CN208496256U - 一种电磁离合器加工用自动传送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，包括压合机构、压片上料机构以及压片运输机构；压片上料机构设置于所述压合机构宽度方向的一侧，压片上料机构包括上料机架、上料驱动组件、上料移动组件及吸附组件；压片运输机构设置于压片上料机构下方，该压片运输机构包括运输轨道及设置于所述运输轨道下方的送料组件，所述送料组件位于所述吸附组件初始位置的正下方；通过设置压片上料机构，由吸附组件将压片吸附住后在上料移动组件的移动下向压合机构内进行输送，同时配合压片运输机构在压合机构进行上一工位的压合处理时，进行压片向吸附组件上的单片输送，解决了现有技术中工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。

Description

一种电磁离合器加工用自动传送定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工用机械技术领域，尤其涉及一种电磁离合器加工用自动传送定位机构。

背景技术

汽车空调离合器线圈壳体是通过圆环形的原料钢板一体冲压而成，所使用的设备为冲压成型设备，该设备包括了用于冲床、供料机构和上料机构；使用时，上料机构将供料机构中的原料钢板输送至冲床内的冲压工位上，冲床将原料钢板冲压成线圈壳体。但是，现有的冲压成型设备的不足之处在于：设备中的供料机构一般为料盘，以及用于将原料钢板由料盘中取出的机械手，当料盘内的原料钢板供料全部供完之后，必须将设备停机并更换料盘或向料盘内人工填料，因此增加了上料时间、降低了加工效率。

中国专利CN201010250147.8描述了一种铆接机，它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成。所述的工位转盘安装在机台上且装有夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉；所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道。由于本发明根据工位的不同，在工位转盘上设置四个工装夹具，使得本发明从铆钉下落、铆接、下料的各个工序皆在工位转盘上完成，无需人手介入操作；因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。

上述机构存在许多不足，如在进行铆接操作时，需要将装配完的三角底盘手工放入压床的限位平台上，手动进行压床的控制来实现工件的铆接，该方式存在工作效率低、自动化程度低、失误率高等问题。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术的不足提供一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，通过设置压片上料机构，由吸附组件将压片吸附住后在上料移动组件的移动下向压合机构内进行输送，同时配合压片运输机构在压合机构进行上一工位的压合处理时，进行压片向吸附组件上的单片输送，解决了现有技术中工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，包括压合机构，还包括：

压片上料机构，所述压片上料机构设置于所述压合机构宽度方向的一侧，该压片上料机构包括上料机架、设置于所述上料机架上的上料驱动组件、与所述上料驱动组件驱动端连接设置的上料移动组件及设置于所述上料移动组件上的吸附组件；

压片运输机构，所述压片运输机构设置于所述压片上料机构下方，该压片运输机构包括运输轨道及设置于所述运输轨道下方的送料组件，所述送料组件位于所述吸附组件初始位置的正下方。

作为改进，所述上料移动组件包括：

滑动轨道，所述滑动轨道固定设置于所述上料机架的上表面上；

移动座，所述移动座滑动设置于所述滑动轨道上。

作为改进，所述吸附组件包括：

电磁吸盘，所述电磁吸盘固定设置于所述移动座的一端上；

定位转动单元，所述定位转动单元固定设置于所述电磁吸盘的中心位置；

伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述定位转动单元固定连接且穿过所述电磁吸盘；

压片夹板，所述压片夹板固定设置于所述伸缩杆的另一端；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述电磁吸盘和压片夹板固定连接，且该弹性件套设于所述伸缩杆上。

作为改进，所述压片夹板上开设有与需进行装配的压片外形形状相适配的限位槽。

作为改进，所述压合机构包括：

限位平台，所述限位平台上放置有需进行压合的工件；

下压板，所述下压板滑动设置于所述压合机构上，该下压板的中心位置上设置有与所述限位平台相适配的压盘。

作为改进，所述送料组件包括：

驱动齿条，所述驱动齿条一端与所述下压板固定连接；

转动齿轮，所述转动齿轮转动设置于所述上料机架上，且该转动齿轮与所述驱动齿条相啮合设置；

送料盘，所述送料盘滑动设置于所述运输轨道上，该送料盘位于所述压片夹板初始位置的正下方；

传动齿条，所述传动齿条固定设置于所述送料盘上，该传动齿条与所述转动齿轮啮合设置。

作为改进，所述送料盘沿所述运输轨道传输方向的一侧上设置有环形凸台，该环形凸台与所述限位槽相适配。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型较传统的自动传送定位机构，压片上料机构将压片吸附后运输至底端限位在限位平台上的底料，同时依靠吸附组件上的电磁吸盘的失电使得压片在弹性件弹力的复位下，使得压片快速向底料进行移动并抵触在底料上，再由定位转动单元带动压片夹板进行转动，将压片上的圆孔转动进入至圆帽装配在底料上的圆柱孔内的凸起部上，实现压片向底料上的自动上料定位，提高了工作效率；

(2)本实用新型较传统的自动传送定位机构，通过设置压片运输机构，在压合机构进行上一工件的压合时，压片运输机构上的送料组件进行向上移动将压片输送至吸附组件内，压合、送料同时进行，提高了工作效率，节约了时间成本；

(3)本实用新型较传统的自动传送定位机构，通过设置环形凸台，环形凸台在压片运输过程中将压片定位在送料盘内，同时在送料盘向上移动的过程中直接将压片输送至压片夹板的限位槽内，实现快速上料定位。

总之，本实用新型具有结构简单，工作效率高、上料定位快速等优点，尤其适用于汽车零部件加工用机械技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中压片运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型中压片上料机构的工作状态示意图一；

图5为本实用新型中压片上料机构的工作状态示意图二；

图6为本实用新型中产品装配的***示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，包括压合机构1，还包括：

压片上料机构2，所述压片上料机构2设置于所述压合机构1宽度方向的一侧，该压片上料机构2包括上料机架21、设置于所述上料机架21上的上料驱动组件22、与所述上料驱动组件22驱动端连接设置的上料移动组件23及设置于所述上料移动组件23上的吸附组件24；

压片运输机构3，所述压片运输机构3设置于所述压片上料机构2下方，该压片运输机构3包括运输轨道31及设置于所述运输轨道31下方的送料组件32，所述送料组件32位于所述吸附组件24初始位置的正下方。

需要说明的是，本发明中的装配产品包括底料10、圆帽20以及压片30，该装配产品的具体装配方式为，将圆帽20的凸起部201朝上放置在三角形底料10的三个角上的圆柱孔101内，使得圆帽20凸起部201超出底料10的上表面，圆帽20放置完成后，将压片30上的三个圆孔301各自对准位于底料10圆柱孔101内的圆帽20的凸起部201，并使得压片30与底料10的上表面接触，装配完成后由压床进行产品的整体压合处理，本装置是对圆帽20放置在底料10内后的产品进行压片的上料定位压合处理。

需要说明的是，压片上料机构2将压片吸附后运输至底端限位在限位平台11上的底料10，同时依靠吸附组件24上的电磁吸盘241的失电使得压片30在弹性件245弹力的复位下，使得压片快速向底料10进行移动并抵触在底料10上，再由定位转动单元242带动压片夹板244进行转动，将压片30上的圆孔301转动进入至圆帽20装配在底料10上的圆柱孔101内的凸起部201上，实现压片30向底料10上的自动上料定位，提高了工作效率。

进一步地，所述上料移动组件23包括：

滑动轨道231，所述滑动轨道231固定设置于所述上料机架21的上表面上；

移动座232，所述移动座232滑动设置于所述滑动轨道231上。

需要说明的是，压片30由压片输送机构3向吸附组件24上进行压片30的上料，压片30在运输轨道31上向吸附组件24下方进行传输，当下压板12向下进行上一电磁离合器的压紧处理时，通过连接于该下压板12上压盘121的驱动齿条321带动转动设置于上料机架21上的转动齿轮322进行转动，同时由转动齿轮322带动与之啮合的传动齿条324进行向上移动，进而带动与该传动齿条324固定连接的送料盘323进行向上移动，将由运输轨道31上传输至该送料盘323上的压片30向吸附组件24上进行送料，向上移动至电磁吸盘241正下方时，电磁吸盘241将压片30吸附在电磁吸盘241的凹槽内，在进行上一工件的压紧处理时，同步进行下一工件压片30的送料，使得工作效率提高。

进一步地，所述吸附组件24包括：

电磁吸盘241，所述电磁吸盘241固定设置于所述移动座232的一端上；

定位转动单元242，所述定位转动单元242固定设置于所述电磁吸盘241的中心位置；

伸缩杆243，所述伸缩杆243一端与所述定位转动单元242固定连接且穿过所述电磁吸盘241；

压片夹板244，所述压片夹板244固定设置于所述伸缩杆243的另一端；

弹性件245，所述弹性件245的两端分别与所述电磁吸盘241和压片夹板244固定连接，且该弹性件245套设于所述伸缩杆243上。

需要说明的是，通过设置压片运输机构3，在压合机构1进行上一工件的压合时，压片运输机构3上的送料组件32进行向上移动将压片30输送至吸附组件24内，压合、送料同时进行，提高了工作效率，节约了时间成本。

进一步地，所述压片夹板244上开设有与需进行装配的压片外形形状相适配的限位槽2441。

进一步地，所述压合机构1包括：

限位平台11，所述限位平台11上放置有需进行压合的工件；

下压板12，所述下压板12滑动设置于所述压合机构1上，该下压板12的中心位置上设置有与所述限位平台11相适配的压盘121。

进一步地，所述送料组件32包括：

驱动齿条321，所述驱动齿条321一端与所述下压板12固定连接；

转动齿轮322，所述转动齿轮322转动设置于所述上料机架21上，且该转动齿轮322与所述驱动齿条321相啮合设置；

送料盘323，所述送料盘323滑动设置于所述运输轨道31上，该送料盘323位于所述压片夹板244初始位置的正下方；

传动齿条324，所述传动齿条324固定设置于所述送料盘323上，该传动齿条324与所述转动齿轮322啮合设置。

进一步地，所述送料盘323沿所述运输轨道31传输方向的一侧上设置有环形凸台3231，该环形凸台3231与所述限位槽2441相适配。

需要说明的是，通过设置环形凸台3231，环形凸台3231在压片30运输过程中将压片30定位在送料盘323内，同时在送料盘323向上移动的过程中直接将压片30输送至压片夹板的限位槽2441内，实现快速上料定位。

工作过程：

如图1所示，将进行完圆帽20铺放的底料10放置在限位平台11上，实现底料10的底端限位在限位平台上，同时吸附组件24将压片运输机构3上进行传输的压片30吸附在电磁吸盘241上，并由上料移动组件23向压合机构1内进行传输，压片上料机构2将压片吸附后运输至底端限位在限位平台11上的底料10，同时依靠吸附组件24上的电磁吸盘241的失电使得压片30在弹性件245弹力的复位下，使得压片快速向底料10进行移动并抵触在底料10上，再由定位转动单元242带动压片夹板244进行转动，将压片30上的圆孔301转动进入至圆帽20装配在底料10上的圆柱孔101内的凸起部201上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，包括压合机构(1)，其特征在于，还包括：

压片上料机构(2)，所述压片上料机构(2)设置于所述压合机构(1)宽度方向的一侧，该压片上料机构(2)包括上料机架(21)、设置于所述上料机架(21)上的上料驱动组件(22)、与所述上料驱动组件(22)驱动端连接设置的上料移动组件(23)及设置于所述上料移动组件(23)上的吸附组件(24)；

压片运输机构(3)，所述压片运输机构(3)设置于所述压片上料机构(2)下方，该压片运输机构(3)包括运输轨道(31)及设置于所述运输轨道(31)下方的送料组件(32)，所述送料组件(32)位于所述吸附组件(24)初始位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述上料移动组件(23)包括：

滑动轨道(231)，所述滑动轨道(231)固定设置于所述上料机架(21)的上表面上；

移动座(232)，所述移动座(232)滑动设置于所述滑动轨道(231)上。

3.根据权利要求2所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述吸附组件(24)包括：

电磁吸盘(241)，所述电磁吸盘(241)固定设置于所述移动座(232)的一端上；

定位转动单元(242)，所述定位转动单元(242)固定设置于所述电磁吸盘(241)的中心位置；

伸缩杆(243)，所述伸缩杆(243)一端与所述定位转动单元(242)固定连接且穿过所述电磁吸盘(241)；

压片夹板(244)，所述压片夹板(244)固定设置于所述伸缩杆(243)的另一端；

弹性件(245)，所述弹性件(245)的两端分别与所述电磁吸盘(241)和压片夹板(244)固定连接，且该弹性件(245)套设于所述伸缩杆(243)上。

4.根据权利要求3所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述压片夹板(244)上开设有与需进行装配的压片外形形状相适配的限位槽(2441)。

5.根据权利要求4所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述压合机构(1)包括：

限位平台(11)，所述限位平台(11)上放置有需进行压合的工件；

下压板(12)，所述下压板(12)滑动设置于所述压合机构(1)上，该下压板(12)的中心位置上设置有与所述限位平台(11)相适配的压盘(121)。

6.根据权利要求5所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述送料组件(32)包括：

驱动齿条(321)，所述驱动齿条(321)一端与所述下压板(12)固定连接；

转动齿轮(322)，所述转动齿轮(322)转动设置于所述上料机架(21)上，且该转动齿轮(322)与所述驱动齿条(321)相啮合设置；

送料盘(323)，所述送料盘(323)滑动设置于所述运输轨道(31)上，该送料盘(323)位于所述压片夹板(244)初始位置的正下方；

传动齿条(324)，所述传动齿条(324)固定设置于所述送料盘(323)上，该传动齿条(324)与所述转动齿轮(322)啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种电磁离合器加工用自动传送定位机构，其特征在于，所述送料盘(323)沿所述运输轨道(31)传输方向的一侧上设置有环形凸台(3231)，该环形凸台(3231)与所述限位槽(2441)相适配。