25)包括转动电机(31)，所述转动电机(31)的输出端连接有主动轮(32)，所述主动轮(32)下方设置有若干对称分布的从动轮(34)，所述主动轮(32)通过皮带(33)和从动轮(34)传动连接，所述从动轮(34)上固定连接有齿轮轴(35)，所述齿轮轴(35)和从动轮(34)的旋转中心处于同一水平线上，所述齿轮轴(35)设置在滚筒篮(24)下方，所述滚筒篮(24)外周设置有均匀分布的第二齿条(36)，所述齿轮轴(35)和第二齿条(36)互相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述超声波清洗槽(7)内部设置有超声波震板(27)，所述超声波震板(27)位于固定架(26)下方，所述超声波震板(27)上安装有若干阵列分布的超声波振子(28)，所述超声波清洗槽(7)内部底端设置有第一加热器(29)，所述第一加热器(29)设置在超声波震板(27)下方。

6.根据权利要求3所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述鼓泡漂洗槽(8)内部设置有曝气管(37)，所述曝气管(37)的输入端连接到外界的气泵，所述曝气管(37)位于固定架(26)下方，所述曝气管(37)表面设置有若干均匀分布的曝气孔(38)，所述鼓泡漂洗槽(8)内部底端安装有第二加热器(39)。

7.根据权利要求3所述的一种垫块清洗机，其特征在于：所述干燥槽(9)内部侧壁上设置有若干出气口(46)，所述出气口(46)通过管道连接到外界的热风泵上。